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【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于平移門機領域,具體涉及一種平移門機的聯接傳動機構及控制方法。
技術介紹
1、現有的平移門機裝置中通常包括電機和蝸輪蝸桿減速傳動機構,電機通電轉動后,在通過蝸輪蝸桿減速傳動機構驅動輸出齒輪的轉動,從而帶動平移門的移動。由于大部分的平移門機電機速度都不是很快,基本都是硬碰硬的剛性聯接,大部分都是用彈性銷或者圓柱銷來作為聯接件,因此電機轉動一剎那對聯接零件的沖擊力都是直接作用到彈性銷或圓柱銷上面的。由于彈性銷和圓柱銷都有一定的沖擊疲勞,還有金屬固有的屈服強度、壽命。這種沖擊一旦次數多了,勢必會帶來一定的隱患和直接的破壞。加之現在市場上對平移門機的速度要求越來越高,門重也越來越重。電機也隨著這種趨勢,越做越快;力氣也越做越大。因此對聯接機構的考驗也越來越大。
技術實現思路
1、為解決現有技術存在的不足,本專利技術提供了一種平移門機的聯接傳動機構及控制方法。
2、為實現上述目的,本專利技術提供了以下技術方案:
3、一種平移門機的聯接傳動機構,包括減速箱體、高壓無刷電機、電機花鍵、蝸桿、花鍵套和蝸輪桿,所述蝸桿設置于所述減速箱體內,所述高壓無刷電機設置于所述減速箱體的上端,所述電機花鍵設置于所述高壓無刷電機的下端,所述花鍵套設置于所述蝸桿的上端,所述電機花鍵與所述花鍵套相匹配,所述蝸輪桿水平設置于所述蝸桿的后側,所述蝸輪桿上設有蝸輪,所述蝸輪與所述蝸桿相匹配,所述蝸輪桿的右端設有驅動輪。
4、進一步地,所述蝸輪桿的中部設有第一限位槽,所述蝸輪與
5、進一步地,所述蝸輪桿的左端設有第一插孔,所述第一插孔內設有第一解脫桿、第一解脫鍵和第一彈簧,所述第一解脫桿設置于所述第一插孔的右端,所述第一彈簧設置于所述第一插孔的右端,所述第一解脫鍵設置于所述第一解脫桿和所述第一彈簧之間,所述蝸輪桿的中部設有第一解脫孔,所述第一解脫鍵與所述第一解脫孔相匹配,所述蝸輪的右端設有第一解脫槽,所述第一解脫槽的槽底設有第一固定槽,所述第一固定槽與所述第一解脫鍵相匹配。
6、進一步地,所述減速箱體的左端設有解脫支撐架,所述解脫支撐架的左端鉸接設有解脫扳手,所述解脫扳手的下端設有凸輪部,所述解脫支撐架的右端設有第一通孔,所述第一通孔與所述第一插孔相匹配,所述第一解脫桿的左端穿過所述第一通孔與所述凸輪部相匹配。
7、進一步地,所述電機花鍵和花鍵套的材質均為高強度尼龍加玻纖材料。
8、一種平移門機的聯接傳動機構的控制方法,包括以下步驟:
9、步驟s1:組裝好平移門機的聯接傳動機構,啟動高壓無刷電機帶動電機花鍵轉動,電機花鍵轉動過程中則帶動花鍵套轉動,從而帶動蝸桿在減速箱體內轉動,聯接產生的沖擊力均勻的分布到每個花鍵齒上;
10、步驟s2:蝸桿轉動過程中則帶動蝸輪轉動,從而帶動蝸輪桿在減速箱體內轉動,進而帶動驅動輪轉動,帶動平移門的開啟或關閉。
11、本專利技術公開的一種平移門機的聯接傳動機構及控制方法,與現有技術相比,其有益效果在于,其結構簡單,強度高、壽命長,通過電機花鍵和花鍵套的柔性聯接結構,來帶動蝸輪蝸桿的轉動,進而控制平移門的開啟或關閉,可以將產生沖擊力均勻的分布到電機花鍵和花鍵套的每個花鍵齒上,因此緩沖性優越,疲勞強度更好。
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1.一種平移門機的聯接傳動機構,其特征在于,包括減速箱體(200)、高壓無刷電機(210)、電機花鍵(211)、蝸桿(220)、花鍵套(221)和蝸輪桿(230),所述蝸桿(220)設置于所述減速箱體(200)內,所述高壓無刷電機(210)設置于所述減速箱體(200)的上端,所述電機花鍵(211)設置于所述高壓無刷電機(210)的下端,所述花鍵套(221)設置于所述蝸桿(220)的上端,所述電機花鍵(211)與所述花鍵套(221)相匹配,所述蝸輪桿水平設置于所述蝸桿(220)的后側,所述蝸輪桿(230)上設有蝸輪(240),所述蝸輪(240)與所述蝸桿(220)相匹配,所述蝸輪桿(230)的右端設有驅動輪(250)。
2.根據權利要求1所述的平移門機的聯接傳動機構,其特征在于,所述蝸輪桿(230)的中部設有第一限位槽(231),所述蝸輪(240)與所述第一限位槽(231)相匹配,所述第一限位槽(231)的左端設有第一限位圈(271),所述第一限位圈(271)與所述蝸輪(240)的左端相匹配,所述第一限位槽(231)的右端設有第二限位圈(272),所述第二限位圈(272
3.根據權利要求1所述的平移門機的聯接傳動機構,其特征在于,所述蝸輪桿(230)的左端設有第一插孔(233),所述第一插孔(233)內設有第一解脫桿(261)、第一解脫鍵(263)和第一彈簧(262),所述第一解脫桿(261)設置于所述第一插孔(233)的右端,所述第一彈簧(262)設置于所述第一插孔(233)的右端,所述第一解脫鍵(263)設置于所述第一解脫桿(261)和所述第一彈簧(262)之間,所述蝸輪桿(230)的中部設有第一解脫孔(232),所述第一解脫鍵(263)與所述第一解脫孔(232)相匹配,所述蝸輪(240)的右端設有第一解脫槽(241),所述第一解脫槽(241)的槽底設有第一固定槽(242),所述第一固定槽(242)與所述第一解脫鍵(263)相匹配。
4.根據權利要求1所述的平移門機的聯接傳動機構,其特征在于,所述減速箱體(200)的左端設有解脫支撐架(100),所述解脫支撐架(100)的左端鉸接設有解脫扳手(110),所述解脫扳手(110)的下端設有凸輪部(111),所述解脫支撐架(100)的右端設有第一通孔(140),所述第一通孔(140)與所述第一插孔(233)相匹配,所述第一解脫桿(261)的左端穿過所述第一通孔(140)與所述凸輪部(111)相匹配。
5.根據權利要求1所述的平移門機的聯接傳動機構,其特征在于,所述電機花鍵(211)和花鍵套(221)的材質均為高強度尼龍加玻纖材料。
6.一種根據權利要求1-5任一所述的平移門機的聯接傳動機構的控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
...【技術特征摘要】
1.一種平移門機的聯接傳動機構,其特征在于,包括減速箱體(200)、高壓無刷電機(210)、電機花鍵(211)、蝸桿(220)、花鍵套(221)和蝸輪桿(230),所述蝸桿(220)設置于所述減速箱體(200)內,所述高壓無刷電機(210)設置于所述減速箱體(200)的上端,所述電機花鍵(211)設置于所述高壓無刷電機(210)的下端,所述花鍵套(221)設置于所述蝸桿(220)的上端,所述電機花鍵(211)與所述花鍵套(221)相匹配,所述蝸輪桿水平設置于所述蝸桿(220)的后側,所述蝸輪桿(230)上設有蝸輪(240),所述蝸輪(240)與所述蝸桿(220)相匹配,所述蝸輪桿(230)的右端設有驅動輪(250)。
2.根據權利要求1所述的平移門機的聯接傳動機構,其特征在于,所述蝸輪桿(230)的中部設有第一限位槽(231),所述蝸輪(240)與所述第一限位槽(231)相匹配,所述第一限位槽(231)的左端設有第一限位圈(271),所述第一限位圈(271)與所述蝸輪(240)的左端相匹配,所述第一限位槽(231)的右端設有第二限位圈(272),所述第二限位圈(272)與所述蝸輪(240)的右端相匹配。
3.根據權利要求1所述的平移門機的聯接傳動機構,其特征在于,所述蝸輪桿(230)的左端設有第一插孔(233),所述第一插孔(233)內設有第一解脫桿(261)、...
【專利技術屬性】
技術研發人員:施敏強,沈順聰,陸自強,陸欣濤,蔡宇峰,張強,范高宇,王杰,
申請(專利權)人:浙江久易電子科技股份有限公司,
類型:發明
國別省市:
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