【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及車輛，具體而言，涉及一種駐車制動(dòng)裝置、控制方法及車輛。
技術(shù)介紹
1、駐車制動(dòng)裝置是一種用于防止車輛在駐車過(guò)程中移動(dòng)的裝置，包括有制動(dòng)卡鉗、制動(dòng)電機(jī)以及用于防止制動(dòng)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的固定裝置。駐車制動(dòng)的過(guò)程通常為，制動(dòng)電機(jī)的輸出軸先驅(qū)動(dòng)制動(dòng)卡鉗向制動(dòng)盤施加一定的夾緊力，隨后再由固定裝置對(duì)輸出軸的位置進(jìn)行固定，從而使制動(dòng)卡鉗在駐車過(guò)程中保持原有的夾緊力不下降。
2、相關(guān)技術(shù)中，固定裝置通常為棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，棘輪與制動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定，通過(guò)棘爪插入棘輪齒間的方式，防止輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于液壓缸或者雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵在不通電的情況下，也可以使自身的輸出端位置保持固定，因此，為避免棘爪插入棘輪齒間之后再次脫出，通常將棘爪與液壓缸或雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵等裝置的輸出端連接，從而在棘爪插入棘輪齒間之間之后對(duì)棘爪的位置進(jìn)行固定。但是，液壓缸和雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵的生產(chǎn)成本較高，進(jìn)而使得車輛實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)功能所消耗的成本也隨之增加。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N駐車制動(dòng)裝置、控制方法及車輛，以解決如何降低車輛實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)功能所消耗的成本的問(wèn)題。
2、本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供了一種駐車制動(dòng)裝置，所述駐車制動(dòng)裝置包括：
3、制動(dòng)電機(jī)；
4、電磁鐵，包括鐵芯以及環(huán)繞在所述鐵芯外側(cè)的線圈；
5、棘爪，與所述鐵芯連接；
6、棘輪，固定在所述制動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述棘輪包括多個(gè)棘齒，所述棘齒上設(shè)置有自鎖結(jié)構(gòu)；
7、所述線圈被配置為
8、所述棘輪被配置為響應(yīng)于所述輸出軸向第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述自鎖結(jié)構(gòu)與所述棘爪扣合，以阻礙所述棘爪向遠(yuǎn)離所述棘輪的方向移動(dòng)；以及，響應(yīng)于所述輸出軸向第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述自鎖結(jié)構(gòu)與所述棘爪分離，以允許所述棘爪向遠(yuǎn)離所述棘輪的方向移動(dòng)；
9、其中，所述第一方向與所述第二方向相反。
10、可選地，所述自鎖結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述棘齒的齒面上的凹陷部；
11、所述棘爪設(shè)置有與所述凹陷部適配的凸起部；
12、所述棘輪具體被配置為響應(yīng)于所述輸出軸向第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述凹陷部與所述凸起部扣合。
13、可選地，所述凹陷部包括與所述棘齒的齒面傾斜角對(duì)應(yīng)的齒間空間，所述齒面傾斜角大于預(yù)設(shè)角度；
14、所述棘輪具體被配置為響應(yīng)于所述輸出軸向第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述所述棘齒的齒面傾斜角對(duì)應(yīng)的齒間空間與所述凸起部扣合。
15、可選地，所述棘齒的齒面包括位于所述棘輪靠近順時(shí)針?lè)较蛞粋?cè)的第一齒面以及與位于所述棘輪靠近逆時(shí)針?lè)较蛞粋?cè)的第二齒面；
16、所述第一方向包括順時(shí)針?lè)较颍霭枷莶课挥谒龅谝积X面；
17、或者，所述第一方向包括逆時(shí)針?lè)较颍霭枷莶课挥谒龅诙X面。
18、可選地，所述電磁鐵還包括與所述鐵芯連接的回位結(jié)構(gòu)，所述回位結(jié)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)所述鐵芯帶動(dòng)所述棘爪脫離所述棘輪的齒間。
19、可選地，所述鐵芯包括鐵桿，所述鐵桿的相對(duì)兩端分別連接所述棘爪以及壓盤，其中，所述壓盤伸出所述線圈之外；
20、所述回位結(jié)構(gòu)包括螺旋彈簧，所述螺旋彈簧穿套在所述鐵桿上；所述螺旋彈簧的一端與所述線圈的端部抵接，另一端與所述壓盤抵接。
21、本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供了一種駐車制動(dòng)裝置的控制方法，所述方法應(yīng)用于本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面所述的駐車制動(dòng)裝置，所述方法包括：
22、響應(yīng)于駐車信號(hào)，控制所述電磁鐵對(duì)所述線圈通電，以驅(qū)動(dòng)所述鐵芯帶動(dòng)所述棘爪移動(dòng)至所述棘輪的齒間；
23、在所述棘爪位于所述棘輪的齒間的情況下，控制所述制動(dòng)電機(jī)的輸出軸向所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述自鎖結(jié)構(gòu)與所述棘爪扣合；
24、在檢測(cè)到滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，控制所述電磁鐵對(duì)所述線圈斷電；其中，所述預(yù)設(shè)條件至少包括所述自鎖結(jié)構(gòu)與所述棘爪扣合。
25、可選地，所述駐車制動(dòng)裝置還包括與所述鐵芯連接的回位結(jié)構(gòu)，在控制所述電磁鐵對(duì)所述線圈斷電之后，所述方法還包括：
26、響應(yīng)于駐車解除信號(hào)，控制所述制動(dòng)電機(jī)的輸出軸向所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述自鎖結(jié)構(gòu)與所述棘爪分離；
27、在所述自鎖結(jié)構(gòu)與所述棘爪分離的情況下，控制所述回位結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述鐵芯帶動(dòng)所述棘爪脫離所述棘輪的齒間。
28、可選地，所述響應(yīng)于駐車信號(hào)，控制所述電磁鐵對(duì)所述線圈通電，包括：
29、響應(yīng)于駐車信號(hào)，獲取制動(dòng)踏板的開度以及車輛的需求制動(dòng)力；
30、確定與所述制動(dòng)踏板的開度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)制動(dòng)力；
31、基于所述需求制動(dòng)力與所述目標(biāo)制動(dòng)力，向所述制動(dòng)電機(jī)施加對(duì)應(yīng)的目標(biāo)電流，以使所述棘輪位于目標(biāo)位置；
32、在所述所述棘輪位于所述目標(biāo)位置的情況下，控制所述電磁鐵對(duì)所述線圈通電。
33、可選地，獲取所述需求制動(dòng)力的步驟，包括：
34、獲取所述車輛所處道路的坡度；
35、基于所述坡度，確定所述需求制動(dòng)力；
36、其中，所述坡度與所述需求制動(dòng)力之間呈正相關(guān)關(guān)系。
37、可選地，在控制所述電磁鐵對(duì)所述線圈斷電之后，所述方法還包括：
38、獲取車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；
39、基于所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度，判斷車輛是否發(fā)生溜坡；
40、在所述車輛發(fā)生溜坡的情況下，控制所述車輛實(shí)際的駐車制動(dòng)力從當(dāng)前值起開始增大。
41、本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供了一種車輛，包括本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面所述的駐車制動(dòng)裝置，或者包括控制模塊，所述控制模塊用于實(shí)現(xiàn)申請(qǐng)實(shí)施例第二方面所述的駐車制動(dòng)裝置的控制方法的步驟。
42、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N駐車制動(dòng)裝置、控制方法及車輛，所述駐車制動(dòng)裝置包括：制動(dòng)電機(jī)；電磁鐵，包括鐵芯以及環(huán)繞在所述鐵芯外側(cè)的線圈；棘爪，與所述鐵芯連接；棘輪，固定在所述制動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述棘輪包括多個(gè)棘齒，所述棘齒上設(shè)置有自鎖結(jié)構(gòu)；所述線圈被配置為驅(qū)動(dòng)所述鐵芯帶動(dòng)所述棘爪移動(dòng)至所述棘輪的齒間；所述棘輪被配置為響應(yīng)于所述輸出軸向第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述自鎖結(jié)構(gòu)與所述棘爪扣合，以阻礙所述棘爪向遠(yuǎn)離所述棘輪的方向移動(dòng)；以及，響應(yīng)于所述輸出軸向第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述自鎖結(jié)構(gòu)與所述棘爪分離，以允許所述棘爪向遠(yuǎn)離所述棘輪的方向移動(dòng)；其中，所述第一方向與所述第二方向相反。
43、本申請(qǐng)所述的駐車制動(dòng)裝置包括有電磁鐵、制動(dòng)電機(jī)、棘輪以及棘爪，其中，棘輪的棘齒上設(shè)置有自鎖結(jié)構(gòu)。在電磁鐵的線圈驅(qū)動(dòng)電磁鐵的鐵芯帶動(dòng)棘爪插入棘輪之后，棘輪響應(yīng)于輸出軸向第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，將帶動(dòng)自鎖結(jié)構(gòu)與棘爪扣合，從而阻礙棘爪向遠(yuǎn)離棘輪的方向移動(dòng)。本申請(qǐng)?jiān)诩Σ迦爰X之后，通過(guò)自鎖結(jié)構(gòu)對(duì)棘爪位置進(jìn)行固定，從而避免棘爪從齒間脫出，使得棘爪在插入齒間之后的位置，不再需要通過(guò)液壓缸和雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵的輸出端進(jìn)行固定，進(jìn)而避免了液壓缸和雙穩(wěn)態(tài)電磁鐵的使用，降低了車輛實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)功本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，所述駐車制動(dòng)裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，所述自鎖結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述棘齒的齒面上的凹陷部；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，所述凹陷部包括與所述棘齒的齒面傾斜角對(duì)應(yīng)的齒間空間，所述齒面傾斜角大于預(yù)設(shè)角度；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，所述棘齒的齒面包括位于所述棘輪靠近順時(shí)針?lè)较蛞粋?cè)的第一齒面以及與位于所述棘輪靠近逆時(shí)針?lè)较蛞粋?cè)的第二齒面；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，所述電磁鐵還包括與所述鐵芯連接的回位結(jié)構(gòu)，所述回位結(jié)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)所述鐵芯帶動(dòng)所述棘爪脫離所述棘輪的齒間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，所述鐵芯包括鐵桿，所述鐵桿的相對(duì)兩端分別連接所述棘爪以及壓盤，其中，所述壓盤伸出所述線圈之外；
7.一種駐車制動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1-6任一所述的駐車制動(dòng)裝置，所述方法包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的駐車制動(dòng)裝置的控制方
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的駐車制動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于，所述響應(yīng)于駐車信號(hào)，控制所述電磁鐵對(duì)所述線圈通電，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的駐車制動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于，獲取所述需求制動(dòng)力的步驟，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的駐車制動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于，在控制所述電磁鐵對(duì)所述線圈斷電之后，所述方法還包括：
12.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6中任一所述的駐車制動(dòng)裝置，或者包括控制模塊，所述控制模塊用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求7-11中任一項(xiàng)所述的駐車制動(dòng)裝置的控制方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，所述駐車制動(dòng)裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，所述自鎖結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述棘齒的齒面上的凹陷部；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，所述凹陷部包括與所述棘齒的齒面傾斜角對(duì)應(yīng)的齒間空間，所述齒面傾斜角大于預(yù)設(shè)角度；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，所述棘齒的齒面包括位于所述棘輪靠近順時(shí)針?lè)较蛞粋?cè)的第一齒面以及與位于所述棘輪靠近逆時(shí)針?lè)较蛞粋?cè)的第二齒面；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，所述電磁鐵還包括與所述鐵芯連接的回位結(jié)構(gòu)，所述回位結(jié)構(gòu)被配置為驅(qū)動(dòng)所述鐵芯帶動(dòng)所述棘爪脫離所述棘輪的齒間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，所述鐵芯包括鐵桿，所述鐵桿的相對(duì)兩端分別連接所述棘爪以及壓盤，其中，所述壓盤伸出所述線圈之外；
7.一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉軍，張萌，張建廣，聶森，張浩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：菲格智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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