【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療信息，具體涉及一種患者體位監測方法、系統及介質。
技術介紹
1、臥位是指患者休息和適應醫療護理需要時所采取的臥床姿勢，臨床上常根據患者的病情與治療需要為其調整相應的體位，如為了預防vap應將氣管插管患者的床頭抬高30°～45°。目前臨床多采用自制測量表測量床頭的角度，調整患者的臥位角度，該方法存在以下局限性：①當患者依從性不佳時，床頭角度與患者的臥位角度存在偏差，難以實現患者體位的準確測量；②經股動脈置入iabp的患者要求床頭抬高不超過45°，下肢不能彎曲，目前的方法僅能測量患者上半身的體位角度，難以管理下肢擺放；③當下肢有被子遮擋時，很難達到隨時直視觀察的護理要求。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種患者體位監測方法、系統及介質，精準測量患者的體位。
2、為實現上述目的，第一方面，本申請實施例提供一種患者體位監測方法，包括以下具體步驟：
3、安裝uwb定位基站和uwb定位標簽；
4、uwb定位標簽在固定的時隙內發送超寬帶信號，各uwb定位基站截獲此信號后獲得接收信號的時間差；
5、通過lora技術將時間差以無線方式傳送至數據集中器；
6、由數據集中器通過以太網傳輸到定位服務器；
7、由定位服務器調用優化tdoa定位算法對uwb定位標簽進行精確定位；
8、根據uwb定位標簽的定位坐標，推算出uwb定位標簽之間的角度信息。
9、所述uwb定位基站固定于病床的四
10、所述由定位服務器調用優化tdoa定位算法對uwb定位標簽進行精確定位，具體為，
11、兩uwb定位基站同時接收來自同一uwb定位標簽的信號；
12、uwb定位基站i和uwb定位基站j接收到信號的時間差意味著uwb定位標簽與這兩個基站的距離差是一個已知的常數c·△tij，這定義了一個超平面，uwb定位標簽必定位于該超平面上；
13、多個超平面交點：如果有n個uwb定位基站，可以得到n-1個時間差，進而定義n-1個超平面，則uwb定位標簽的位置是這些超平面的交點；
14、在三維空間中，每一對定位基站之間的時間差定義一個超平面，uwb定位標簽的位置(x,y,z)可以通過解下面的方程組得到：
15、
16、其中，(xi,yi,zi)和(xj,yj,zj)分別是接收器ri和rj的位置，c是信號在介質中的傳播速度。
17、所述患者體位角度計算方法：已知非零向量的坐標非零向量的坐標向量與向量的夾角為θ，則
18、
19、第二方面，本申請實施例一種患者體位監測系統，包括感知層、采集層、數據層和應用層，所述感知層包括uwb定位基站和uwb定位標簽，所述uwb定位基站固定于病床的四角，用于接收測量uwb定位標簽的脈沖信號以得到uwb定位標簽高精度的定位數據，所述uwb定位標簽位于患者腋中線四五肋間的為標簽一、同側髖關節外側的為標簽二、同側膝關節外側的為標簽三，發送uwb定位脈沖信號，所述采集層由數據集中器構成，所述uwb定位基站與集中器之間采用無線通信技術實現定位數據的無線傳輸，所述數據層包括定位服務器，所述定位服務器接收uwb定位基站的測量數據，完成高精度位置計算，所述數據集中器與定位服務器之間采用tcp/ip網絡通信協議進行數據交互，所述應用層為用戶操作端，用于體位角度目標范圍設置、患者體位的角度顯示以及超出范圍報警功能的實現。
20、第三方面，本申請實施例一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有程序代碼，所述程序代碼被處理器執行時，實現如上所述的患者體位監測方法的步驟。
21、采用上述實施例的有益效果是：①避免通過病床角度間接了解患者體位的局限性，實現了體位的直接精準監測；②不受被子等遮擋物的限制，電腦界面直接觀察患者體位；③實現病房患者體位統一界面管理。
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1.一種患者體位監測方法，其特征在于，包括以下具體步驟：
2.根據權利要求1所述的一種患者體位監測方法，其特征在于，所述UWB定位基站固定于病床的四角，用于接收測量UWB定位標簽的脈沖信號以得到UWB定位標簽高精度的定位數據，所述UWB定位標簽位于患者腋中線四五肋間的為標簽一、同側髖關節外側的為標簽二、同側膝關節外側的為標簽三，發送UWB定位脈沖信號。
3.根據權利要求1所述的一種患者體位監測方法，其特征在于，所述由定位服務器調用優化TDOA定位算法對UWB定位標簽進行精確定位，具體為，
4.根據權利要求3所述的一種患者體位監測方法，其特征在于，所述患者體位角度計算方法：已知三個標簽的位置，標簽一指向標簽二，存在非零向量其坐標標簽二指向標簽三，存在非零向量其的坐標向量與向量的夾角為θ，則
5.一種患者體位監測系統，其特征在于，包括感知層、采集層、數據層和應用層，所述感知層包括UWB定位基站和UWB定位標簽，所述UWB定位基站固定于病床的四角，用于接收測量UWB定位標簽的脈沖信號以得到UWB定位標簽高精度的定位數據，所述UWB定位標簽
6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有程序代碼，所述程序代碼被處理器執行時，實現如權利要求1至4任一項所述的患者體位監測方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種患者體位監測方法，其特征在于，包括以下具體步驟：
2.根據權利要求1所述的一種患者體位監測方法，其特征在于，所述uwb定位基站固定于病床的四角，用于接收測量uwb定位標簽的脈沖信號以得到uwb定位標簽高精度的定位數據，所述uwb定位標簽位于患者腋中線四五肋間的為標簽一、同側髖關節外側的為標簽二、同側膝關節外側的為標簽三，發送uwb定位脈沖信號。
3.根據權利要求1所述的一種患者體位監測方法，其特征在于，所述由定位服務器調用優化tdoa定位算法對uwb定位標簽進行精確定位，具體為，
4.根據權利要求3所述的一種患者體位監測方法，其特征在于，所述患者體位角度計算方法：已知三個標簽的位置，標簽一指向標簽二，存在非零向量其坐標標簽二指向標簽三，存在非零向量其的坐標向量與向量的夾角為θ，則
5.一種患者體位監測系統，其特征在于，包括感知層、采集層、數據層和應用層...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊雪柯，王穎，劉碩，何細飛，陸麗娟，程捷，楊偉梅，
申請(專利權)人：華中科技大學同濟醫學院附屬同濟醫院，
類型：發明
國別省市：
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