【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及人機(jī)交互，特別涉及一種腦機(jī)接口裝置及安裝方法。
技術(shù)介紹
1、腦機(jī)接口是一種通過外部設(shè)備直接讀取大腦信號(hào)和輸入信號(hào)進(jìn)行人機(jī)交互的技術(shù)，可應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、神經(jīng)科學(xué)研究和智能控制領(lǐng)域。
2、現(xiàn)有腦機(jī)接口主要可以分為侵入式腦機(jī)接口和非侵入式腦機(jī)接口。
3、非侵入式腦機(jī)接口是指在不需要切開生物體相關(guān)組織如頭骨或在生物體相關(guān)組織如大腦內(nèi)植入電極的情況下，通過放置在生物體相關(guān)組織如頭皮表面的電極陣列來獲取大腦的電信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的技術(shù)。相較于侵入式腦機(jī)接口，具有更安全、更簡(jiǎn)單、更易操作的優(yōu)點(diǎn)。但其信號(hào)質(zhì)量較低，且容易受外部干擾導(dǎo)致信號(hào)處理復(fù)雜。
4、侵入式腦機(jī)接口是一種將電極或探針插入生物體相關(guān)組織如大腦皮層以獲取神經(jīng)信號(hào)的技術(shù)。相較于非侵入式腦機(jī)接口，侵入式腦機(jī)接口具有更高的信號(hào)精度和穩(wěn)定性，能夠提供更好的控制精度和響應(yīng)速度，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和交互任務(wù)。
5、現(xiàn)有侵入式腦機(jī)接口技術(shù)存在一些缺點(diǎn)。
6、比如，由于探針通常較細(xì)，在植入過程中，或者生物體相關(guān)組織如腦組織中長(zhǎng)期使用可能面臨機(jī)械穩(wěn)定性問題，比如探針斷裂或移位，降低了探針的可靠性。
7、再比如，探針在生物體相關(guān)組織如腦組織內(nèi)可能造成一定程度機(jī)械損傷，導(dǎo)致局部組織炎癥和膠質(zhì)細(xì)胞增生等問題，進(jìn)而影響信號(hào)質(zhì)量并降低長(zhǎng)期穩(wěn)定性。
8、此外，需要采集更多信號(hào)就需要更多的探針，而傳統(tǒng)植入手段需要將單根探針依次植入，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申
2、第一方面，提供了一種腦機(jī)接口裝置，其包括：
3、接口底座，其開設(shè)有貫穿通道，且所述貫穿通道的內(nèi)壁設(shè)置有底托，所述接口底座的上邊緣形成有頂托；
4、篦子，其安裝于所述接口底座，并承托于所述底托上，所述篦子的中部設(shè)置有呈陣列分布的篦子孔洞；
5、微針組件，其包括微針底座以及微針機(jī)構(gòu)，所述微針底座安裝于所述篦子上，且其中部設(shè)置有呈陣列分布的微針導(dǎo)向孔，所述微針機(jī)構(gòu)安裝于所述微針底座上，且其微針依次穿過所述微針導(dǎo)向孔、篦子孔洞和接口底座的貫穿通道；
6、以及，所述篦子孔洞的孔徑大于所述微針導(dǎo)向孔的孔徑。
7、一些實(shí)施例中，所述接口底座的內(nèi)壁上設(shè)置有沿著所述底托軸向延伸的接口導(dǎo)向部；
8、所述篦子的側(cè)壁上設(shè)置有與所述接口導(dǎo)向部相適配的篦子導(dǎo)向部；
9、所述微針底座的側(cè)壁上設(shè)置有與所述篦子導(dǎo)向部相適配的微針導(dǎo)向部。
10、一些實(shí)施例中，所述接口導(dǎo)向部至少有兩個(gè)；
11、至少其中一個(gè)所述接口導(dǎo)向部為沿著所述底托軸向等徑的導(dǎo)向部；
12、至少另一個(gè)所述接口導(dǎo)向部為沿著所述底托軸向變徑的導(dǎo)向部，且該接口導(dǎo)向部底部直徑大于頂部直徑。
13、一些實(shí)施例中，所述接口導(dǎo)向部為由所述接口底座的內(nèi)壁凹陷而形成的槽體，或者凸出而形成的柱體。
14、一些實(shí)施例中，所述接口底座上還設(shè)置有耳座；
15、和/或，所述接口底座還配置有頂蓋。
16、一些實(shí)施例中，所述腦機(jī)接口裝置還包括通信組件，所述通信組件包括通信模塊，所述通信模塊與微針機(jī)構(gòu)相連。
17、一些實(shí)施例中，所述微針底座的側(cè)壁上設(shè)置有微針導(dǎo)向部；
18、所述通信模塊側(cè)壁上設(shè)置有與微針導(dǎo)向部相適配的通信模塊導(dǎo)向部。
19、一些實(shí)施例中，所述通信模塊上設(shè)置有用于臨時(shí)固定在植入裝置上的臨時(shí)固定槽。
20、一些實(shí)施例中，所述微針機(jī)構(gòu)包括：
21、微針安裝板，所述微針安裝板的內(nèi)壁上開設(shè)有卡槽；
22、微針陣列結(jié)構(gòu)，其卡設(shè)于所述卡槽上，并用于與通信模塊電連接，所述微針陣列結(jié)構(gòu)具有間隔分布的一列微針。
23、一些實(shí)施例中，所述微針安裝板上設(shè)置有若干個(gè)卡槽組，每一所述卡槽組包括分別位于所述微針安裝板相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁上的卡槽；
24、所述微針陣列結(jié)構(gòu)的兩端分別卡設(shè)于所述卡槽組的兩個(gè)卡槽上。
25、一些實(shí)施例中，所述微針機(jī)構(gòu)還包括集成電路芯片和用于與通信模塊電連接的微帶線；
26、所述微針陣列結(jié)構(gòu)連接于所述集成電路芯片上，所述微針陣列結(jié)構(gòu)通過所述集成電路芯片卡設(shè)于所述卡槽上；
27、所述微帶線與所述集成電路芯片電連接。
28、一些實(shí)施例中，所述微針底座的側(cè)壁上設(shè)置有微針導(dǎo)向部；
29、所述微針安裝板側(cè)壁上設(shè)置有與微針導(dǎo)向部相適配的安裝板導(dǎo)向部。
30、一些實(shí)施例中，所述微針導(dǎo)向部由所述微針底座的側(cè)壁朝微針導(dǎo)向孔所在側(cè)凹陷而成；
31、所述安裝板導(dǎo)向部由所述微針安裝板的側(cè)壁朝微針安裝板中部區(qū)域凹陷而成；
32、所述微針底座上對(duì)應(yīng)于所述安裝板導(dǎo)向部處設(shè)置有第一安裝輔助孔。
33、一些實(shí)施例中，所述微針機(jī)構(gòu)還包括安裝輔助組件，所述安裝輔助組件包括卡套，以及一端用于插接于所述第一安裝輔助孔且另一端用于卡入所述安裝板導(dǎo)向部?jī)?nèi)的導(dǎo)向桿，所述卡套可拆卸地套設(shè)于所述導(dǎo)向桿上。
34、一些實(shí)施例中，所述卡套包括套筒以及連接于所述套筒上的操作部，所述套筒上沿其軸向開設(shè)有開口，以使所述套筒呈c形。
35、一些實(shí)施例中，所述微針安裝板上還設(shè)置有用于連接植入裝置的第二安裝輔助孔。
36、一些實(shí)施例中，所述微針陣列結(jié)構(gòu)包括硬針和用于與通信模塊連接的軟針，所述軟針通過固定結(jié)構(gòu)件固定于所述硬針表面，所述固定結(jié)構(gòu)件的材質(zhì)為可降解生物相容性材料。
37、一些實(shí)施例中，所述硬針包括硬針尾部以及形成于硬針尾部上的至少一個(gè)硬針體電極；
38、所述軟針包括軟針尾部以及形成于軟針尾部上的至少一個(gè)軟針體電極；
39、所述微針包括互相固定的所述軟針體電極與硬針體電極。
40、一些實(shí)施例中，所述軟針體電極的針尖部分設(shè)置有倒鉤。
41、一些實(shí)施例中，所述可降解生物相容性材料包括蠶絲蛋白、蛛絲蛋白、明膠和peg中的一種或幾種。
42、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種如上所述的腦機(jī)接口裝置的安裝方法，其包括：
43、依次安裝接口底座、篦子和微針組件。
44、一些實(shí)施例中，在安裝接口底座之后，在安裝篦子之前，所述安裝方法還包括：
45、在所述接口底座中安裝定位組件；
46、拍攝，以獲取血管分布圖像；
47、基于所述血管分布圖像，對(duì)所述微針組件進(jìn)行裁剪，以裁去對(duì)應(yīng)于血管位置處的微針；
48、移除所述定位組件。
49、一些實(shí)施例中，所述定位組件包括：
50、定位濾光片，其中部設(shè)置有縱橫交錯(cuò)的網(wǎng)格刻度線，網(wǎng)格刻度線構(gòu)成的網(wǎng)格的交點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)于篦子孔洞的中心和微針導(dǎo)向孔的中心。
51、一些實(shí)施例中，所述接口底座的內(nèi)壁上設(shè)置有沿著所述底托本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種腦機(jī)接口裝置，其特征在于，其包括：
2.如權(quán)利要求1所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
3.如權(quán)利要求2所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
4.如權(quán)利要求2所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
5.如權(quán)利要求1所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
6.如權(quán)利要求1所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
7.如權(quán)利要求6所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
8.如權(quán)利要求6所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
9.如權(quán)利要求1所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于，所述微針機(jī)構(gòu)(31)包括：
10.如權(quán)利要求9所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
11.如權(quán)利要求9所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
12.如權(quán)利要求9所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
13.如權(quán)利要求12所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
14.如權(quán)利要求13所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
15.如權(quán)利要求14所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
16.如權(quán)利要求13所述的
17.如權(quán)利要求9所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
18.如權(quán)利要求17所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
19.如權(quán)利要求18所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
20.如權(quán)利要求17所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
21.一種如權(quán)利要求1所述的腦機(jī)接口裝置的安裝方法，其特征在于，其包括：
22.如權(quán)利要求21所述的腦機(jī)接口裝置的安裝方法，其特征在于，在安裝接口底座(1)之后，在安裝篦子(2)之前，所述安裝方法還包括：
23.如權(quán)利要求22所述的腦機(jī)接口裝置的安裝方法，其特征在于，所述定位組件(6)包括：
24.如權(quán)利要求23所述的腦機(jī)接口裝置的安裝方法，其特征在于：
25.如權(quán)利要求22所述的腦機(jī)接口裝置的安裝方法，其特征在于，在安裝篦子(2)之后，在安裝微針組件(3)之前，所述安裝方法還包括：
26.如權(quán)利要求25所述的腦機(jī)接口裝置的安裝方法，其特征在于，所述預(yù)打孔套件(7)包括：
27.如權(quán)利要求26所述的腦機(jī)接口裝置的安裝方法，其特征在于：
28.如權(quán)利要求26所述的腦機(jī)接口裝置的安裝方法，其特征在于：
29.如權(quán)利要求26所述的腦機(jī)接口裝置的安裝方法，其特征在于：
30.如權(quán)利要求29所述的腦機(jī)接口裝置的安裝方法，其特征在于：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種腦機(jī)接口裝置，其特征在于，其包括：
2.如權(quán)利要求1所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
3.如權(quán)利要求2所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
4.如權(quán)利要求2所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
5.如權(quán)利要求1所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
6.如權(quán)利要求1所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
7.如權(quán)利要求6所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
8.如權(quán)利要求6所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
9.如權(quán)利要求1所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于，所述微針機(jī)構(gòu)(31)包括：
10.如權(quán)利要求9所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
11.如權(quán)利要求9所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
12.如權(quán)利要求9所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
13.如權(quán)利要求12所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
14.如權(quán)利要求13所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
15.如權(quán)利要求14所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
16.如權(quán)利要求13所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
17.如權(quán)利要求9所述的腦機(jī)接口裝置，其特征在于：
18.如權(quán)利要求17所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃立，黃晟，宋子航，劉博文，何貽寧，潘兵磊，宓樂圓，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武漢衷華腦機(jī)融合科技發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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