【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及沙障鋪設，特別是涉及一種沙障鋪設裝置及沙障鋪設方法。
技術介紹
1、目前沙漠化防治方法通常為物理防治、化學防治和生物防治，其中應用最廣泛的為物理防治，即鋪設沙障，如鋪設固沙紗網網格，通常將固定樁插入地下，固定樁以特定方式排列，然后將紗網與固定樁進行固定，如此紗網呈包圍形式如方形包圍結構，從而完成紗網網格的鋪設；但是目前紗網沙障的鋪設通常采用人工方式，勞動強度大，鋪設質量參差不齊，效率十分低下，人工成本高昂。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種沙障鋪設裝置及沙障鋪設方法，以解決上述現有技術存在的問題，節省人工成本，提升鋪設質量和效率。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：
3、本專利技術提供一種沙障鋪設裝置，包括行走機構、支撐架、并排設置的兩個出網機構、并排設置的兩個插樁機構以及調節機構；行走機構用于在地面行走；支撐架設置于所述行走機構上；并排設置的兩個出網機構均設置于所述支撐架上，各所述出網機構均用于釋放紗網；兩個插樁機構均用于向地面插入固定樁，且兩個所述插樁機構插入地面的所述固定樁分別支撐于兩個所述出網機構釋放的所述紗網的內側或外側；調節機構設置于所述支撐架上并與兩個所述插樁機構連接，所述調節機構用于驅動兩個所述插樁機構沿并排方向相互靠近或遠離。
4、優選地，各所述插樁機構均包括連接架、兩個儲樁組件和兩個驅動部件，所述連接架連接于所述調節機構，兩個所述儲樁組件并排設置并與所述連接架固定連接，兩個所述儲樁組件中間
5、優選地，各所述儲樁組件均包括儲樁箱，所述儲樁箱內具有上側開口的儲樁腔，所述儲樁腔沿行走方向的前端和后端分別具有推樁部件和攔樁部件，所述推樁部件和攔樁部件之間沿行走方向并排設置有多個豎向的所述固定樁，所述推樁部件用于所述固定樁推至所述儲樁腔后端，所述攔樁部件活動設置于所述儲樁腔后端并能夠封閉或打開所述儲樁腔后端；所述驅動部件通過所述儲樁腔的上側開口將所述儲樁腔后端的一所述固定樁豎向插入地面，插入地面的所述固定樁能夠通過推動所述攔樁部件發生彈性轉動并打開所述儲樁腔后端以脫離所述儲樁腔，且所述攔樁部件能夠在回復力作用下封閉所述儲樁腔后端。
6、優選地，所述攔樁部件設置為豎向擋板，所述豎向擋板通過彈性部件轉動連接于所述儲樁腔后端。
7、優選地，各所述出網機構均設置為網輥，所述出網機構沿行走方向設置于所述插樁機構的前方，并沿豎向轉動連接于所述支撐架。
8、優選地，所述調節機構包括兩個直線驅動組件，兩個所述直線驅動組件設置于所述支撐架上并分別于兩個所述插樁機構連接，兩個所述直線驅動組件用于驅動兩個所述插樁機構沿并排方向直線運動以相互靠近或遠離。
9、優選地，還包括控制機構，所述控制機構與所述行走機構、所述插樁機構和所述調節機構通信連接并用于控制所述行走機構、所述插樁機構和所述調節機構的動作。
10、優選地，還包括位移監測部件，設置于所述行走機構或所述支撐架上，所述位移監測部件與所述控制機構通信連接，所述控制機構用于接收所述位移監測部件監測的所述行走機構的位移信息。
11、優選地，還包括供能機構，所述供能機構與所述行走機構、所述插樁機構和所述調節機構連接并能夠提供所需動力。
12、本專利技術還提供一種沙障鋪設方法，基于上述的沙障鋪設裝置，包括以下步驟：
13、步驟一：將兩個出網機構釋放的紗網的一端均連接于固定插于地面的固定樁上；
14、步驟二：行走機構動作向前移動第一距離后停車，調節機構驅動兩個插樁機構沿并排方向相互遠離第二距離后停止，各所述插樁機構將所述固定樁插入地面并支撐于對應所述紗網的內側，所述行走機構動作向前移動第三距離后停車，所述調節機構驅動兩個所述插樁機構沿并排方向相互靠近第四距離后停止，各所述插樁機構將所述固定樁插入地面并支撐于對應所述紗網的外側；
15、步驟三：重復步驟二直至沙障鋪設完成。
16、本專利技術相對于現有技術取得了以下技術效果：
17、本專利技術提供的沙障鋪設裝置，通過行走機構實現裝置整體的行走，設置支撐架便于出網機構、插樁機構和調節機構的設置；其中設置為兩個出網機構釋放兩條紗網，兩個插樁機構進行固定樁的插樁固定，能夠同時與兩條紗網配合，調節機構通過調節兩個插樁機構相互靠近或遠離以調整固定樁的插樁位置，并通過插樁機構將固定樁支撐于紗網內側或者外側，將兩條紗網在固定樁的內外支撐下，使兩條紗網能夠形成包圍結構如方形結構，如此通過本專利技術提供的沙障鋪設裝置進行沙障鋪設，能夠節省人工成本，提升鋪設質量和效率。
18、本專利技術還提供一種沙障鋪設方法，首先將出網機構釋放的紗網的一端固定連接于固定插于地面的固定樁上后，在行走過程中，紗網不斷釋放，行走第一距離后停車，調節機構驅動兩個插樁機構沿并排方向相互遠離第二距離，使固定樁的固定位置相互遠離，將兩個紗網沿并排方向撐開，然后插樁機構將固定樁固定于紗網內側，以便后續紗網相互靠近時進行支撐，然后行走機構繼續行走第三距離后停車，調節機構驅動兩個插樁機構沿并排方向相互靠近第四距離，并將固定樁固定于兩個紗網的外側，以將兩個紗網進行收攏，此時完成一個包圍結構的鋪設，然后行走機構繼續行走并重復上述步驟實現紗網的整體鋪設。
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1.一種沙障鋪設裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的沙障鋪設裝置，其特征在于：各所述插樁機構(40)均包括連接架(42)、兩個儲樁組件(43)和兩個驅動部件(44)，所述連接架(42)連接于所述調節機構(50)，兩個所述儲樁組件(43)并排設置并與所述連接架(42)固定連接，兩個所述儲樁組件(43)中間具有間隔并能夠使一個所述出網機構(30)釋放的所述紗網(31)穿過，兩個所述驅動部件(44)并排設置于所述連接架(42)上并分別置于兩個所述儲樁組件(43)上方；各所述儲樁組件(43)內沿均儲存多根所述固定樁(41)，各所述驅動部件(44)用于驅動下方對應所述儲樁組件(43)內的所述固定樁(41)逐根豎向插入地面，以使所述固定樁(41)能夠支撐于所述紗網(31)內側或外側。
3.根據權利要求2所述的沙障鋪設裝置，其特征在于：各所述儲樁組件(43)均包括儲樁箱(431)，所述儲樁箱(431)內具有上側開口的儲樁腔(432)，所述儲樁腔(432)沿行走方向的前端和后端分別具有推樁部件(433)和攔樁部件(434)，所述推樁部件(433)和攔樁部件(
4.根據權利要求3所述的沙障鋪設裝置，其特征在于：所述攔樁部件(434)設置為豎向擋板，所述豎向擋板通過彈性部件(435)轉動連接于所述儲樁腔(432)后端。
5.根據權利要求1所述的沙障鋪設裝置，其特征在于：各所述出網機構(30)均設置為網輥，所述出網機構(30)沿行走方向設置于所述插樁機構(40)的前方，并沿豎向轉動連接于所述支撐架(20)。
6.根據權利要求1所述的沙障鋪設裝置，其特征在于：所述調節機構(50)包括兩個直線驅動組件(51)，兩個所述直線驅動組件(51)設置于所述支撐架(20)上并分別于兩個所述插樁機構(40)連接，兩個所述直線驅動組件(51)用于驅動兩個所述插樁機構(40)沿并排方向直線運動以相互靠近或遠離。
7.根據權利要求1所述的沙障鋪設裝置，其特征在于：還包括控制機構(60)，設置于所述支撐架(20)上，并與所述行走機構(10)、所述插樁機構(40)和所述調節機構(50)通信連接并用于控制所述行走機構(10)、所述插樁機構(40)和所述調節機構(50)的動作。
8.根據權利要求7所述的沙障鋪設裝置，其特征在于：還包括位移監測部件，設置于所述行走機構(10)或所述支撐架(20)上，所述位移監測部件與所述控制機構(60)通信連接，所述控制機構(60)用于接收所述位移監測部件監測的所述行走機構(10)的位移信息。
9.根據權利要求8所述的沙障鋪設裝置，其特征在于：還包括供能機構(70)，設置于所述支撐架(20)上，所述供能機構(70)與所述行走機構(10)、所述插樁機構(40)和所述調節機構(50)連接并能夠提供所需動力。
10.一種沙障鋪設方法，其特征在于：基于如權利要求1-9任一項所述的沙障鋪設裝置，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種沙障鋪設裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的沙障鋪設裝置，其特征在于：各所述插樁機構(40)均包括連接架(42)、兩個儲樁組件(43)和兩個驅動部件(44)，所述連接架(42)連接于所述調節機構(50)，兩個所述儲樁組件(43)并排設置并與所述連接架(42)固定連接，兩個所述儲樁組件(43)中間具有間隔并能夠使一個所述出網機構(30)釋放的所述紗網(31)穿過，兩個所述驅動部件(44)并排設置于所述連接架(42)上并分別置于兩個所述儲樁組件(43)上方；各所述儲樁組件(43)內沿均儲存多根所述固定樁(41)，各所述驅動部件(44)用于驅動下方對應所述儲樁組件(43)內的所述固定樁(41)逐根豎向插入地面，以使所述固定樁(41)能夠支撐于所述紗網(31)內側或外側。
3.根據權利要求2所述的沙障鋪設裝置，其特征在于：各所述儲樁組件(43)均包括儲樁箱(431)，所述儲樁箱(431)內具有上側開口的儲樁腔(432)，所述儲樁腔(432)沿行走方向的前端和后端分別具有推樁部件(433)和攔樁部件(434)，所述推樁部件(433)和攔樁部件(434)之間沿行走方向并排設置有多個豎向的所述固定樁(41)，所述推樁部件(433)用于所述固定樁(41)推至所述儲樁腔(432)后端，所述攔樁部件(434)活動設置于所述儲樁腔(432)后端并能夠封閉或打開所述儲樁腔(432)后端；所述驅動部件(44)通過所述儲樁腔(432)的上側開口將所述儲樁腔(432)后端的一所述固定樁(41)豎向插入地面，插入地面的所述固定樁(41)能夠通過推動所述攔樁部件(434)發生彈性轉動并打開所述儲樁腔(432)后端以脫離所述儲樁腔(432)，且所述攔樁部件(434)能夠在回復力作用下封閉所述儲樁腔(432)后端。<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任學武，甘立發，李書豪，張雷晗，劉洪浦，張雁，王柏林，馬宇晨，王躍儒，
申請(專利權)人：北京建筑大學，
類型：發明
國別省市：
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