【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于雙臂送料，具體涉及一種用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿及下料方法。
技術介紹
1、目前，現有汽車外覆蓋件自動化沖壓生產線通常是由多臺壓力機及自動化搬運設備組成。其中各個壓力機需要根據生產工藝要求進行選擇，分別用于拉伸、沖孔、翻邊、整形等多道生產工藝，各個搬運裝置需要將零件由前一工序準確搬運到下一工序，并在搬運過程中保證工件始終保持穩定。
2、而且由于同一汽車外覆蓋件自動化沖壓生產線所生產的成形工件包括多種規格，傳送帶的設置方式也有多種，現有的搬運裝置往往需要自身具有多種自由度，以滿足工件的位置改變需求，例如：1.與傳送方向一致和相反地水平移動；2.與傳送方向交叉地移動；3.與傳送方向一致和相反地轉動；4.與傳送方向交叉地轉動；5.在垂直高度上的移動；6.向傳送方向傾斜等等。
3、因此，現有汽車外覆蓋件自動化沖壓生產線中所應用的搬運裝置，尤其是雙臂送料裝置所使用的下料裝置，為了滿足成形工件搬運需求往往需要具有多個驅動機構和多個傳動結構，進而導致整個下料裝置不僅具有較大的高度，還具有非常重的重量，從而使得雙臂送料裝置處所用驅動裝置的重量進一步地增大，整個雙臂送料裝置的生產制造成本增加，同時，其還與工件裝入和移出需具備良好運動自由度的要求沖突。
技術實現思路
1、本專利技術解決的技術問題是提供一種用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿及下料方法，并使該用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿能夠在具備橫向移動成形工件功能和轉動成形工件功能的基礎上，減少驅動裝
2、為了解決上述技術問題，一方面，本專利技術提供了一種用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，其包括橫桿，橫桿的左右兩端均設置有雙臂配合機構，橫桿的前后兩端分別設置有帶傳動機構一和帶傳動機構二，帶傳動機構一的主動輪一傳動連接有驅動電機一，帶傳動機構二的主動輪二傳動連接有驅動電機二，帶傳動機構一的傳動帶為齒形帶一，帶傳動機構二的傳動帶為齒形帶二，齒形帶一與齒形帶二平行設置；橫桿的中部通過線性導向機構沿橫桿長度方向滑動安裝有旋轉滑動單元，旋轉滑動單元包括沿橫桿長度方向滑動安裝在橫桿上的轉盤，轉盤的外圈通過軸承轉動安裝有旋轉齒輪，旋轉齒輪位于齒形帶一和齒形帶二之間，且旋轉齒輪同時與齒形帶一、齒形帶二齒輪傳動連接，旋轉齒輪的下側固定安裝有端拾機構。
3、此時，本專利技術可通過驅動電機一和驅動電機二分別驅動對應的帶傳動機構進行運轉，并通過帶傳動機構一中的齒形帶一和帶傳動機構二中齒形帶二將動力傳遞至旋轉齒輪處，而且當齒形帶一傳遞給旋轉齒輪的動力方向與齒形帶二傳遞給旋轉齒輪的動力方向相同時，即當齒形帶一傳遞給旋轉齒輪的動力和齒形帶二傳遞給旋轉齒輪的動力均能夠驅動旋轉齒輪順時針轉動時，其可帶動旋轉齒輪及旋轉齒輪處所固定的端拾機構順時針轉動；當齒形帶一傳遞給旋轉齒輪的動力和齒形帶二傳遞給旋轉齒輪的動力均能夠驅動旋轉齒輪逆時針轉動時，其可帶動旋轉齒輪及旋轉齒輪處所固定的端拾機構逆時針轉動；并保證端拾機構能夠對對應位置的工件進行拾取，以及保證端拾機構能夠將所拾取的成形工件旋轉至規定角度；反之，當齒形帶一傳遞給旋轉齒輪的動力方向與齒形帶二傳遞給旋轉齒輪的動力方向相反時，即當齒形帶一傳遞給旋轉齒輪的動力能夠驅動旋轉齒輪順時針轉動，齒形帶二傳遞給旋轉齒輪的動力能夠驅動旋轉齒輪逆時針轉動時，或者齒形帶一傳遞給旋轉齒輪的動力能夠驅動旋轉齒輪逆時針轉動，齒形帶二傳遞給旋轉齒輪的動力能夠驅動旋轉齒輪順時針轉動時，旋轉齒輪可與齒形帶一和齒形帶二處于相對固定的狀態，并隨齒形帶一和齒形帶二一同進行直線運動，以保證端拾機構能夠對對應位置的工件進行拾取，以及保證端拾機構能夠將所拾取的成形工件水平運動至規定位置，從而滿足工件搬運需求。
4、進一步地，線性導向機構包括固定安裝在橫桿上的導軌，導軌沿橫桿長度方向滑動安裝有固定板，固定板與轉盤固定在一起。這樣其可通過固定板與導軌之間的相對滑保證轉盤，以及轉盤處所設旋轉齒輪、端拾機構等各個部件均能夠沿橫桿長度方向進行直線運動。
5、進一步地，旋轉齒輪的一側固定安裝有保持板，保持板上轉動安裝有至少兩個前齒輪和至少兩個后齒輪，前齒輪位于旋轉輪與齒形帶一之間，且所有的前齒輪均同時嚙合齒形帶一和旋轉齒輪；后齒輪位于旋轉輪與齒形帶二之間，且所有的后齒輪均同時嚙合齒形帶二和旋轉齒輪。這時本專利技術可通過前齒輪增大齒形帶一與旋轉齒輪之間的接觸角，通過后齒輪增大齒形帶二與旋轉齒輪之間的接觸角，進而保證旋轉齒輪能夠在齒輪帶一和齒輪帶二的作用下可靠的運轉。
6、進一步地，前齒輪與齒形帶一上遠離齒形帶二的一側的內圈嚙合，后齒輪與齒形帶二上遠離齒形帶一的一側的內圈嚙合；或者前齒輪與齒形帶一上靠近齒形帶二的一側的內圈嚙合，后齒輪與齒形帶二上靠近齒形帶一的一側的內圈嚙合；或者前齒輪與齒形帶一上遠離齒形帶二的一側的外圈嚙合，后齒輪與齒形帶二上遠離齒形帶一的一側的外圈嚙合；或者前齒輪與齒形帶一上靠近齒形帶二的一側的外圈嚙合，后齒輪與齒形帶二上靠近齒形帶一的一側的外圈嚙合，并可通過控制齒形帶一和齒形帶二的運轉方向來控制旋轉齒輪是否能夠轉動，以保證旋轉滑動單元能夠在旋轉運動和直線運動之間進行靈活調整；即當齒形帶一和齒形帶二的運轉方向相同且速度相同時，其可帶動旋轉滑動單元進行對應方向的旋轉動作；當齒形帶一和齒形帶二的運轉方向相反且速度相同時，其可帶動旋轉滑動單元進行對應方向的直線動作。
7、進一步地，前齒輪與齒形帶一上遠離齒形帶二的一側的內圈嚙合，后齒輪與齒形帶二上靠近齒形帶一的一側的外圈嚙合；或者前齒輪與齒形帶一上靠近齒形帶二的一側的外圈嚙合，后齒輪與齒形帶二上遠離齒形帶一的一側的內圈嚙合；或者前齒輪與齒形帶一上遠離齒形帶二的一側的外圈嚙合，后齒輪與齒形帶二上靠近齒形帶一的一側的內圈嚙合；或者前齒輪與齒形帶一上靠近齒形帶二的一側的內圈嚙合，后齒輪與齒形帶二上遠離齒形帶一的一側的外圈嚙合，并可通過控制齒形帶一和齒形帶二的運轉方向來控制旋轉齒輪是否能夠轉動，以保證旋轉滑動單元能夠在旋轉運動和直線運動之間進行靈活調整；即當齒形帶一和齒形帶二的運轉方向相同且速度相同時，其可帶動旋轉滑動單元進行對應方向的直線動作；當齒形帶一和齒形帶二的運轉方向相反且速度相同時，其可帶動旋轉滑動單元進行對應方向的旋轉動作。
8、進一步地，帶傳動機構一的結構與帶傳動機構二的結構相同，前齒輪的結構與后齒輪的結構相同，以保證兩者能夠以相同的傳動比進行傳動。
9、進一步地，驅動電機一和驅動電機二分別設置在橫桿的兩端，以縮短橫桿的寬度。
10、進一步地，端拾機構包括固定安裝在保持板上的端拾架，端拾架上設置有真空吸盤，并通過該真空吸盤對成形工件進行吸附，以保證成形工件能夠隨整個旋轉滑動單元移動。
11、另一方面，本專利技術提供了一種用于雙臂送料裝置的下料方法，其應用上述用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，當前齒輪與齒形帶一本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，包括橫桿（5），橫桿（5）的左右兩端均設置有雙臂配合機構；其特征在于，橫桿（5）的前后兩端分別設置有帶傳動機構一（8）和帶傳動機構二（9），帶傳動機構一（8）的主動輪一傳動連接有驅動電機一（14），帶傳動機構二（9）的主動輪二傳動連接有驅動電機二（22），帶傳動機構一（8）的傳動帶為齒形帶一，帶傳動機構二（9）的傳動帶為齒形帶二，齒形帶一與齒形帶二平行設置；橫桿（5）的中部通過線性導向機構沿橫桿（5）長度方向滑動安裝有旋轉滑動單元（6），旋轉滑動單元（6）包括沿橫桿（5）長度方向滑動安裝在橫桿（5）上的轉盤（17），轉盤（17）的外圈通過軸承（11）轉動安裝有旋轉齒輪（13），旋轉齒輪（13）位于齒形帶一和齒形帶二之間，且旋轉齒輪（13）同時與齒形帶一、齒形帶二齒輪傳動連接，旋轉齒輪（13）的下側固定安裝有端拾機構（7）。
2.根據權利要求1所述的用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，其特征在于，線性導向機構包括固定安裝在橫桿（5）上的導軌，導軌沿橫桿（5）長度方向滑動安裝有固定板（18），固定板（18）與轉盤（17）固定在一
3.根據權利要求1所述的用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，其特征在于，旋轉齒輪（13）的一側固定安裝有保持板（19），保持板（19）上轉動安裝有至少兩個前齒輪（12）和至少兩個后齒輪（16），前齒輪（12）位于旋轉輪與齒形帶一之間，且所有的前齒輪（12）均同時嚙合齒形帶一和旋轉齒輪（13）；后齒輪（16）位于旋轉輪與齒形帶二之間，且所有的后齒輪（16）均同時嚙合齒形帶二和旋轉齒輪（13）。
4.根據權利要求3所述的用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，其特征在于，前齒輪（12）與齒形帶一上遠離齒形帶二的一側的內圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上遠離齒形帶一的一側的內圈嚙合；或者前齒輪（12）與齒形帶一上靠近齒形帶二的一側的內圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上靠近齒形帶一的一側的內圈嚙合；或者前齒輪（12）與齒形帶一上遠離齒形帶二的一側的外圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上遠離齒形帶一的一側的外圈嚙合；或者前齒輪（12）與齒形帶一上靠近齒形帶二的一側的外圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上靠近齒形帶一的一側的外圈嚙合。
5.根據權利要求3所述的用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，其特征在于，前齒輪（12）與齒形帶一上遠離齒形帶二的一側的內圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上靠近齒形帶一的一側的外圈嚙合；或者前齒輪（12）與齒形帶一上靠近齒形帶二的一側的外圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上遠離齒形帶一的一側的內圈嚙合；或者前齒輪（12）與齒形帶一上遠離齒形帶二的一側的外圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上靠近齒形帶一的一側的內圈嚙合；或者前齒輪（12）與齒形帶一上靠近齒形帶二的一側的內圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上遠離齒形帶一的一側的外圈嚙合。
6.根據權利要求3-5任一所述的用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，其特征在于，帶傳動機構一（8）的結構與帶傳動機構二（9）的結構相同，前齒輪（12）的結構與后齒輪（16）的結構相同。
7.根據權利要求6所述的用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，其特征在于，驅動電機一（14）和驅動電機二（22）分別設置在橫桿（5）的兩端。
8.根據權利要求6所述的用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，其特征在于，端拾機構（7）包括固定安裝在保持板（19）上的端拾架（21），端拾架（21）上設置有真空吸盤（20）。
9.一種用于雙臂送料裝置的下料方法，其特征在于，應用根據權利要求1-8任一所述的用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，當前齒輪（12）與齒形帶一上遠離齒形帶二的一側的內圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上遠離齒形帶一的一側的內圈嚙合；或者前齒輪（12）與齒形帶一上靠近齒形帶二的一側的內圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上靠近齒形帶一的一側的內圈嚙合時，在成形工件（3）需要進行水平轉動時，齒形帶一和齒形帶二的運轉方向相同、速度相同，旋轉滑動單元（6）的運動方向與齒形帶一的運轉方向相反；在成形工件（3）需要進行直線運動時，齒形帶一和齒形帶二的運轉方向相反、速度相同，旋轉滑動單元（6）的運動方向與齒形帶一上用來嚙合前齒輪（12）的位置處的直線運動方向相同；當前齒輪（12）與齒形帶一上遠離齒形帶二的一側的外圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上遠離齒形帶一的一側的外圈嚙合；或者前齒輪（12）與齒形帶一上靠近齒形帶二的一側的外圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上靠近齒形帶一的一側的外圈嚙合時，在成形工件（3）需要進行水平轉動時，齒形帶一和齒形帶二的運轉...
【技術特征摘要】
1.一種用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，包括橫桿（5），橫桿（5）的左右兩端均設置有雙臂配合機構；其特征在于，橫桿（5）的前后兩端分別設置有帶傳動機構一（8）和帶傳動機構二（9），帶傳動機構一（8）的主動輪一傳動連接有驅動電機一（14），帶傳動機構二（9）的主動輪二傳動連接有驅動電機二（22），帶傳動機構一（8）的傳動帶為齒形帶一，帶傳動機構二（9）的傳動帶為齒形帶二，齒形帶一與齒形帶二平行設置；橫桿（5）的中部通過線性導向機構沿橫桿（5）長度方向滑動安裝有旋轉滑動單元（6），旋轉滑動單元（6）包括沿橫桿（5）長度方向滑動安裝在橫桿（5）上的轉盤（17），轉盤（17）的外圈通過軸承（11）轉動安裝有旋轉齒輪（13），旋轉齒輪（13）位于齒形帶一和齒形帶二之間，且旋轉齒輪（13）同時與齒形帶一、齒形帶二齒輪傳動連接，旋轉齒輪（13）的下側固定安裝有端拾機構（7）。
2.根據權利要求1所述的用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，其特征在于，線性導向機構包括固定安裝在橫桿（5）上的導軌，導軌沿橫桿（5）長度方向滑動安裝有固定板（18），固定板（18）與轉盤（17）固定在一起。
3.根據權利要求1所述的用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，其特征在于，旋轉齒輪（13）的一側固定安裝有保持板（19），保持板（19）上轉動安裝有至少兩個前齒輪（12）和至少兩個后齒輪（16），前齒輪（12）位于旋轉輪與齒形帶一之間，且所有的前齒輪（12）均同時嚙合齒形帶一和旋轉齒輪（13）；后齒輪（16）位于旋轉輪與齒形帶二之間，且所有的后齒輪（16）均同時嚙合齒形帶二和旋轉齒輪（13）。
4.根據權利要求3所述的用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，其特征在于，前齒輪（12）與齒形帶一上遠離齒形帶二的一側的內圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上遠離齒形帶一的一側的內圈嚙合；或者前齒輪（12）與齒形帶一上靠近齒形帶二的一側的內圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上靠近齒形帶一的一側的內圈嚙合；或者前齒輪（12）與齒形帶一上遠離齒形帶二的一側的外圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上遠離齒形帶一的一側的外圈嚙合；或者前齒輪（12）與齒形帶一上靠近齒形帶二的一側的外圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上靠近齒形帶一的一側的外圈嚙合。
5.根據權利要求3所述的用于雙臂送料裝置的旋轉側移下料橫桿，其特征在于，前齒輪（12）與齒形帶一上遠離齒形帶二的一側的內圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上靠近齒形帶一的一側的外圈嚙合；或者前齒輪（12）與齒形帶一上靠近齒形帶二的一側的外圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上遠離齒形帶一的一側的內圈嚙合；或者前齒輪（12）與齒形帶一上遠離齒形帶二的一側的外圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上靠近齒形帶一的一側的內圈嚙合；或者前齒輪（12）與齒形帶一上靠近齒形帶二的一側的內圈嚙合，后齒輪（16）與齒形帶二上遠離齒形帶一的一側的外圈嚙合。
6.根據權利要求3-...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王傳英，任海龍，高潔，趙騰，趙兵，趙先進，于文淑，高騰，王冬，侯曉宇，
申請(專利權)人：濟南二機床集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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