【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)，尤其涉及一種基于智能攝像頭的安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、智能攝像頭是一種集成了高級計(jì)算能力和智能算法的攝像設(shè)備，在提升監(jiān)控和管理的效率和準(zhǔn)確性方面起到了很大作用，廣泛應(yīng)用于安防監(jiān)控、交通管理、環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。
2、隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，在安全監(jiān)控中面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)也日益復(fù)雜和多樣化。特別是在異常行為和危險(xiǎn)事件檢測方面，傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)往往存在檢測精度不高、誤報(bào)率高以及對復(fù)雜場景難以適應(yīng)等問題。
3、因此，如何將智能攝像頭應(yīng)用于安全監(jiān)控管理中，并精確識別出異常行為和危險(xiǎn)事件，成為了當(dāng)前安全監(jiān)控
亟待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┮环N基于智能攝像頭的安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法及系統(tǒng)，用以通過對智能攝像頭采集的實(shí)時(shí)視頻流進(jìn)行目標(biāo)檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果對目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤分析得到目標(biāo)對象的行為信息和軌跡信息，在判斷目標(biāo)對象的行為信息和軌跡信息符合預(yù)警條件時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，以及時(shí)且精確的識別出異常行為和危險(xiǎn)事件，并提供及時(shí)的警報(bào)和應(yīng)急反應(yīng)。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N基于智能攝像頭的安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法，應(yīng)用于安全防護(hù)系統(tǒng)，所述安全防護(hù)系統(tǒng)包括設(shè)置于監(jiān)測區(qū)域不同位置的多個(gè)智能攝像頭、云服務(wù)器以及終端設(shè)備；所述終端設(shè)備以及各所述智能攝像頭均與所述云服務(wù)器通信連接；所述方法包括：
3、所述智能攝像頭從所述監(jiān)測區(qū)域采集實(shí)時(shí)視頻流；
4、所述智能攝像頭對所述實(shí)時(shí)視頻流中的每一幀圖像進(jìn)行目標(biāo)
5、所述云服務(wù)器接收各所述智能攝像頭發(fā)送的目標(biāo)列表；
6、所述云服務(wù)器根據(jù)各個(gè)所述智能攝像頭的空間位置和對應(yīng)的目標(biāo)列表，對所述目標(biāo)對象的第一檢測結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到第二檢測結(jié)果；
7、所述云服務(wù)器根據(jù)各所述目標(biāo)對象的所述第二檢測結(jié)果，對所述目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤分析，得到所述目標(biāo)對象的行為信息和軌跡信息；
8、所述云服務(wù)器在判斷所述目標(biāo)對象的行為信息和軌跡信息符合預(yù)警條件時(shí)，向所述終端設(shè)備發(fā)送報(bào)警消息；
9、所述終端設(shè)備對所述報(bào)警信息進(jìn)行顯示。
10、在上述方案中，通過對智能攝像頭采集的實(shí)時(shí)視頻流進(jìn)行目標(biāo)檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果對目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤分析得到目標(biāo)對象的行為信息和軌跡信息，在判斷目標(biāo)對象的行為信息和軌跡信息符合預(yù)警條件時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，從而能夠及時(shí)且精確的識別出異常行為和危險(xiǎn)事件。
11、在第一方面的一種可能設(shè)計(jì)中，所述智能攝像頭對所述實(shí)時(shí)視頻流中的每一幀圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到目標(biāo)列表，包括：
12、所述智能攝像頭對所述每一幀圖像進(jìn)行特征提取處理，得到所述每一幀圖像對應(yīng)的第一特征圖；
13、所述智能攝像頭根據(jù)預(yù)定義錨框，對所述第一特征圖中所述目標(biāo)對象的位置和大小進(jìn)行估計(jì)，得到估計(jì)結(jié)果；
14、所述智能攝像頭根據(jù)預(yù)設(shè)條件對所述預(yù)測結(jié)果進(jìn)行篩選，得到所述第一檢測結(jié)果。
15、在上述方案中，通過智能攝像頭對每一幀圖像進(jìn)行特征提取處理，得到對應(yīng)的第一特征圖，并根據(jù)預(yù)定義錨框從第一特征圖中得到目標(biāo)對象的第一檢測結(jié)果，從而實(shí)現(xiàn)高效的目標(biāo)檢測。
16、在第一方面的一種可能設(shè)計(jì)中，所述智能攝像頭根據(jù)預(yù)定義錨框，對所述第一特征圖中所述目標(biāo)對象的位置和大小進(jìn)行估計(jì)，得到估計(jì)結(jié)果，包括：
17、所述智能攝像頭將所述第一特征圖劃分為多個(gè)網(wǎng)格單元；
18、對于每個(gè)所述網(wǎng)格單元，所述智能攝像頭根據(jù)所述預(yù)定義錨框預(yù)測所述網(wǎng)格單元中目標(biāo)對象的位置和大小，得到所述預(yù)測結(jié)果；所述預(yù)測結(jié)果包括預(yù)測邊界框、預(yù)測類別和預(yù)測置信度；
19、所述智能攝像頭去除重疊的預(yù)測邊界框?qū)?yīng)的預(yù)測結(jié)果，并篩除所述預(yù)測置信度小于置信度閾值的預(yù)測結(jié)果，得到所述估計(jì)結(jié)果。
20、在上述方案中，通過將第一特征圖劃分為多個(gè)網(wǎng)格單元，分別從每個(gè)網(wǎng)格單元中得到目標(biāo)對象的預(yù)測結(jié)果，再通過去重和篩除操作，能夠得到更為精確的目標(biāo)對象的估計(jì)結(jié)果，進(jìn)而得到更為精確的第一檢測結(jié)果。
21、在第一方面的一種可能設(shè)計(jì)中，所述云服務(wù)器根據(jù)各個(gè)所述智能攝像頭的空間位置和對應(yīng)的目標(biāo)列表，對所述目標(biāo)對象的第一檢測結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到第二檢測結(jié)果，包括：
22、所述云服務(wù)器根據(jù)所述第一檢測結(jié)果，構(gòu)建m?n的成本矩陣；其中，n表示一個(gè)所述智能攝像頭的所述目標(biāo)列表中包括的目標(biāo)對象的數(shù)據(jù)，m表示另一個(gè)所述智能攝像頭的所述目標(biāo)列表中包括的目標(biāo)對象的數(shù)據(jù)；所述成本矩陣中的每個(gè)元素表示兩個(gè)所述目標(biāo)對象之間的關(guān)聯(lián)成本；
23、所述云服務(wù)器根據(jù)所述成本矩陣，得到初始匹配方案；
24、所述云服務(wù)器根據(jù)所述初始匹配方案，通過增加路徑和減少路徑的處理，得到最優(yōu)匹配方案；
25、所述云服務(wù)器根據(jù)所述最優(yōu)匹配方案，確定能夠互相關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)對象；
26、所述云服務(wù)器將能夠互相關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)對象的第一檢測結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到所述第二檢測結(jié)果。
27、在上述方案中，云服務(wù)器根據(jù)各個(gè)智能攝像頭的第一檢測結(jié)果，構(gòu)建成本矩陣，并根據(jù)成本矩陣得到目標(biāo)對象的最優(yōu)匹配方案，從而將能夠互相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)對象的第一檢測結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)，形成整體的目標(biāo)跟蹤結(jié)果，從而確保在跨攝像頭的情況下保持目標(biāo)跟蹤的連續(xù)性和準(zhǔn)確性。
28、在第一方面的一種可能設(shè)計(jì)中，所述云服務(wù)器根據(jù)各所述目標(biāo)對象的所述第二檢測結(jié)果，對所述目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤分析，得到所述目標(biāo)對象的行為信息和軌跡信息，包括：
29、所述云服務(wù)器根據(jù)各所述目標(biāo)對象的所述第二檢測結(jié)果，確定所述目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)軌跡；
30、所述云服務(wù)器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡中所述目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)，確定所述目標(biāo)對象的行為信息和軌跡信息。
31、在上述方案中，云服務(wù)器能夠根據(jù)各個(gè)目標(biāo)對象的第二檢測結(jié)果，聯(lián)合確定出目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后，根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡中目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)，確定出目標(biāo)對象的行為信息和軌跡信息，從而確保能夠在復(fù)雜場景下依然準(zhǔn)確的跟蹤和識別出目標(biāo)對象的行為信息和軌跡信息，以便于根據(jù)行為信息和軌跡信息及時(shí)且精確的識別出異常行為和危險(xiǎn)事件。
32、在第一方面的一種可能設(shè)計(jì)中，所述云服務(wù)器在判斷所述目標(biāo)對象的行為信息和軌跡信息符合預(yù)警條件時(shí)，向所述終端設(shè)備發(fā)送報(bào)警消息，包括：
33、所述云服務(wù)器在確定所述行為信息屬于異常行為，或者所述軌跡信息屬于異常位置時(shí)，向所述終端設(shè)備發(fā)送所述報(bào)警信息。
34、在上述方案中，能夠在確定目標(biāo)對象出現(xiàn)異常行為和危險(xiǎn)事件時(shí)，及時(shí)提供警報(bào)，以便于相關(guān)工作人員及時(shí)采取應(yīng)急措施。
35、在第一方面的一種可能設(shè)計(jì)中，所述方法還包括：
36、對所述多個(gè)智能攝像頭進(jìn)行同步標(biāo)定和校準(zhǔn)，以確保所述多個(gè)智能攝像本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于智能攝像頭的安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法，其特征在于，應(yīng)用于安全防護(hù)系統(tǒng)，所述安全防護(hù)系統(tǒng)包括設(shè)置于監(jiān)測區(qū)域不同位置的多個(gè)智能攝像頭、云服務(wù)器以及終端設(shè)備；所述終端設(shè)備以及各所述智能攝像頭均與所述云服務(wù)器通信連接；所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能攝像頭的安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法，其特征在于，所述智能攝像頭對所述實(shí)時(shí)視頻流中的每一幀圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到目標(biāo)列表，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能攝像頭的安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法，其特征在于，所述智能攝像頭根據(jù)預(yù)定義錨框，對所述第一特征圖中所述目標(biāo)對象的位置和大小進(jìn)行估計(jì)，得到估計(jì)結(jié)果，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能攝像頭的安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法，其特征在于，所述云服務(wù)器根據(jù)各個(gè)所述智能攝像頭的空間位置和對應(yīng)的目標(biāo)列表，對所述目標(biāo)對象的第一檢測結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到第二檢測結(jié)果，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能攝像頭的安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法，其特征在于，所述云服務(wù)器根據(jù)各所述目標(biāo)對象的所述第二檢測結(jié)果，對所述目標(biāo)對象的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤分析，得到所述目標(biāo)對象的行為信息和軌跡信息，
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能攝像頭的安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法，其特征在于，所述云服務(wù)器在判斷所述目標(biāo)對象的行為信息和軌跡信息符合預(yù)警條件時(shí)，向所述終端設(shè)備發(fā)送報(bào)警消息，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能攝像頭的安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：設(shè)置于監(jiān)測區(qū)域不同位置的多個(gè)智能攝像頭、云服務(wù)器以及終端設(shè)備；所述終端設(shè)備以及各所述智能攝像頭均與所述云服務(wù)器通信連接；
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于智能攝像頭的安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法，其特征在于，應(yīng)用于安全防護(hù)系統(tǒng)，所述安全防護(hù)系統(tǒng)包括設(shè)置于監(jiān)測區(qū)域不同位置的多個(gè)智能攝像頭、云服務(wù)器以及終端設(shè)備；所述終端設(shè)備以及各所述智能攝像頭均與所述云服務(wù)器通信連接；所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能攝像頭的安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法，其特征在于，所述智能攝像頭對所述實(shí)時(shí)視頻流中的每一幀圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到目標(biāo)列表，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能攝像頭的安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法，其特征在于，所述智能攝像頭根據(jù)預(yù)定義錨框，對所述第一特征圖中所述目標(biāo)對象的位置和大小進(jìn)行估計(jì)，得到估計(jì)結(jié)果，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能攝像頭的安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法，其特征在于，所述云服務(wù)器根據(jù)各個(gè)所述智能攝像頭的空間位置和對應(yīng)的目標(biāo)列表，對所述目標(biāo)對象的第一檢測結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到第二檢測結(jié)果，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能攝像頭的安全...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周國祥，尤敏捷，管相東，徐姣，符建輝，
申請(專利權(quán))人：江蘇征途技術(shù)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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