【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及絞車控制系統，具體涉及一種絞車超載保護油路的控制方法。
技術介紹
1、起升液壓系統廣泛應用于各種起重設備中。現有技術中的起升液壓系統，通常僅能實現貨物的起升及下放，然而在固定式平臺起重機在與補給船進行吊裝作業時，需要進行收繩和放繩操作，且在放繩到一定程度上需要進行停止放繩操作，且在收繩過程中如固定式平臺起重機的掛鉤不慎鉤在補給船上，而補給船不知情而開始移動或狀態不可控時，如不能快速使拉繩與起重設備脫離，會出現起重機或整個平臺被補給船拖垮的事故，造成嚴重的安全隱患。
2、在中國專利申請號為202122954349.7，公告日為2022.6.7的專利文獻中公開了一種絞車的超載保護液壓系統，包括油箱、輸出閥組、超載閥組和調節閥組，所述調節閥組包括液控換向閥和調節梭閥，所述液控換向閥的p端通過三通閥連接多路閥，所述液控換向閥的控制端口連接調節梭閥的一端；所述液控換向閥的a端連接輸出閥組，所述液控換向閥的t端連接油箱，液控換向閥的b端常閉；所述超載閥組包括超載順序閥，所述超載順序閥的一端連接輸出閥組，所述超載順序閥的另一端連接調節梭閥的第三端。
3、該文獻通過順序閥檢測液壓油油路中的壓力，其只是在液壓油路中對油壓進行檢測，而無法根據吊機當前的狀態來實現檢測，這樣無法保證吊機的傾覆力矩是否在安全的范圍內，從而也就難以確保吊機能否在失誤鉤到無法拉起的重物時進行快速棄繩，而當吊鉤勾到其他重物時無法通過多個油路進行快速的放繩處理。
技術實現思路
1、本專利技術提
2、為達到上述目的，本專利技術的技術方案是：一種絞車超載保護油路的控制方法，通過絞車控制系統實現放繩狀態下進行快速放繩功能、正常放繩狀態下進行停止放繩功能，具體步驟包括：
3、（1）當在收繩狀態下進行快速放繩功能時，油箱中液壓油經過進油管、馬達、回油管道以及第一開關閥流回到油箱實現收繩操作。
4、（15）在進行放繩時。
5、（16）檢測部件對吊機當前的傾覆力矩進行檢測。
6、（161）通過傾角傳感器對吊機的工作半徑進行檢測。
7、（162）通過測力傳感器對在收繩狀態下鋼絲繩的拉力。
8、（163）終端處理器根據吊機的工作半徑和鋼絲繩的拉力計算吊機當前的傾覆力矩。
9、（17）當吊機當前的傾覆力矩超過預先設定好的傾覆力矩時。
10、（18）終端處理器控制第二控制換向閥換向使得a端與p端連通。
11、（19）油箱通過第二控制換向閥輸出液壓油至第二控制開關閥的控制端，驅動第二控制開關閥換向并連通第一端口和第二端口。
12、（110）先導式溢流閥和第二先導式溢流閥的控制油路的控制液壓油經過第二控制溢流閥泄壓流回油箱。
13、（2）當吊鉤失誤鉤到無法吊起的物體時。
14、（21）第一控制換向閥換向使得a端與p端連通。
15、（22）油箱通過第一控制換向閥輸出液壓油至第一控制開關閥的控制端，驅動第一控制開關閥換向并連通第一端口和第二端口。
16、（23）先導式溢流閥和第二先導式溢流閥的控制油路的控制液壓油經過第一控制溢流閥泄壓流回油箱。
17、（3）進油管道與先導式溢流閥和回油管道之間的油路以及進油管道與第二先導式溢流閥和回油管道之間的油路連通。
18、（4）油箱通過第一梭閥向第一開關閥的第二控制端進油，第一開關閥換向并控制第一端口和第二端口斷開。
19、（5）液壓油無法從回油管道流回油箱而是經過先導式溢流閥和第二先導式溢流閥流向回油管道后再經過馬達流回進油管道從而實現循環，驅動絞車快速棄繩。
20、（6）若在放繩狀態下需要停止放繩時，控制第二控制開關閥斷開，油箱的液壓油通過第一梭閥的第二端口以及第三端口輸出液壓油到第一開關閥的控制端使得第一開關閥斷開，使得回油管路的液壓油無法與油箱斷開連接。
21、所述絞車控制系統包括油箱、先導式溢流閥、第一開關閥、第一控制閥組、第二控制閥組、第一梭閥、檢測部件和馬達，油箱與進油管道相連，油箱通過第一開關閥與油箱相連，在進油管道和回油管道之間設有先導式溢流閥和第二先導式溢流閥，所述先導式溢流閥的進油端連接進油管道，先導式溢流閥的出油端連接回油管道；所述第二先導式溢流閥的進油端連接進油管道，先導式溢流閥的出油端連接回油管道。
22、上述方法，當操作吊起重物時，此時是在收繩狀態，油箱向第一開關閥的第二控制端進油，驅動第一開關閥換向并控制第一端口和第二端口斷開，由此使得液壓油無法從回油管道流回油箱而是流向馬達的第二端口；同時，傾角傳感器對吊機工作半徑進行檢測，測力傳感器檢測收繩狀態時鋼絲繩的拉力，從而終端處理器根據吊機的工作半徑和鋼絲繩的拉力計算吊機當前的傾覆力矩，從而能根據實際的吊機的傾覆力矩進行準確可靠地評估，從而使得放繩過程中能根據實際吊機傾覆情況控制第二控制閥換向實現快速棄繩，通過將吊機當前的傾覆力矩與預先設定好的傾覆力矩進行對比，當吊機當前的傾覆力矩超過預先設定好的傾覆力矩時，終端處理器驅動第二控制閥換向并使得a端與p端連通，油箱通過第二控制換向閥輸出液壓油至第二控制開關閥的控制端，使得第二控制開關閥換向并連通第二控制開關閥的第一端口和第二端口，由此使得先導式溢流閥的控制油路的控制液壓油經過第二控制溢流閥泄壓流回油箱，由此使得先導式溢流閥的調節壓力變低，同時，終端處理器實時根據吊機的傾覆力矩對壓力調節器進行控制，從而驅動第二控制溢流閥的泄流壓力進行調節，保證液壓油的油壓不會過大也不會過小，保證吊機的傾覆力矩能夠在安全的范圍內，從而能實現內循環油路快速形成，確保快速放繩的同時也能夠保證液壓油路穩定；若在收繩狀態時吊鉤鉤到無法脫鉤的物體時，手動使得第一控制換向閥導通，第一控制換向閥換向使得a端與p端連通，油箱通過第一控制換向閥輸出液壓油至第一控制開關閥的控制端，使得第一控制開關閥換向并連通第一控制開關閥的第一端口和第二端口，由此使得先導式溢流閥的控制油路的控制液壓油經過第一控制溢流閥泄壓流回油箱，由此使得先導式溢流閥的調節壓力變低，由于進油管道的油壓大于先導式溢流閥的調節壓力從而驅動先導式溢流閥打開，由此使得進油管道的液壓油經過先導式溢流閥進行泄壓到回油管道上，從而增大回油管道上的油壓，并使得馬達與回油管道相連的一端的油壓大于馬達與進油管道相連的一端的油壓，且由于先導式溢流閥的溢流作用使得進油管道與回油管道以及馬達之間通過先導式溢流閥形成循環回路，油箱繼續向進油管道輸出液壓油，進而使得循環回路內的液壓油不斷增加，從而使得馬達兩端的壓力差增大，進而馬達的轉速增加實現快速放繩；同時，通過設置本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種絞車超載保護油路的控制方法，通過絞車控制系統實現放繩狀態下進行快速放繩功能、正常放繩狀態下進行停止放繩功能，其特征在于：具體步驟包括：
2.根據權利要求1所述的一種絞車超載保護油路的控制方法，其特征在于：所述第一控制閥組包括第一控制開關閥、第一控制換向閥和第一控制溢流閥，所述第一控制換向閥的P端和T端連接油箱，第一控制換向閥的A端連接第一控制開關閥的控制端，所述第一控制開關閥的第一端口通過第一控制溢流閥連接油箱，第一控制開關閥的第二端口連接先導式溢流閥的控制油路，所述第一控制溢流閥的溢流壓力小于先導式溢流閥控制油路的控制壓力；
3.根據權利要求1所述的一種絞車超載保護油路的控制方法，其特征在于：在先導式溢流閥的進油端與進油管道之間設有第二開關閥，所述第二開關閥的第一端口連接進油管道，第二開關閥的第二端口連接先導式溢流閥的進油端。
4.根據權利要求1所述的一種絞車超載保護油路的控制方法，其特征在于：在進油管道上設有平衡閥組，所述平衡閥組包括平衡溢流閥和平衡單向閥，所述平衡溢流閥的進油端通過進油管道連接馬達的第一端口，平衡溢流閥的出油端通過
5.根據權利要求1所述的一種絞車超載保護油路的控制方法，其特征在于：在馬達上還設有剎車閥，所述剎車閥的控制端通過剎車換向閥連接進油管道和出油管道，所述剎車換向閥的P端連接油箱，剎車換向閥的A端連接剎車閥的控制端，剎車換向閥的控制端連接進油管道和出油管道。
6.根據權利要求1所述的一種絞車超載保護油路的控制方法，其特征在于：在第一開關閥的第二控制端上還設有彈簧，位于第二控制端的液壓油壓力加上彈簧的壓力大于第一開關閥第一控制端的液壓油壓力。
7.根據權利要求1所述的一種絞車超載保護油路的控制方法，其特征在于：第二控制換向閥的P端和T端連接油箱，第二控制換向閥的A端連接第二控制開關閥的控制端，所述第二控制開關閥的第一端口通過第二控制溢流閥連接油箱，所述第一梭閥的第一端口連接第一控制換向閥的A端和第二控制換向閥的A端，第一梭閥的第二端口連接油箱，第一梭閥的第三端口連接第一開關閥的第二控制端。
8.根據權利要求7所述的一種絞車超載保護油路的控制方法，其特征在于：步驟（1）具體包括：
9.根據權利要求1所述的一種絞車超載保護油路的控制方法，其特征在于：在第二先導式溢流閥的進油端與進油管道之間設有第三開關閥，所述第三開關閥的第一端口連接進油管道，第三開關閥的第二端口連接先導式溢流閥的進油端。
10.根據權利要求1所述的一種絞車超載保護油路的控制方法，其特征在于：在步驟（5）之后還包括步驟（6）若在放繩狀態下需要停止放繩時，控制第二控制開關閥斷開，油箱的液壓油通過第一梭閥的第二端口以及第三端口輸出液壓油到第一開關閥的控制端使得第一開關閥斷開，使得回油管路的液壓油無法與油箱斷開連接。
...【技術特征摘要】
1.一種絞車超載保護油路的控制方法，通過絞車控制系統實現放繩狀態下進行快速放繩功能、正常放繩狀態下進行停止放繩功能，其特征在于：具體步驟包括：
2.根據權利要求1所述的一種絞車超載保護油路的控制方法，其特征在于：所述第一控制閥組包括第一控制開關閥、第一控制換向閥和第一控制溢流閥，所述第一控制換向閥的p端和t端連接油箱，第一控制換向閥的a端連接第一控制開關閥的控制端，所述第一控制開關閥的第一端口通過第一控制溢流閥連接油箱，第一控制開關閥的第二端口連接先導式溢流閥的控制油路，所述第一控制溢流閥的溢流壓力小于先導式溢流閥控制油路的控制壓力；
3.根據權利要求1所述的一種絞車超載保護油路的控制方法，其特征在于：在先導式溢流閥的進油端與進油管道之間設有第二開關閥，所述第二開關閥的第一端口連接進油管道，第二開關閥的第二端口連接先導式溢流閥的進油端。
4.根據權利要求1所述的一種絞車超載保護油路的控制方法，其特征在于：在進油管道上設有平衡閥組，所述平衡閥組包括平衡溢流閥和平衡單向閥，所述平衡溢流閥的進油端通過進油管道連接馬達的第一端口，平衡溢流閥的出油端通過進油管道連接液壓泵，所述平衡單向閥的進油端連接平衡溢流閥的出油端，平衡單向閥的出油端連接平衡溢流閥的進油端。
5.根據權利要求1所述的一種絞車超載保護油路的控制方法，其特征在于：在馬達上還設有剎車閥，所述剎車閥的控制端通過剎車換向閥連接進油管道和出油管道，所述剎車換向閥的p端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：谷文平，鄒韜，陳懿，安萬平，鄧旭毅，李新獻，
申請(專利權)人：中國船舶集團華南船機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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