【技術實現步驟摘要】
本申請涉及智能裝備，尤其涉及一種自動導引車、自動導引車的調度方法及系統。
技術介紹
1、在現代制造環境中，零部件在加工過程中通常需要經過多種工藝處理，而這些工藝處理區通常在工廠內分散布局。分散性導致零部件(即加工對象)需要在不同工藝處理區之間流轉，目前主要依賴人工或半自動化方式進行搬運流轉。而人工或半自動化方式的搬運流轉存在效率較低的問題，難以適應現代制造的高效需求。
技術實現思路
1、本申請提供了一種自動導引車、自動導引車的調度方法及系統，下面對本申請涉及的各個方面進行介紹。
2、第一方面，本申請提供了一種自動導引車的調度方法，包括：獲取待加工對象當前的第一工藝的狀態，所述第一工藝為所述待加工對象在第一工藝處理區進行處理的工藝，所述第一工藝為所述待加工對象的多個加工工藝中的任一加工工藝；根據所述第一工藝的狀態，以及所述多個加工工藝之間的邏輯關系，將所述待加工對象由所述第一工藝處理區搬運至第二工藝處理區以進行第二工藝，所述第二工藝為與所述第一工藝相鄰的下一個所述加工工藝。
3、第二方面，本申請提供了一種自動導引車的調度系統，包括：獲取單元，用于獲取待加工對象當前的第一工藝的狀態，所述第一工藝為所述待加工對象在第一工藝處理區進行處理的工藝，所述第一工藝為所述待加工對象的多個加工工藝中的任一工藝；控制單元，用于根據所述第一工藝的狀態，以及所述多個加工工藝之間的邏輯關系，將所述待加工對象由所述第一工藝處理區搬運至第二工藝處理區以進行第二工藝，所述第二工藝為與所述第
4、第三方面，本申請提供了一種自動導引車，包括：存儲器，用于存儲代碼；處理器，與所述存儲器相連，用于執行所述存儲器中存儲的代碼，以使所述自動導引車執行如第一方面所述的調度方法。
5、第四方面，本申請提供了一種自動導引車的調度系統，包括：存儲器，用于存儲代碼；處理器，與所述存儲器相連，用于執行所述存儲器中存儲的代碼，以使所述調度系統執行如第一方面所述的調度方法。
6、第五方面，本申請提供了一種制造管理系統，包括如第三方面所述的自動導引車。
7、第六方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序，所述程序被執行時可實現如第一方面所述的方法的步驟。
8、第七方面，提供一種計算機程序產品，包括程序，所述程序被執行時可實現如第一方面所述的方法的步驟。
9、本申請，根據第一工藝的狀態，以及多個加工工藝之間的邏輯關系，自動將待加工對象由第一工藝處理區搬運至第二工藝處理區。由于獲取了第一工藝的實時加工進度，可以在第一工藝完成后，即將其搬運至第二工藝處理區。本申請，各加工工藝之間的流轉間隔時間少，各加工工藝的銜接性好，生產效率高，有助于提升工廠的自動化水平，為智能制造提供有力支持。
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1.一種自動導引車的調度方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的調度方法，其特征在于，所述根據所述第一工藝的狀態，以及所述多個加工工藝之間的邏輯關系，將所述待加工對象由所述第一工藝處理區搬運至第二工藝處理區以進行第二工藝，包括：
3.根據權利要求2所述的調度方法，其特征在于，所述根據所述第一工藝的預計完成時間，以及所述多個加工工藝之間的邏輯關系，調度所述AGV將所述待加工對象進行所述第二工藝所需的工裝夾具搬運至所述第二工藝處理區，包括：
4.根據權利要求3所述的調度方法，其特征在于，在所述第二工藝處理區完成所述第二工藝之后，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的調度方法，其特征在于，所述根據所述第一工藝的狀態，以及所述多個加工工藝之間的邏輯關系，將所述待加工對象由所述第一工藝處理區搬運至第二工藝處理區以進行第二工藝，包括：
6.根據權利要求5所述的調度方法，其特征在于，所述響應于完成所述當前的第一工藝以及滿足時間觸發條件，根據所述多個加工工藝之間的邏輯關系，將所述待加工對象由所述第一工藝處理區搬運至第二工藝
7.根據權利要求6所述的調度方法，其特征在于，所述優先級與需求緊迫度表征值、物料加工狀態表征值和客戶交期呈正相關，且所述優先級與運輸距離呈反相關。
8.一種自動導引車的調度系統，其特征在于，包括：
9.一種自動導引車，其特征在于，包括：
10.一種自動導引車的調度系統，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種自動導引車的調度方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的調度方法，其特征在于，所述根據所述第一工藝的狀態，以及所述多個加工工藝之間的邏輯關系，將所述待加工對象由所述第一工藝處理區搬運至第二工藝處理區以進行第二工藝，包括：
3.根據權利要求2所述的調度方法，其特征在于，所述根據所述第一工藝的預計完成時間，以及所述多個加工工藝之間的邏輯關系，調度所述agv將所述待加工對象進行所述第二工藝所需的工裝夾具搬運至所述第二工藝處理區，包括：
4.根據權利要求3所述的調度方法，其特征在于，在所述第二工藝處理區完成所述第二工藝之后，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的調度方法，其特征在于，所述根據所述第一工藝的狀態，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：成亞飛，郭小川，
申請(專利權)人：深圳模德寶科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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