【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于皮革制品生產設備，特別涉及一種皮革制品表面處理視覺檢測系統及檢測方法。
技術介紹
1、皮革制品生產中通過使用顏料膏、染料和成膜劑等對皮革進行修平涂飾，以改善其外觀和性能。
2、如專利文件申請號為202222916021.0，公開了一種人造革表面處理裝置，包括皮革收卷機、底座、限位組件、擴張組件、驅動組件和支撐件，所述皮革收卷機安裝在底座上，所述限位組件設置在皮革收卷機的一側，所述擴張組件設置在限位組件上且與限位組件呈活動配合，所述支撐件設有多個且均勻布設在擴張組件上，所述驅動組件安裝在限位組件上，且驅動組件的一端穿過限位組件與擴張組件相連接，該裝置可使得人造革表面的待加工區域能夠充分進行伸展，進而在涂覆涂飾劑時，可避免人造革的待加工表面出現涂覆不均勻的情況。
3、然而，上述設備對皮革表面處理后，需額外借助檢測設備對涂覆后的皮革進行品質檢測，以保障皮革制品的生產品質，但是額外借助檢測設備會增加每批皮革處理的時間，導致生產周期延長，影響皮革的生產效率，因此我們需要提出一種皮革制品表面處理視覺檢測系統及檢測方法，使其能夠在對皮革表面處理的同時對皮革表面處理進行質量檢測，減少對皮革表面處理的時間，從而提高皮革表面處理的效率。
技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術提供了一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，包括控制機構和安裝機構，所述安裝機構上依次安裝有圖像采集處理機構、表面修復機構和缺陷標記機構，所述控制機構分別與圖像采集處理機構、表面修復機構和缺陷
2、所述圖像采集處理機構采集處理后皮革表面圖像，并分析處理找出皮革表面缺陷位置；所述圖像采集處理機構包括圖像采集單元和圖像處理單元，所述圖像處理單元分別與圖像采集單元和控制機構電性連接；
3、所述表面修復機構根據圖像采集處理機構采樣的圖像數據對皮革表面涂覆異常區域進行修復；
4、所述缺陷標記機構用于采集修復后的皮革表面圖像信息，并根據修復后皮革表面情況確定是否有異常存在，當有異常存在時對異常區域進行標記；
5、所述缺陷標記機構包括水平移動組件和安裝在水平移動組件上的第三電動推桿，所述第三電動推桿的下端安裝有支撐板，所述支撐板上安裝有標記筆，所述水平移動組件通過多個連接桿與安裝機構連接，所述水平移動組件上安裝有用于采集修復后皮革圖像信息的第二高清攝像頭，所述第二高清攝像頭與圖像處理單元電性連接；
6、所述控制機構用于根據圖像采集處理機構分析的皮革表面缺陷位置控制表面修復機構和缺陷標記機構進行表面修復和對不能修復的缺陷進行標記。
7、進一步的，所述圖像采集單元包括安裝在安裝機構上的第一電動推桿，所述第一電動推桿的下端安裝有u形座，所述u形座的內部轉動安裝有轉軸，所述轉軸的外部套接固定有第一安裝座，所述第一安裝座的下端通過固定螺釘安裝有第一高清攝像頭，所述轉軸的一端安裝有第一馬達。
8、進一步的，所述圖像處理單元接收到第一高清攝像頭采集的圖像信息后進行分析處理，分析處理的流程如下：
9、a1、對收集的皮革圖像進行小波包分解，得到多個子帶圖像；
10、a2、在每個子帶圖像中，根據信號和噪聲在不同子帶上的特性差異分別進行去噪處理；
11、a3、將去噪處理后的子帶圖像進行直方圖均衡化處理，以提高圖像的對比度和質量，直方均衡化處理的公式如下：
12、
13、其中，n為總像素數量，l為圖像的像素總數，nj為第j個灰度級的像素數量，num為灰度級數，sk為第k個灰度級的累積概率；
14、a4、將多個子帶圖像進行矩陣排列，提取矩陣排列的圖像紋理特征向量，圖像紋理特征向量提取公式如下：
15、
16、其中，e為用于反映圖像灰度分布均勻程度和紋理粗細度的能量，c為用于反映圖像清晰度和紋理溝紋深淺程度的對比度，h為用于表示圖像所具有信息量的熵，i為用于反映圖像紋理局部變化大小的逆差距，n為圖像灰度級別，p為n*n個矩陣，p(i,j)表示在圖像中灰度值為i的像素點和灰度值為j的像素點相鄰對出現的次數；
17、a5、對提取的圖像紋理特征向時進行均值聚類分析，從而檢測出皮革表面的缺陷區域，均值聚類分析計算公式如下：
18、
19、其中，m為樣本數量，c為聚類中心數量，m是模糊指數，uij為樣本i對聚類中心j的隸屬度，xi為樣本特征向量，vj為聚類中心向量。
20、進一步的，所述表面修復機構包括固定板和安裝在固定板上端的儲料箱，所述儲料箱用于儲存對皮革表面涂覆的涂料，所述固定板的上端通過第二電動推桿與安裝機構連接，所述固定板的下端固定有涂覆機構和風干機，所述涂覆機構和風干機分別位于固定板的兩端，所述儲料箱的下端通過多個滴漏管與涂覆機構連通，且所述滴漏管上安裝有電磁閥，多個所述電磁閥均與控制機構連接。
21、進一步的，所述涂覆機構包括第三安裝座，所述第三安裝座的內部轉動安裝有涂覆輥，所述涂覆輥設置為表面具有網紋的網紋輥，多個所述滴漏管等距分布在涂覆輥的上端，且所述涂覆輥的下端延伸至第三安裝座的下方。
22、進一步的，所述儲料箱包括箱體，所述箱體的內部轉動安裝有攪拌軸，所述攪拌軸的外壁等距設置有多個攪拌桿，所述攪拌軸的一端安裝有第二馬達，所述箱體的上端設置有進料管，所述進料管的一端螺紋連接有塞蓋。
23、進一步的，所述水平移動組件包括移動座，所述移動座的內部轉動連接有絲桿，所述絲桿的外部螺紋連接有移動塊，且所述移動塊與移動座滑動連接，所述絲桿的一端安裝有驅動電機，所述第三電動推桿安裝在移動塊的下端。
24、進一步的，所述控制機構生成控制表面修復或缺陷標記的驅動信號的流程如下：
25、b1、通過圖像采集單元對皮革表面進行掃描，獲取皮革表面的原始圖像數據；
26、b2、圖像處理單元對原始圖像數據進行分析，識別出皮革表面的缺陷位置和類型的信息；
27、b3、控制機構根據圖像處理單元分析出的缺陷狀態進行判斷，如果缺陷需要修復，控制機構會生成相應的修復控制指令；如果缺陷不需要修復但需要進行標記，會生成對應的標記控制指令；
28、b4、將修復控制指令和標記控制指令轉換為具體的驅動信號，通過驅動信號驅動表面修復機構或缺陷標記機構進行表面修復或缺陷標記；同時控制機構還會根據圖像處理單元對第二高清攝像頭采集的修復后皮革表面圖像分析的缺陷結果，針對依然存在缺陷的位置生成缺陷標記驅動信號，驅動缺陷標記機構對缺陷位置進行標記；
29、b5、通過修復驅動信號控制表面修復機構的工作參數，表面修復機構的工作參數包括運行速度、方向等，以實現對皮革表面缺陷的修復操作；
30、b5、通過標記驅動信號控制缺陷表面標記機構工作，根據缺陷位置和大小在皮革上準確地標記出缺陷的位置和相關信息。
31、進一步的，所述安裝機構包括兩個呈對稱設置的l形板，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，其特征在于：包括控制機構和安裝機構(4)，所述安裝機構(4)上依次安裝有圖像采集處理機構(1)、表面修復機構(2)和缺陷標記機構(3)，所述控制機構分別與圖像采集處理機構(1)、表面修復機構(2)和缺陷標記機構(3)電性連接；
2.根據權利要求1所述的一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，其特征在于：所述圖像采集單元包括安裝在安裝機構(4)上的第一電動推桿(11)，所述第一電動推桿(11)的下端安裝有U形座(12)，所述U形座(12)的內部轉動安裝有轉軸(17)，所述轉軸(17)的外部套接固定有第一安裝座(13)，所述第一安裝座(13)的下端通過固定螺釘(15)安裝有第一高清攝像頭(14)，所述轉軸(17)的一端安裝有第一馬達(16)。
3.根據權利要求2所述的一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，其特征在于：所述圖像處理單元接收到第一高清攝像頭(14)采集的圖像信息后進行分析處理，分析處理的流程如下：
4.根據權利要求3所述的一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，其特征在于：所述表面修復機構(2)包括固定板(21)和
5.根據權利要求4所述的一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，其特征在于：所述涂覆機構包括第三安裝座(22)，所述第三安裝座(22)的內部轉動安裝有涂覆輥(26)，所述涂覆輥(26)設置為表面具有網紋的網紋輥，多個所述滴漏管(255)等距分布在涂覆輥(26)的上端，且所述涂覆輥(26)的下端延伸至第三安裝座(22)的下方。
6.根據權利要求5所述的一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，其特征在于：所述儲料箱(25)包括箱體(251)，所述箱體(251)的內部轉動安裝有攪拌軸(253)，所述攪拌軸(253)的外壁等距設置有多個攪拌桿(254)，所述攪拌軸(253)的一端安裝有第二馬達(252)，所述箱體(251)的上端設置有進料管(27)，所述進料管(27)的一端螺紋連接有塞蓋。
7.根據權利要求6所述的一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，其特征在于：所述水平移動組件包括移動座(31)，所述移動座(31)的內部轉動連接有絲桿(33)，所述絲桿(33)的外部螺紋連接有移動塊(34)，且所述移動塊(34)與移動座(31)滑動連接，所述絲桿(33)的一端安裝有驅動電機(32)，所述第三電動推桿(35)安裝在移動塊(34)的下端。
8.根據權利要求7所述的一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，其特征在于：所述控制機構生成控制表面修復或缺陷標記的驅動信號的流程如下：
9.根據權利要求8所述的一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，其特征在于：所述安裝機構(4)包括兩個呈對稱設置的L形板(41)，兩個所述L形板(41)之間固定有多個橫板(42)，多個所述橫板(42)分別與圖像采集處理機構(1)、表面修復機構(2)和缺陷標記機構(3)連接，所述L形板(41)的上端等距開設有多個螺孔(43)。
10.一種皮革制品表面處理視覺檢測方法，基于權利要求1-9任意一項所述的一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，其特征在于：包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，其特征在于：包括控制機構和安裝機構(4)，所述安裝機構(4)上依次安裝有圖像采集處理機構(1)、表面修復機構(2)和缺陷標記機構(3)，所述控制機構分別與圖像采集處理機構(1)、表面修復機構(2)和缺陷標記機構(3)電性連接；
2.根據權利要求1所述的一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，其特征在于：所述圖像采集單元包括安裝在安裝機構(4)上的第一電動推桿(11)，所述第一電動推桿(11)的下端安裝有u形座(12)，所述u形座(12)的內部轉動安裝有轉軸(17)，所述轉軸(17)的外部套接固定有第一安裝座(13)，所述第一安裝座(13)的下端通過固定螺釘(15)安裝有第一高清攝像頭(14)，所述轉軸(17)的一端安裝有第一馬達(16)。
3.根據權利要求2所述的一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，其特征在于：所述圖像處理單元接收到第一高清攝像頭(14)采集的圖像信息后進行分析處理，分析處理的流程如下：
4.根據權利要求3所述的一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，其特征在于：所述表面修復機構(2)包括固定板(21)和安裝在固定板(21)上端的儲料箱(25)，所述儲料箱(25)用于儲存對皮革表面涂覆的涂料，所述固定板(21)的上端通過第二電動推桿(24)與安裝機構(4)連接，所述固定板(21)的下端固定有涂覆機構和風干機(23)，所述涂覆機構和風干機(23)分別位于固定板(21)的兩端，所述儲料箱(25)的下端通過多個滴漏管(255)與涂覆機構連通，且所述滴漏管(255)上安裝有電磁閥，多個所述電磁閥均與控制機構連接。
5.根據權利要求4所述的一種皮革制品表面處理視覺檢測系統，其特征在于：所述涂覆機構包括第三安裝座(22)，所述第三安裝座(22)的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：顏宇岳，邱宇城，向偉，梁麗，
申請(專利權)人：云基皮具制品深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：
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