【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及管道探測器，尤其涉及一種管道探測器。
技術介紹
1、管道探測器種類較多，且具有多種不同的功能，如管道探測器能夠確定管道位置和走向、檢測管道運作狀況、評估管道防腐層狀況、實現非開挖狀況下的管道檢測、監測管道堵塞情況、預防粉塵爆炸、監測燃氣管道壓力、深入管道內部探測等。
2、在深入到管道內部進行探測時，一般的管道探測器的探頭一般由機器人攜帶進入，通常還配備一些疏通設備，如果有堵塞情況，還能夠進行疏通。但是管道內部情況無法確定，機器人的行動一般在管道內底部爬行，行動過于受限，在遇到阻礙時，經常難以進一步進入。
3、為此，我們提出一種管道探測器。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種管道探測器，用于解決現有技術中的管道探測器在進入管道內部時，經常由于障礙無法進一步進入的問題。
2、一種管道探測器，包括防水機體，所述防水機體的兩側對稱安裝有能夠進行旋轉的移動機構，所述防水機體的前端安裝有與所述移動機構平行設置的防水直線模組，所述防水直線模組的移動座上安裝有疏通機構；且防水機體的前端還安裝有觀察機構，所述防水機體的側面安裝有防水電動推桿，所述防水電動推桿的活塞桿一端固定安裝有探測機構；
3、其中，所述移動機構包括能夠90°旋轉的轉動塊，所述轉動塊的外端表面固定連接有支撐腿，所述支撐腿的一端轉動安裝有橡膠輪，所述橡膠輪的中部開設有輪槽，所述輪槽上安裝與驅動帶，所述轉動塊上開設有通孔，所述轉動塊位于防水機體內的一端安裝有帶輪
4、作為優選，上述所述動力驅動機構包括安裝在防水機體內部的輪轂電機以及轉動安裝在防水機體內部的驅動桿，所述輪轂電機的頂部和底部均固定套裝有錐齒輪圈，所述驅動桿上安裝有能夠與所述錐齒輪圈嚙合的錐齒輪，所述驅動桿上設置有棱柱部，所述棱柱部上滑動套裝有蝸桿a，所述帶輪的兩端均固定安裝有蝸輪a，其中一個蝸輪a能夠直接與蝸桿a嚙合，另一個蝸輪a在轉動塊旋轉90°后能夠與所述蝸輪a嚙合，即在轉動塊旋轉90°后依然能夠使得帶輪保持順暢傳動。
5、作為優選，上述所述旋轉驅動機構包括轉動安裝在防水機體內部的蝸桿b以及蝸輪b，所述蝸桿b和蝸輪b嚙合連接，所述防水機體的內部還安裝有用于驅動所述蝸桿b的伺服馬達，所述蝸輪b的轉軸上固定套裝有柱齒輪，所述轉動塊的一端上套裝有齒輪圈，所述齒輪圈與所述柱齒輪嚙合連接；即在轉動塊平滑移動時，也能夠使得齒輪圈與柱齒輪保持順暢傳動。
6、作為優選，上述還包括有電動推桿b，所述電動推桿b固定安裝在防水機體的內部；所述電動推桿b的活塞桿一端固定連接有條形板，所述蝸桿a的一端設置有工字型槽，所述條形板的一端插設在所述工字型槽內，所述工字型槽的兩端邊部能夠分別卡套在所述齒輪圈的兩側；當電動推桿b進行伸長時，能夠帶動蝸桿a和齒輪圈進行平移，而蝸桿a與蝸輪a的相對位置不變。
7、作為優選，上述所述轉動塊上套設有彈簧，所述彈簧的一端固定連接在所述齒輪圈的一側，且所述彈簧的另一端固定連接在所述防水機體的殼體內壁上。
8、作為優選，上述所述轉動塊位于防水機體的內部的一端上套設有防水罩，所述防水機體的一側開設有圓形口，所述轉動塊活動安裝在該圓形口內，且轉動塊能夠在所述圓形口內進行滑動和轉動，所述圓形口的外側固定套設有彈性防水橡膠筒，所述彈性防水橡膠筒的一端固定連接在所述轉動塊的端面，所述彈性防水橡膠筒能夠防止水從圓形口與轉動塊之間的間隙進入到防水機體內，且不影響轉動塊的90°旋轉和滑動。
9、作為優選，上述還包括單片機控制器，所述單片機控制器安裝在所述防水機體的內部，所述防水電動推桿、輪轂電機、伺服馬達以及電動推桿b均受控于所述單片機控制器。
10、作為優選，上述所述防水機體的尾部通過電刷連接有電纜，其中電纜能夠進行供電以及信號傳輸。
11、作為優選，上述所述電刷包括絕緣套和絕緣柱，所述絕緣套固定貫穿連接在所述防水機體的尾部，所述絕緣套的內部布置有環形的電極觸點，所述絕緣柱的一端與所述電纜固定連接，所述絕緣柱的一端外側固定套接有防水軸承，所述防水軸承固定插裝在所述絕緣套的一端內部，所述絕緣柱的上部固定套接有環形凸出的電極觸片，當所述絕緣柱在絕緣套的轉動時，所述電極觸片始終能夠與所述電極觸點抵觸并進行導電。
12、作為優選，上述所述電極觸片的表面設置有多個與電極觸片一體設置的彈性觸點。
13、實施本專利技術實施例，將具有如下有益效果：
14、采用了上述管道探測器，
15、通過移動機構能夠將防水機體支撐在待測管道的中心位置，不需要爬在待測管道的內底部，能夠越過障礙進行前行，十分方便；
16、移動機構不僅能夠在前行，且將支撐腿旋轉90°后，再驅動橡膠輪轉動，能夠使得移動機構在待測管道內部沿著截面方向進行旋轉，從而能夠使得防水機體的機體傾斜甚至翻轉，便于越過不同狀況的障礙；
17、位于防水機體的前端設置疏通機構，且疏通機構能夠進行平移，便于對前方的不同位置進行疏通，且配合能夠旋轉的移動機構，能夠全面地對待測管道內部任意位置進行疏通，更為方便；
18、在防水機體的側面設置能夠伸縮的探測機構，配合能夠旋轉的移動機構，能夠對待測管道內壁的任意位置進行探測，尤其是全面探傷，使用方便；
19、通過電動推桿b能夠使得移動機構向外伸出或向內縮回，且在伸出或縮回的任意位置都不影響橡膠輪的轉動以及換向，能夠使得本管道探測器能夠適用于不同內徑的待測管道，適用性廣。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種管道探測器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種管道探測器，其特征在于：所述動力驅動機構包括安裝在防水機體(100)內部的輪轂電機(600)以及轉動安裝在防水機體(100)內部的驅動桿(603)，所述輪轂電機(600)的頂部和底部均固定套裝有錐齒輪圈(601)，所述驅動桿(603)上安裝有能夠與所述錐齒輪圈(601)嚙合的錐齒輪(602)，所述驅動桿(603)上設置有棱柱部(604)，所述棱柱部(604)上滑動套裝有蝸桿A(605)，所述帶輪(309)的兩端均固定安裝有蝸輪A(310)，其中一個蝸輪A(310)能夠直接與蝸桿A(605)嚙合，另一個蝸輪A(310)在轉動塊(305)旋轉90°后能夠與所述蝸輪A(310)嚙合，即在轉動塊(305)旋轉90°后依然能夠使得帶輪(309)保持順暢傳動。
3.根據權利要求2所述的一種管道探測器，其特征在于：所述旋轉驅動機構包括轉動安裝在防水機體(100)內部的蝸桿B(702)以及蝸輪B(703)，所述蝸桿B(702)和蝸輪B(703)嚙合連接，所述防水機體(100)的內部還安裝有用于驅動所述蝸桿
4.根據權利要求3所述的一種管道探測器，其特征在于：還包括有電動推桿B(607)，所述電動推桿B(607)固定安裝在防水機體(100)的內部；所述電動推桿B(607)的活塞桿一端固定連接有條形板(608)，所述蝸桿A(605)的一端設置有工字型槽(606)，所述條形板(608)的一端插設在所述工字型槽(606)內，所述工字型槽(606)的兩端邊部能夠分別卡套在所述齒輪圈(308)的兩側；當電動推桿B(607)進行伸長時，能夠帶動蝸桿A(605)和齒輪圈(308)進行平移，而蝸桿A(605)與蝸輪A(310)的相對位置不變。
5.根據權利要求4所述的一種管道探測器，其特征在于：所述轉動塊(305)上套設有彈簧(307)，所述彈簧(307)的一端固定連接在所述齒輪圈(308)的一側，且所述彈簧(307)的另一端固定連接在所述防水機體(100)的殼體內壁上。
6.根據權利要求5所述的一種管道探測器，其特征在于：所述轉動塊(305)位于防水機體(100)的內部的一端上套設有防水罩(312)，所述防水機體(100)的一側開設有圓形口(102)，所述轉動塊(305)活動安裝在該圓形口(102)內，且轉動塊(305)能夠在所述圓形口(102)內進行滑動和轉動，所述圓形口(102)的外側固定套設有彈性防水橡膠筒(311)，所述彈性防水橡膠筒(311)的一端固定連接在所述轉動塊(305)的端面，所述彈性防水橡膠筒(311)能夠防止水從圓形口(102)與轉動塊(305)之間的間隙進入到防水機體(100)內，且不影響轉動塊(305)的90°旋轉和滑動。
7.根據權利要求6所述的一種管道探測器，其特征在于：還包括單片機控制器，所述單片機控制器安裝在所述防水機體(100)的內部，所述防水電動推桿(501)、輪轂電機(600)、伺服馬達(701)以及電動推桿B(607)均受控于所述單片機控制器。
8.根據權利要求1-7任意一項所述的一種管道探測器，其特征在于：所述防水機體(100)的尾部通過電刷(400)連接有電纜(401)，其中電纜(401)能夠進行供電以及信號傳輸。
9.根據權利要求8所述的一種管道探測器，其特征在于：所述電刷(400)包括絕緣套(406)和絕緣柱(403)，所述絕緣套(406)固定貫穿連接在所述防水機體(100)的尾部，所述絕緣套(406)的內部布置有環形的電極觸點(407)，所述絕緣柱(403)的一端與所述電纜(401)固定連接，所述絕緣柱(403)的一端外側固定套接有防水軸承(402)，所述防水軸承(402)固定插裝在所述絕緣套(406)的一端內部，所述絕緣柱(403)的上部固定套接有環形凸出的電極觸片(404)，當所述絕緣柱(403)在絕緣套(406)的轉動時，所述電極觸片(404)始終能夠與所述電極觸點(407)抵觸并進行導電。
10.根據權利要求9所述的一種管道探測器，其特征在于：所述電極觸片(404)的表面設置有多個與電極觸片(404)一體設置的彈性觸點(405)。
...【技術特征摘要】
1.一種管道探測器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種管道探測器，其特征在于：所述動力驅動機構包括安裝在防水機體(100)內部的輪轂電機(600)以及轉動安裝在防水機體(100)內部的驅動桿(603)，所述輪轂電機(600)的頂部和底部均固定套裝有錐齒輪圈(601)，所述驅動桿(603)上安裝有能夠與所述錐齒輪圈(601)嚙合的錐齒輪(602)，所述驅動桿(603)上設置有棱柱部(604)，所述棱柱部(604)上滑動套裝有蝸桿a(605)，所述帶輪(309)的兩端均固定安裝有蝸輪a(310)，其中一個蝸輪a(310)能夠直接與蝸桿a(605)嚙合，另一個蝸輪a(310)在轉動塊(305)旋轉90°后能夠與所述蝸輪a(310)嚙合，即在轉動塊(305)旋轉90°后依然能夠使得帶輪(309)保持順暢傳動。
3.根據權利要求2所述的一種管道探測器，其特征在于：所述旋轉驅動機構包括轉動安裝在防水機體(100)內部的蝸桿b(702)以及蝸輪b(703)，所述蝸桿b(702)和蝸輪b(703)嚙合連接，所述防水機體(100)的內部還安裝有用于驅動所述蝸桿b(702)的伺服馬達(701)，所述蝸輪b(703)的轉軸上固定套裝有柱齒輪(704)，所述轉動塊(305)的一端上套裝有齒輪圈(308)，所述齒輪圈(308)與所述柱齒輪(704)嚙合連接；即在轉動塊(305)平滑移動時，也能夠使得齒輪圈(308)與柱齒輪(704)保持順暢傳動。
4.根據權利要求3所述的一種管道探測器，其特征在于：還包括有電動推桿b(607)，所述電動推桿b(607)固定安裝在防水機體(100)的內部；所述電動推桿b(607)的活塞桿一端固定連接有條形板(608)，所述蝸桿a(605)的一端設置有工字型槽(606)，所述條形板(608)的一端插設在所述工字型槽(606)內，所述工字型槽(606)的兩端邊部能夠分別卡套在所述齒輪圈(308)的兩側；當電動推桿b(607)進行伸長時，能夠帶動蝸桿a(605)和齒輪圈(308)進行平移，而蝸桿a(605)與蝸輪a(310)的相對位置不變。
5.根據權利要求4所述的一種管道探測器，其特征在于：所述轉動塊(305)上套設有彈簧(307)，所述彈簧(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊柳東婷，
申請(專利權)人：深圳超越飛科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。