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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及自動(dòng)控制,尤其涉及一種綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法及相關(guān)裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著軟件側(cè)算法和硬件側(cè)算力的不斷發(fā)展,使得自動(dòng)控制技術(shù)得到了顯著的提升。目前在綜合能源系統(tǒng)中在使用邊云協(xié)同機(jī)制對(duì)受控設(shè)備、系統(tǒng)等進(jìn)行控制時(shí),采用將算法模型等按需分別部署在云側(cè)和邊側(cè),云側(cè)和邊側(cè)按照所配置的算法模型獨(dú)立運(yùn)行下控指令。當(dāng)任一側(cè)的控制鏈路出現(xiàn)異常時(shí),將造成操作失敗等情況的發(fā)生。因此,目前的邊云系統(tǒng)控制還存在改進(jìn)的空間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述問題,本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法及相關(guān)裝置,以實(shí)現(xiàn)提高控制可靠性、穩(wěn)定性的目的。具體方案如下:
2、本申請(qǐng)第一方面提供一種綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法,包括:
3、根據(jù)從邊云協(xié)同控制系統(tǒng)的任一端獲取到操作異常信號(hào),確定出異常控制端,所述邊云協(xié)同控制系統(tǒng)包括:云控制端、本地控制端和受控端,所述云控制端通過本地服務(wù)器分別和所述受控端以及所述本地控制端連接,所述本地控制端通過所述本地服務(wù)器和所述受控端連接,所述異常控制端為所述云控制端或所述本地控制端;
4、根據(jù)所述操作異常信號(hào)所關(guān)聯(lián)的目標(biāo)操作項(xiàng),從另一控制端中預(yù)先備份的所述異常控制端的控制資源中,提取出和所述目標(biāo)操作項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)控制資源;
5、控制所述另一控制端調(diào)用所述目標(biāo)控制資源執(zhí)行所述目標(biāo)操作項(xiàng),所述另一控制端為所述云控制端和所述本地控制端中除所述異常控制端外的控制端。
6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中,在所述操作異常信
7、根據(jù)所述目標(biāo)操作項(xiàng),在所述本地控制端中預(yù)先備份的所述云控制端中的控制參數(shù)資源中,提取出和所述目標(biāo)操作項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)控制參數(shù)資源;
8、所述控制所述另一控制端調(diào)用所述目標(biāo)控制資源執(zhí)行所述目標(biāo)操作項(xiàng),包括:
9、控制所述本地控制端調(diào)用所述目標(biāo)控制參數(shù)資源執(zhí)行所述目標(biāo)控制項(xiàng)。
10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中,在所述操作異常信號(hào)表征從所述異常控制端獲取控制指令異常時(shí),所述根據(jù)所述操作異常信號(hào)所關(guān)聯(lián)的目標(biāo)操作項(xiàng),從另一控制端中預(yù)先備份的所述異常控制端的控制資源中,提取出和所述目標(biāo)操作項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)控制資源,包括:
11、根據(jù)所述目標(biāo)操作項(xiàng),在所述另一控制端中預(yù)先備份的所述異常控制端中的控制算法資源中,提取出和所述目標(biāo)操作項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)控制算法資源;
12、所述控制所述另一控制端調(diào)用所述目標(biāo)控制資源執(zhí)行所述目標(biāo)操作項(xiàng),包括:
13、控制所述另一控制端調(diào)用所述目標(biāo)控制算法資源執(zhí)行所述目標(biāo)控制項(xiàng)。
14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中,所述根據(jù)所述操作異常信號(hào)所關(guān)聯(lián)的目標(biāo)操作項(xiàng),從另一控制端中預(yù)先備份的所述異常控制端的控制資源中,提取出和所述目標(biāo)操作項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)控制資源,還包括:
15、根據(jù)所述目標(biāo)操作項(xiàng),在所述另一控制端中預(yù)先備份的所述異常控制端中的控制方案資源中,提取出和所述目標(biāo)操作項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)控制方案;
16、所述控制所述另一控制端調(diào)用所述目標(biāo)控制資源執(zhí)行所述目標(biāo)操作項(xiàng),包括:
17、控制所述另一控制端調(diào)用所述目標(biāo)控制方案執(zhí)行所述目標(biāo)控制項(xiàng)。
18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中,所述綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法還包括:
19、根據(jù)訓(xùn)練策略在所述云控制端對(duì)所述本地控制端中的算法模型進(jìn)行更新,并將更新后的算法模型下發(fā)至所述本地控制端。
20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)中,所述綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法還包括:
21、根據(jù)算法模型所需使用的參數(shù)的來源,對(duì)所述算法模型進(jìn)行劃分;
22、根據(jù)劃分結(jié)果和所述云控制端以及本地控制端間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定出所述算法模型的部署端。
23、本申請(qǐng)第二方面提供一種綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制裝置,包括:
24、控制端確定模塊,用于根據(jù)從邊云協(xié)同控制系統(tǒng)的任一端獲取到操作異常信號(hào),確定出異常控制端,所述邊云協(xié)同控制系統(tǒng)包括:云控制端、本地控制端和受控端,所述云控制端通過本地服務(wù)器分別和所述受控端以及所述本地控制端連接,所述本地控制端通過所述本地服務(wù)器和所述受控端連接,所述異常控制端為所述云控制端或所述本地控制端;
25、控制資源確定模塊,用于根據(jù)所述操作異常信號(hào)所關(guān)聯(lián)的目標(biāo)操作項(xiàng),從另一控制端中預(yù)先備份的所述異常控制端的控制資源中,提取出和所述目標(biāo)操作項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)控制資源;以及,
26、控制項(xiàng)執(zhí)行模塊,用于控制所述另一控制端調(diào)用所述目標(biāo)控制資源執(zhí)行所述目標(biāo)操作項(xiàng),所述另一控制端為所述云控制端和所述本地控制端中除所述異常控制端外的控制端。
27、本申請(qǐng)第三方面提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)可讀指令,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí),使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)上述第一方面或第一方面任一實(shí)現(xiàn)方式的綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法。
28、本申請(qǐng)第四方面提供一種電子設(shè)備,包括至少一個(gè)處理器和與所述處理器連接的存儲(chǔ)器,其中:
29、所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序;
30、所述處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序,以使所述電子設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)上述第一方面或第一方面任一實(shí)現(xiàn)方式的綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法。
31、本申請(qǐng)第五方面提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),所述存儲(chǔ)介質(zhì)承載有一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序被電子設(shè)備執(zhí)行時(shí),能夠使所述電子設(shè)備上述第一方面或第一方面任一實(shí)現(xiàn)方式的綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法。
32、借由上述技術(shù)方案,本申請(qǐng)?zhí)峁┑木C合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法,通過根據(jù)從邊云協(xié)同控制系統(tǒng)的任一端獲取到操作異常信號(hào),確定出異常控制端,其中邊云協(xié)同控制系統(tǒng)包括:云控制端、本地控制端和受控端,云控制端通過本地服務(wù)器分別和受控端以及本地控制端連接,本地控制端通過本地網(wǎng)關(guān)和受控端連接,異常控制端為云控制端或本地控制端。根據(jù)操作異常信號(hào)所關(guān)聯(lián)的目標(biāo)操作項(xiàng),從另一控制端中預(yù)先備份的異常控制端的控制資源中,提取出和目標(biāo)操作項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)控制資源。控制另一控制端調(diào)用目標(biāo)控制資源執(zhí)行目標(biāo)操作項(xiàng),另一控制端為云控制端和本地控制端中除異常控制端外的控制端。通過采用邊云互備的機(jī)制,在云控制端和本地控制端中的一端出現(xiàn)異常時(shí),可通過另一控制端根據(jù)預(yù)先備份的資源對(duì)受控端進(jìn)行相應(yīng)的控制,彌補(bǔ)了邊側(cè)和本地獨(dú)立進(jìn)行控制的不足,提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性。
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1.一種綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法,其特征在于,在所述操作異常信號(hào)表征從所述云控制端獲取控制參數(shù)異常時(shí),所述根據(jù)所述操作異常信號(hào)所關(guān)聯(lián)的目標(biāo)操作項(xiàng),從另一控制端中預(yù)先備份的所述異常控制端的控制資源中,提取出和所述目標(biāo)操作項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)控制資源,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法,其特征在于,在所述操作異常信號(hào)表征從所述異常控制端獲取控制指令異常時(shí),所述根據(jù)所述操作異常信號(hào)所關(guān)聯(lián)的目標(biāo)操作項(xiàng),從另一控制端中預(yù)先備份的所述異常控制端的控制資源中,提取出和所述目標(biāo)操作項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)控制資源,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述操作異常信號(hào)所關(guān)聯(lián)的目標(biāo)操作項(xiàng),從另一控制端中預(yù)先備份的所述異常控制端的控制資源中,提取出和所述目標(biāo)操作項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)控制資源,還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法,其特征在于,還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合能源
7.一種綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制裝置,其特征在于,包括:
8.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其特征在于,包括計(jì)算機(jī)可讀指令,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí),使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法。
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括至少一個(gè)處理器和與所述處理器連接的存儲(chǔ)器,其中:
10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述存儲(chǔ)介質(zhì)承載有一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序被電子設(shè)備執(zhí)行時(shí),能夠使所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法,其特征在于,在所述操作異常信號(hào)表征從所述云控制端獲取控制參數(shù)異常時(shí),所述根據(jù)所述操作異常信號(hào)所關(guān)聯(lián)的目標(biāo)操作項(xiàng),從另一控制端中預(yù)先備份的所述異常控制端的控制資源中,提取出和所述目標(biāo)操作項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)控制資源,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法,其特征在于,在所述操作異常信號(hào)表征從所述異常控制端獲取控制指令異常時(shí),所述根據(jù)所述操作異常信號(hào)所關(guān)聯(lián)的目標(biāo)操作項(xiàng),從另一控制端中預(yù)先備份的所述異常控制端的控制資源中,提取出和所述目標(biāo)操作項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)控制資源,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的綜合能源系統(tǒng)的邊云協(xié)同控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述操作異常信號(hào)所關(guān)聯(lián)的目標(biāo)操作項(xiàng),從另一控制端中預(yù)先備份的所述異常控制端的控制資源中,提取出...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:于穎杰,王振華,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:新奧數(shù)能科技有限公司,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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