【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及無人機，特別涉及一種多旋翼無人機。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的多旋翼無人機，一般旋翼上都設(shè)有帶槳保護罩，由于保護罩的體積比較大，導(dǎo)致多旋翼無人機攜帶不方便。
2、目前，雖然已有少數(shù)的四旋翼無人機被設(shè)計為可折疊的形式更加方便用戶攜帶。但是，現(xiàn)有的四旋翼無人機只能做到兩側(cè)旋翼對折，這樣雖然比不折疊方便攜帶了些，但是無人機體積較大的問題仍然沒有被解決。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種多旋翼無人機。
2、第一方面，根據(jù)本專利技術(shù)示出的實施例，提供一種多旋翼無人機，包括：
3、機身；以及
4、設(shè)置于所述機身上的多個旋翼機構(gòu)，每個所述旋翼機構(gòu)均包括旋翼以及連接機構(gòu)；
5、其中，所述連接機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸，多個所述旋翼機構(gòu)能夠分別繞對應(yīng)的所述第一轉(zhuǎn)軸以設(shè)定的順序進行轉(zhuǎn)動，并相互重疊形成同軸心的旋翼機構(gòu)組合體，所述同軸心的旋翼機構(gòu)組合體的軸線與所述多旋翼無人機的航向軸大致垂直。
6、本專利技術(shù)的多旋翼無人機，多個所述旋翼機構(gòu)能夠分別繞對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)軸以設(shè)定的順序進行轉(zhuǎn)動，相互重疊形成同軸心的旋翼機構(gòu)組合體，實現(xiàn)了多旋翼無人機的可折疊，以便攜帶，并且，由于多個旋翼機構(gòu)相互重疊形成旋翼機構(gòu)組合體，極大的縮小了多旋翼無人機折疊后的體積。
7、第二方面，根據(jù)本專利技術(shù)示出的實施例，提供一種多旋翼無人機，包括：
8、機身；以及
9、設(shè)置于所述機身上的四個旋翼機構(gòu)，每個所述旋翼機構(gòu)均包括旋翼以
10、其中，四個所述旋翼機構(gòu)能夠分別繞對應(yīng)的所述連接機構(gòu)以設(shè)定的順序進行轉(zhuǎn)動，并相互重疊形成同軸心的旋翼機構(gòu)組合體；
11、四個所述旋翼機構(gòu)兩兩分別構(gòu)成第一組旋翼機構(gòu)組和第二組旋翼機構(gòu)組，所述第一組旋翼機構(gòu)組在展開狀態(tài)下位于所述機身后側(cè)，所述第二組旋翼機構(gòu)組在展開狀態(tài)下位于所述機身前側(cè)；
12、(a)第二組旋翼機構(gòu)組在折疊狀態(tài)下疊放于所述第一組旋翼機構(gòu)組的外側(cè)，或/及(b)所述第一組旋翼機構(gòu)組先被折疊，所述第二組旋翼機構(gòu)組后被折疊，以完成所述多旋翼無人機的折疊。
13、本專利技術(shù)的多旋翼無人機，四個所述旋翼機構(gòu)能夠分別繞對應(yīng)的連接機構(gòu)以設(shè)定的順序進行轉(zhuǎn)動，相互重疊形成同軸心的旋翼機構(gòu)組合體，實現(xiàn)了多旋翼無人機的可折疊，以便攜帶，并且，由于四個旋翼機構(gòu)相互重疊形成旋翼機構(gòu)組合體，極大的縮小了多旋翼無人機折疊后的體積。
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1.一種多旋翼無人機，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，至少一個所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向線與所述多旋翼無人機的航向軸之間形成的夾角的范圍是35度至85度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，至少一個所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向線與所述多旋翼無人機的航向軸之間形成的夾角為90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸沿所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向線固設(shè)于所述機身，所述連接機構(gòu)還包括樞接于所述第一轉(zhuǎn)軸的第一連接座，所述第一連接座與所述旋翼機構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述連接機構(gòu)包括設(shè)置于所述機身上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述旋翼機構(gòu)連接，用以驅(qū)動所述旋翼機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為萬向連接機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，每個旋翼機構(gòu)還包括設(shè)置于所述旋翼外部的保護罩，多個所述旋翼機構(gòu)的保護罩相互重疊以形成柱體結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述柱體結(jié)構(gòu)的軸線與所述多旋翼無人機的航向軸大致垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述旋翼機構(gòu)的數(shù)量為偶數(shù)個，偶數(shù)個所述旋翼機構(gòu)構(gòu)成多個旋翼機構(gòu)組，所述旋翼機構(gòu)組包括兩個所述旋翼機構(gòu)，所述旋翼機構(gòu)組的兩個所述旋翼機構(gòu)在展開狀態(tài)下對稱布置于所述機身的兩側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任一項所述的多旋翼無人機，其特征在于，包括四個所述旋翼機構(gòu)，四個所述旋翼機構(gòu)兩兩分別構(gòu)成第一組旋翼機構(gòu)組和第二組旋翼機構(gòu)組。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述第一組旋翼機構(gòu)組在展開狀態(tài)下位于所述機身后側(cè)，所述第二組旋翼機構(gòu)組在展開狀態(tài)下位于所述機身前側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述第二組旋翼機構(gòu)組在折疊狀態(tài)下疊放于所述第一組旋翼機構(gòu)組的外側(cè)；和/或，
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述旋翼機構(gòu)的數(shù)量與所述第一轉(zhuǎn)軸的數(shù)量一一對應(yīng)，所述第一組旋翼機構(gòu)組對應(yīng)的兩個所述第一轉(zhuǎn)軸相對于所述多旋翼無人機的航向軸對稱設(shè)置，所述第二組旋翼機構(gòu)組對應(yīng)的兩個所述第一轉(zhuǎn)軸相對于所述多旋翼無人機的航向軸對稱設(shè)置。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述旋翼機構(gòu)的數(shù)量與所述第一轉(zhuǎn)軸的數(shù)量一一對應(yīng)，所述第一組旋翼機構(gòu)組對應(yīng)的兩個第一轉(zhuǎn)軸相比于所述第二組旋翼機構(gòu)組對應(yīng)的兩個所述第一轉(zhuǎn)軸更靠近所述多旋翼無人機的航向軸。
16.一種多旋翼無人機，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種多旋翼無人機，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，至少一個所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向線與所述多旋翼無人機的航向軸之間形成的夾角的范圍是35度至85度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，至少一個所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向線與所述多旋翼無人機的航向軸之間形成的夾角為90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸沿所述第一轉(zhuǎn)軸的軸向線固設(shè)于所述機身，所述連接機構(gòu)還包括樞接于所述第一轉(zhuǎn)軸的第一連接座，所述第一連接座與所述旋翼機構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述連接機構(gòu)包括設(shè)置于所述機身上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述旋翼機構(gòu)連接，用以驅(qū)動所述旋翼機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為萬向連接機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，每個旋翼機構(gòu)還包括設(shè)置于所述旋翼外部的保護罩，多個所述旋翼機構(gòu)的保護罩相互重疊以形成柱體結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述保護罩為圓形結(jié)構(gòu)，所述旋翼機構(gòu)組合體為圓柱形結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述柱體結(jié)構(gòu)的軸線與所述多旋翼無人機的航向軸大致垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉以奮，
申請(專利權(quán))人：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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