【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及閘門除銹，具體涉及一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置及其使用方法。
技術(shù)介紹
1、船閘，是一種用以保證船舶順利通過，航道上集中水位落差的廂形水工建筑物，如三峽雙線連續(xù)五級船閘便是為三峽樞紐的主要通航設(shè)施；船閘內(nèi)一般設(shè)有多個閘門進行配合使用，閘門涂有防護涂層，以保證閘門的長時間穩(wěn)定使用，比如三峽雙線五級船閘已安全穩(wěn)定運行了近20年；
2、但是船閘的閘門等金屬結(jié)構(gòu)設(shè)備長時間使用后，表面涂裝涂層會逐漸接近設(shè)計保護年限，因此需要經(jīng)過除銹處理，在除銹時，便會用到閘門除銹機及配套的升降機，閘門除銹機用于對閘門進行除銹處理，如噴砂除銹機等，根據(jù)需要可選擇人工操作或自動操作，而升降機則用于運輸閘門除銹機及除銹工作人員；
3、但是在除銹過程中，由于閘門除銹機升降機靠近閘門，而與閘門之間沒有緩存或固定結(jié)構(gòu)，因此在實際工作過程中穩(wěn)定性較差，存在一定的安全隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的主要目的在于提供一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置及其使用方法，解決閘門除銹機升降機在工作過程中穩(wěn)定性較差的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：
3、一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置，包括升降機和升降機驅(qū)動架，升降機連接有固定架，固定架的兩側(cè)設(shè)有第一輪組和第二輪組；
4、同側(cè)的第一輪組和第二輪組通過履帶傳動連接；
5、固定架與升降機通過連接板連接。
6、優(yōu)選的方案中，固定架設(shè)有探頭；探頭用于檢
7、連接板靠近升降機的一側(cè)設(shè)有螺紋柱和多個導桿，螺紋柱和導桿滑動穿過升降機；
8、升降機內(nèi)轉(zhuǎn)設(shè)有蝸輪，蝸輪螺紋連接于螺紋柱的外部；
9、升降機設(shè)有第二電機，第二電機的輸出軸設(shè)有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合。
10、優(yōu)選的方案中，第一輪組包括多個第一滾輪，固定架內(nèi)設(shè)有第一活動槽，第一活動槽內(nèi)設(shè)有軸套；
11、第一滾輪設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與軸套連接；
12、第一轉(zhuǎn)軸設(shè)有轉(zhuǎn)角傳感器；
13、固定架內(nèi)設(shè)有第一電動推桿，第一電動推桿輸出端與軸套連接。
14、優(yōu)選的方案中，第二輪組包括多個第二滾輪，固定架內(nèi)設(shè)有第二活動槽，第二活動槽內(nèi)設(shè)有活動套；
15、第二滾輪設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸與活動套連接；
16、固定架內(nèi)設(shè)有第二電動推桿，第二電動推桿輸出端與活動套連接；
17、履帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個齒槽，第一滾輪和第二滾輪的圓周面設(shè)有與齒槽相適配的齒塊。
18、優(yōu)選的方案中，履帶的表面設(shè)有多個磁塊，磁塊均勻間隔設(shè)置。
19、優(yōu)選的方案中，固定架內(nèi)還設(shè)有穩(wěn)固機構(gòu)，用于升降機停止后的固定；
20、其中，穩(wěn)固機構(gòu)包括滑動連接于固定架內(nèi)部的活動座，活動座遠離升降機的一側(cè)設(shè)有第一電磁鐵；
21、固定架內(nèi)設(shè)有第一電機，第一電機的輸出軸設(shè)有螺紋桿，螺紋桿延伸至活動座的內(nèi)部，螺紋桿與活動座螺紋連接。
22、優(yōu)選的方案中，固定架內(nèi)設(shè)有穩(wěn)定機構(gòu)，穩(wěn)定機構(gòu)用于保持固定架活動的穩(wěn)定；
23、穩(wěn)定機構(gòu)包括多個設(shè)于履帶內(nèi)壁的連接塊，連接塊內(nèi)設(shè)有第二電磁鐵；
24、第一滾輪和第二滾輪的圓周面設(shè)有活動槽，活動槽的寬度大于連接塊的直徑。
25、優(yōu)選的方案中，第一滾輪由兩個滾輪片組成，兩個滾輪片之間間隔形成活動槽；
26、第一轉(zhuǎn)軸外轉(zhuǎn)設(shè)有連接套，連接套設(shè)有固定桿，固定桿設(shè)有多個連接桿，固定桿通過連接桿設(shè)有固定套；
27、固定套靠近履帶的一側(cè)設(shè)有連接槽，履帶轉(zhuǎn)動時可帶動連接塊通過連接槽；
28、連接槽的內(nèi)壁設(shè)有第一接電片，連接塊設(shè)有第二接電片；連接塊位于連接槽內(nèi)時，第一接電片和第二接電片電連接；
29、固定桿和連接桿內(nèi)設(shè)有線孔；
30、第一接電片通過連接線外接電源，第二接電片與第二電磁鐵通過連接線外接電源。
31、一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置的使用方法，在升降機升降的過程中，包括如下步驟：
32、s1、通過探頭檢測行進路線是否存在凸起，并記錄接近凸起的距離l、凸起高度h和凸起長度m；
33、s2、通過轉(zhuǎn)角傳感器記錄第一滾輪的轉(zhuǎn)動角度；
34、s3、根據(jù)轉(zhuǎn)動角度、第一滾輪直徑和履帶厚度計算第一滾輪移動距離；
35、s4、第一滾輪移動距離接近l時，通過第一電動推桿帶動第一滾輪移動h；
36、s5、第一滾輪繼續(xù)沿著閘門移動m后，第一電動推桿復位帶動第一滾輪復位；
37、s6、第一滾輪繼續(xù)跟著固定架的升降而轉(zhuǎn)動。
38、優(yōu)選的方案中，履帶始終貼著閘門移動，履帶通過磁鐵吸附在閘門；
39、每個第一滾輪獨立計算l；
40、在升降機停止移動后，包括如下步驟：
41、s71、第一電機啟動，帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動；
42、s72、活動座向著閘門移動；
43、s73、第一電磁鐵觸碰閘門，第一電機停止運動；
44、s74、第一電磁鐵啟動，緊緊吸附閘門。
45、本專利技術(shù)提供了一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置及其使用方法，通過采用以上的方案，具有以下的有益效果：
46、1、在升降機移動的過程中通過行走裝置始終貼近閘門，通過行走裝置的磁吸附式履帶始終吸附閘門，從而保證了升降時的穩(wěn)定性。
47、2、在停止升降時能夠進一步吸附，增加除銹工作時的穩(wěn)定性，安全性更高。
48、3、在升降的過程中，行走裝置能夠自動越過障礙，從而進一步增加升降機升降時的穩(wěn)定性。
49、4、僅靠近閘門的第二電磁鐵工作完成吸附功能，而其他部分的第二電磁鐵不工作，能避免其他位置的第二電磁鐵工作對其他設(shè)備帶來不良影響。
50、5、在連接塊移動遠離閘門的過程中，此時對應(yīng)的第二電磁鐵已經(jīng)斷電，從而不會影響連接塊遠離閘門，保證移動過程中的穩(wěn)定和順暢。
51、6、可調(diào)節(jié)行走裝置距離升降機的距離，以適應(yīng)不同的使用情況，適應(yīng)能力更好。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護點】
1.一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置，包括升降機（101）和升降機驅(qū)動架（102），其特征是：升降機（101）連接有固定架（2），固定架（2）的兩側(cè)設(shè)有第一輪組（3）和第二輪組（4）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置，其特征是：固定架（2）設(shè)有探頭（7）；探頭（7）用于檢測履帶（5）的行進路徑；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置，其特征是：第一輪組（3）包括多個第一滾輪（305），固定架（2）內(nèi)設(shè)有第一活動槽（301），第一活動槽（301）內(nèi)設(shè)有軸套（302）；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置，其特征是：第二輪組（4）包括多個第二滾輪（404），固定架（2）內(nèi)設(shè)有第二活動槽（401），第二活動槽（401）內(nèi)設(shè)有活動套（402）；
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置，其特征是：履帶（5）的表面設(shè)有多個磁塊（501），磁塊（501）均勻間隔設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置，其特征是：固
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置，其特征是：固定架（2）內(nèi)設(shè)有穩(wěn)定機構(gòu)（8），穩(wěn)定機構(gòu)（8）用于保持固定架（2）活動的穩(wěn)定；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置，其特征是：第一滾輪（305）由兩個滾輪片組成，兩個滾輪片之間間隔形成活動槽（802）；
9.一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置的使用方法，其特征是：在升降機升降的過程中，包括如下步驟：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置的使用方法，其特征是：履帶（5）始終貼著閘門移動，履帶（5）通過磁鐵吸附在閘門；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置，包括升降機（101）和升降機驅(qū)動架（102），其特征是：升降機（101）連接有固定架（2），固定架（2）的兩側(cè)設(shè)有第一輪組（3）和第二輪組（4）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置，其特征是：固定架（2）設(shè)有探頭（7）；探頭（7）用于檢測履帶（5）的行進路徑；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置，其特征是：第一輪組（3）包括多個第一滾輪（305），固定架（2）內(nèi)設(shè)有第一活動槽（301），第一活動槽（301）內(nèi)設(shè)有軸套（302）；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種用于閘門除銹機升降機的行走裝置，其特征是：第二輪組（4）包括多個第二滾輪（404），固定架（2）內(nèi)設(shè)有第二活動槽（401），第二活動槽（401）內(nèi)設(shè)有活動套（402）；
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述一種用于閘門除銹機升降機的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：關(guān)文海，畢明亮，王康毅，胡悅，曹繼學，李新宇，韓亦淼，
申請(專利權(quán))人：中國長江三峽集團有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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