【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及擠壓成型取放料機械手或機器人設備組件，尤其涉及的是一種針對圓形棒料單工位擠壓成型后，工件留在下模中，需要采取推出生產的情況。
技術介紹
1、單工位擠壓是金屬成型中比較廣泛的一種工藝，一般將棒料放置到模具中，采用沖床或壓機實現沖壓成型，有不少情況是成型后，工件停留在下模中，但工件已經抬升到較高的位置，人工一般采取推出的方式，人工推出時，手部有推和抬的動作，因此，工件推出較為順利。自動化生產時，一般可靠的解決方法是采用另一套機械手或機器人抓手將工件取出，但這種一放一夾的模式，生產節拍較慢。采用抓手上裝有推板的結構可以將工件推出，但是自動化生產中，機械手或機器人很難做到如人工推后立即抬起這樣的動作，所以硬推工件，往往導致工件被卡在模具和推板之間，其穩定性不足以支持正常生產。因此，在經過大量的試驗之后，我們設計出了這種較穩定的推放料抓手結構。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是開發一種用于擠壓成型后工件留在下模中，需要推出工件的推放料機械手抓手。
2、本專利技術是通過以下技術方案實現的：
3、一種用于擠壓成型后工件留在下模的推放料抓手,包括中間圓管作連接與支撐、后置氣缸、對夾機構與手指、彈性推料機構及檢測裝置。
4、所述圓管，主要作用是起到連接兩頭的氣缸與手爪的作用，另外還起到與機械手或機器人連接的作用。所述后置氣缸，是氣缸通過連接板和支撐座與圓管連接，后置氣缸可以避免熱擠壓時傳導的高溫，影響氣缸壽命，同時也減輕了前端手爪部分的重量。所述
5、作為上述技術方案的優選實施方式，所述圓管與機械手或機器人的連接，優選的方式是采用光軸立式支撐座起到管與板的連接，板與機器人末端法蘭連接，或與機械手的模組上的連接板連接。
6、作為上述技術方案的優選實施方式，所述圓管與氣缸連接，可以采用過渡連接板固定氣缸，連接板再與菱形支座或法蘭支座連接，支座與圓管連接。
7、作為上述技術方案的優選實施方式，所述對夾機構，可以采用雙面齒條推拉，兩側帶齒連桿起張合作用，也可以采取鉸鏈機構，實現對夾。連桿末端可以裝有v形手指，主要針對圓形棒料零件。
8、作為上述技術方案的優選實施方式，所述彈性推料機構，采用固定板上裝有空心管，管中穿有圓桿，圓桿伸出在圓管外的部分上穿有彈簧，圓桿末端固定有推板。
9、本專利技術相比現有技術具有以下優點：
10、1、本專利技術提供的一種用于擠壓成型后工件留在下模的推放料抓手，其結構簡單，重量輕，根據負載可以較容易的進行設計變化或調整，具有較廣泛的通用性，適用于各類工件成型后，停留在下模的生產工藝中，可以適用于機器人、各類機械手。
11、1、本專利技術提供的一種用于擠壓成型后工件留在下模的推放料抓手，其結構簡單，重量輕，根據負載可以較容易的進行設計變化或調整，具有較廣泛的通用性，適用于各類工件成型后，停留在下模的生產工藝中，可以適用于機器人、各類機械手。
12、2、本專利技術提供的一種用于擠壓成型后工件留在下模的推放料抓手，其推完工件后，立即放置下一個工件，工作效率高。
13、3、本專利技術提供的一種用于擠壓成型后工件留在下模的推放料抓手，其采用彈性推料機構，不傷模具或工件，其柔性推料原理，能保證絕大部分工件能推得掉，保障了自動化生產的連續性。
14、4、本專利技術提供的一種用于擠壓成型后工件留在下模的推放料抓手，其采用了檢測保護裝置，若實在推不掉工件，會報警停機，不至于產生生產危險狀況。
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1.一種用于擠壓成型后工件留在下模的推放料抓手,其結構形式為后置氣缸（1），圓管作支架（4），手爪上裝有彈性推板（15），且具備推料檢測能力（5）。
2.如權利要求1所述的一種用于擠壓成型后工件留在下模的推放料抓手,其特征在于：手爪上方裝有推料裝置（12，13，14，15），即可以實現推完料后，立即將新毛壞放入模具中。
3.如權利要求1所述的一種用于擠壓成型后工件留在下模的推放料抓手,其特征在于：推料裝置中裝有彈簧（14），且可根據推料要求，更換彈簧規格，彈性推料可以防止硬推料時將料卡在模具中，對產品或模具有損傷。
4.如權利要求1所述的一種用于擠壓成型后工件留在下模的推放料抓手,其特征在于：與手爪上推板連著的連桿機構（12）后，放置有傳感器（5），可以用于判斷工件是否被推掉，如果未推掉，可以與機器人系統聯動報警。
【技術特征摘要】
1.一種用于擠壓成型后工件留在下模的推放料抓手,其結構形式為后置氣缸（1），圓管作支架（4），手爪上裝有彈性推板（15），且具備推料檢測能力（5）。
2.如權利要求1所述的一種用于擠壓成型后工件留在下模的推放料抓手,其特征在于：手爪上方裝有推料裝置（12，13，14，15），即可以實現推完料后，立即將新毛壞放入模具中。
3.如權利要求1所述的一種用于擠壓...
【專利技術屬性】
技術研發人員：請求不公布姓名，
申請(專利權)人：常州雙晶自動化有限公司，
類型：發明
國別省市：
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