【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農業施肥，具體為一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法及系統。
技術介紹
1、側深施肥是現代農業中一種重要的施肥技術，但并非施肥的基本方式。它結合了傳統施肥的優點，提高了肥料利用率和作物產量。
2、例如公開號為cn202311448816.6公開一種農業側深施肥機的施肥速率控制方法和系統，該方法包括采集農作物根部圖像，構建ai模型，確定所需肥料類型和農作物主根長度；實時監測農作物根部土壤濕度和施肥機行進速度；根據肥料類型、農作物根部土壤濕度以及施肥機行進速度，確定施肥速率；根據施肥速率，對農作物進行施肥；記錄每次施肥時間、肥料類型、農作物主根長度以及農作物根部土壤濕度；將施肥速率傳輸到遠程監控中心，監控施肥機的運行狀態。整個方法能夠確定農作物所需肥料類型，調節施肥速率，實現對農作物個性化施肥，對于提高農作物產量以及保護土壤生態環境具有重大意義。
3、該專利只提及如何調節施肥速率，農田的土壤與道路有很大差異，雖然施肥速度可以維持均勻，但是受振動影響，實際的施肥的速率會受到很大影響，這會嚴重影響施肥機施肥過程中的均勻度，進而影響施肥機施肥整個施肥過程的施肥速率，而目前沒有針對施肥機施肥速率具體的檢測方式，也沒有一個為后續補充肥料的維持農田施肥均勻的參照。
技術實現思路
1、（一）解決的技術問題
2、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法及系統，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
3、（二）技術方
4、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法，包括：
5、采集農田數據，基于農田數據預設施肥路線和目標效果速率曲線，將側深施肥機駛入農田按照預設施肥路線進行施肥作業；
6、獲取側深施肥機在施肥作業過程的施肥數據和行駛數據，所述施肥數據與所述行駛數據存在對應關系；
7、對所述施肥數據和所述行駛數據進行時序融合，得到時序方向的施肥特征數據；
8、基于所述包含時序方向的施肥特征數據得到施肥速率數據曲線，并比對施肥速率數據曲線和目標效果速率曲線，判定施肥機施肥效果。
9、作為本實施例的優選，所述施肥數據包括施肥機肥料罐中肥料余量時間變化量和施肥機施肥口肥料流出速度。
10、作為本實施例的優選，所述行駛數據包括施肥機行駛速度和施肥機行駛時時域振動波形圖像。
11、作為本實施例的優選，所述施肥數據與所述行駛數據存在對應關系具體為：
12、基于施肥機行駛時時域振動波形圖像中的波動節點s，基于波動節點的時間ts確定肥料余量時間變化量m和肥料流出速度u在時間ts前后t周期內的數據，作為該波動節點的對應數據；
13、根據對應數據和波動幅度a計算兩者之間的相關性系數
14、，其中a0為該節點預設波動幅度，m0為預設肥料余量時間變化量，m1為時間ts前t周期內肥料余量時間變化量的平均值，m2為時間ts前t周期內肥料余量時間變化量的平均值，γ1為肥料余量時間變化量和波動幅度的關聯系數；
15、，其中a0為該節點預設波動幅度，u0為預設肥料流出速度，u1為時間ts前t周期內肥料流出速度的平均值，u2為時間ts前t周期內肥料流出速度的平均值，γ1為肥料流出速度和波動幅度的關聯系數。
16、作為本實施例的優選，所述針對所述施肥數據和所述行駛數據進行時序融合，包括：
17、通過網絡終端將所述肥料余量時間變化量、所述肥料流出速度、所述行駛速度和時域振動波形圖像統一，得到肥料余量時間變化信息、肥料流出速度信息、行駛速度信息和時域振動波形信息；
18、將肥料余量時間變化信息、肥料流出速度信息、行駛速度信息和時域振動波形信息按時延方向排列，得到同時延方向上對齊的信息數據；
19、通過對信息數據中的時延波動分析計算，對時延對齊后的信息數據在時延方向進行多信息融合，得到時序方向的施肥特征數據。
20、作為本實施例的優選，所述比對施肥速率數據曲線和目標效果速率曲線，判定施肥機施肥效果具體包括：
21、將施肥速率數據曲線和目標效果速率曲線按照時間線進行擬合，得到擬合曲線并比對施肥時間；
22、基于擬合曲線中偏差區域，確定偏差區域的時間段；
23、基于所述時間段和該時間段下施肥機的行駛速度，確定施肥機在農田中的施肥點以及該時間段的施肥范圍，并確定所述施肥范圍在農田面積中的占比；
24、根據占比確定當前施肥的效果。
25、作為本實施例的優選，一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測系統，用于實現上述的水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法，包括：
26、數據獲取模塊，用于獲取用于獲取農田數據、側深施肥機在施肥作業過程的施肥數據和行駛數據；
27、其中，施肥數據包括施肥機肥料罐中肥料余量時間變化量和施肥機施肥口肥料流出速度，所述行駛數據包括施肥機行駛速度和施肥機行駛時時域振動波形圖像；
28、數據分析模塊，用于基于農田數據預設施肥路線和目標效果速率曲線，還用于分析并計算施肥數據與行駛數據存在對應關系；
29、特征獲取模塊，對所述施肥數據和所述行駛數據進行時序融合，得到時序方向的施肥特征數據，并基于所述包含時序方向的施肥特征數據得到施肥速率數據曲線；
30、檢測模塊，用于比對施肥速率數據曲線和目標效果速率曲線，判定施肥機施肥效果。
31、作為本實施例的優選，所述數據分析模塊分析并計算施肥數據與所述行駛數據存在對應關系具體包括：
32、基于施肥機行駛時時域振動波形圖像中的波動節點s，基于波動節點的時間ts確定肥料余量時間變化量m和肥料流出速度u在時間ts前后t周期內的數據，作為該波動節點的對應數據；
33、根據對應數據和波動幅度a計算兩者之間的相關性系數
34、，其中a0為該節點預設波動幅度，m0為預設肥料余量時間變化量，m1為時間ts前t周期內肥料余量時間變化量的平均值，m2為時間ts前t周期內肥料余量時間變化量的平均值，γ1為肥料余量時間變化量和波動幅度的關聯系數；
35、，其中a0為該節點預設波動幅度，u0為預設肥料流出速度，u1為時間ts前t周期內肥料流出速度的平均值，u2為時間ts前t周期內肥料流出速度的平均值，γ1為肥料流出速度和波動幅度的關聯系數。
36、作為本實施例的優選，所述數據分析模塊對所述施肥數據和所述行駛數據進行時序融合，包括：
37、通過網絡終端將所述肥料余量時間變化量、所述肥料流出速度、所述行駛速度和時域振動波形圖像統一，得到肥料余量時間變化信息、肥料流出速度信息、行駛速度信息和時域振動波形信息；
38、將肥料余量時間變化信息、肥料流出速度信息、行駛速度信息和時域振動波形信息按時延方向排列，得到同時延方向上對齊的信息數據；...
【技術保護點】
1.一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法，其特征在于，所述施肥數據包括施肥機肥料罐中肥料余量時間變化量和施肥機施肥口肥料流出速度。
3.根據權利要求2所述的一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法，其特征在于，所述行駛數據包括施肥機行駛速度和施肥機行駛時時域振動波形圖像。
4.根據權利要求3所述的一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法，其特征在于，所述施肥數據與所述行駛數據存在對應關系具體為：
5.根據權利要求3所述的一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法，其特征在于，所述針對所述施肥數據和所述行駛數據進行時序融合，包括：
6.根據權利要求1所述的一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法，其特征在于，所述比對施肥速率數據曲線和目標效果速率曲線，判定施肥機施肥效果具體包括：
7.一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測系統，用于實現權利要求1-6任一項所述的水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法，其特征在于，包括：
8.根據權利要求7所述的一種
9.根據權利要求7所述的一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測系統，其特征在于：所述數據分析模塊對所述施肥數據和所述行駛數據進行時序融合，包括：
10.根據權利要求7所述的一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測系統，其特征在于：所述檢測模塊比對施肥速率數據曲線和目標效果速率曲線，判定施肥機施肥效果具體包括：
...【技術特征摘要】
1.一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法，其特征在于，所述施肥數據包括施肥機肥料罐中肥料余量時間變化量和施肥機施肥口肥料流出速度。
3.根據權利要求2所述的一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法，其特征在于，所述行駛數據包括施肥機行駛速度和施肥機行駛時時域振動波形圖像。
4.根據權利要求3所述的一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法，其特征在于，所述施肥數據與所述行駛數據存在對應關系具體為：
5.根據權利要求3所述的一種水稻側深施肥機的施肥速率檢測方法，其特征在于，所述針對所述施肥數據和所述行駛數據進行時序融合，包括：
6.根據權利要求1所述的一種水稻側深施肥機的施肥速率...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高嵩，柳春柱，賀佳貝，
申請(專利權)人：黑龍江農墾農業機械試驗鑒定站，
類型：發明
國別省市：
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