【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的信息確定技術(shù)，尤其涉及一種信息確定方法、裝置、設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已正式提供服務(wù)，且已在交通運(yùn)輸、農(nóng)林漁業(yè)、水文監(jiān)測(cè)、氣象預(yù)報(bào)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，但由于衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)弱且容易受到其他信號(hào)干擾，導(dǎo)致基準(zhǔn)站的定位結(jié)果通常存在較大誤差，基于此，如何對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)和補(bǔ)償，得到準(zhǔn)確的基準(zhǔn)站位置已成為亟待解決的問題。目前，相關(guān)技術(shù)中通常是引入額外的多普勒測(cè)量數(shù)據(jù)，或者采用慣性測(cè)量方法對(duì)基準(zhǔn)站的定位結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)和補(bǔ)償，從而得到準(zhǔn)確的基準(zhǔn)站位置。但是，由于引入了額外的多普勒測(cè)量數(shù)據(jù)，且慣性測(cè)量方法的復(fù)雜度高，導(dǎo)致在確定基準(zhǔn)站位置的過程中存在位置確定的準(zhǔn)確度低和效率差的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例期望提供一種信息確定方法、裝置、設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，解決了相關(guān)技術(shù)中在確定基準(zhǔn)站位置的過程中存在的位置確定的準(zhǔn)確度低和效率差的問題。
2、為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
3、一種信息確定方法，所述方法包括：
4、獲取基準(zhǔn)站的歷史位置和所述基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)；
5、基于所述觀測(cè)數(shù)據(jù)確定所述基準(zhǔn)站的目標(biāo)位置；
6、基于所述歷史位置確定所述基準(zhǔn)站的當(dāng)前位置，并基于所述當(dāng)前位置確定所述目標(biāo)位置是否存在異常。
7、上述方案中，所述基于所述歷史位置確定所述基準(zhǔn)站的當(dāng)前位
8、基于所述目標(biāo)位置和參考位置，確定目標(biāo)位置誤差；
9、采用目標(biāo)預(yù)測(cè)算法對(duì)所述歷史位置進(jìn)行處理，得到所述基準(zhǔn)站的所述當(dāng)前位置；
10、基于所述當(dāng)前位置和所述目標(biāo)位置誤差，確定所述目標(biāo)位置是否存在異常。
11、上述方案中，所述基于所述當(dāng)前位置和所述目標(biāo)位置誤差，確定所述目標(biāo)位置是否存在異常，包括：
12、獲取所述基準(zhǔn)站的歷史移動(dòng)速度；
13、基于所述歷史移動(dòng)速度對(duì)所述當(dāng)前位置進(jìn)行修正，得到修正后的位置；
14、基于所述修正后的位置和所述目標(biāo)位置誤差，確定所述目標(biāo)位置是否存在異常。
15、上述方案中，所述基于所述修正后的位置和所述目標(biāo)位置誤差，確定所述目標(biāo)位置是否存在異常，包括：
16、確定所述修正后的位置與所述目標(biāo)位置之間的差值；
17、若所述差值大于或者等于第一閾值，確定所述目標(biāo)位置存在異常；
18、若所述差值小于所述第一閾值，基于所述目標(biāo)位置誤差確定所述目標(biāo)位置是否存在異常。
19、上述方案中，基于所述目標(biāo)位置誤差確定所述目標(biāo)位置是否存在異常，包括：
20、若所述目標(biāo)位置誤差大于第二閾值，確定所述目標(biāo)位置存在異常；
21、若所述目標(biāo)位置誤差小于或者等于所述第二閾值，確定所述目標(biāo)位置不存在異常。
22、上述方案中，所述方法還包括：
23、若確定所述目標(biāo)位置存在異常，基于所述修正后的位置對(duì)所述目標(biāo)位置進(jìn)行調(diào)整，得到所述基準(zhǔn)站的調(diào)整后的位置。
24、上述方案中，基于所述觀測(cè)數(shù)據(jù)確定所述基準(zhǔn)站的目標(biāo)位置，包括：
25、基于所述觀測(cè)數(shù)據(jù)中的偽距和星歷數(shù)據(jù)，確定所述衛(wèi)星的第一位置和衛(wèi)星鐘差；
26、基于所述觀測(cè)數(shù)據(jù)、所述第一位置和所述衛(wèi)星鐘差，確定所述目標(biāo)位置。
27、一種信息確定裝置，所述裝置包括：
28、獲取單元，用于獲取基準(zhǔn)站的歷史位置和所述基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)；
29、第一確定單元，用于基于所述觀測(cè)數(shù)據(jù)確定所述基準(zhǔn)站的目標(biāo)位置；
30、第二確定單元，用于基于所述歷史位置確定所述基準(zhǔn)站的當(dāng)前位置，并基于所述當(dāng)前位置確定所述目標(biāo)位置是否存在異常。
31、一種信息確定設(shè)備，所述設(shè)備包括：處理器、存儲(chǔ)器和通信總線；
32、所述通信總線用于實(shí)現(xiàn)處理器和存儲(chǔ)器之間的通信連接；
33、所述處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中的信息確定程序，以實(shí)現(xiàn)上述的信息確定方法的步驟。
34、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)上述的信息確定方法的步驟。
35、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的信息確定方法。
36、本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的信息確定方法、裝置、設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，可以獲取基準(zhǔn)站的歷史位置和基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)，并基于觀測(cè)數(shù)據(jù)確定基準(zhǔn)站的目標(biāo)位置，之后，基于歷史位置確定基準(zhǔn)站的當(dāng)前位置，進(jìn)而基于當(dāng)前位置確定目標(biāo)位置是否存在異常；如此，可以根據(jù)衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)確定基準(zhǔn)站在當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)位置，并根據(jù)歷史位置預(yù)測(cè)基準(zhǔn)站的當(dāng)前位置，進(jìn)而通過預(yù)測(cè)的當(dāng)前位置對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行校驗(yàn)，來得到準(zhǔn)確的基準(zhǔn)站定位，而不是如相關(guān)技術(shù)中那樣需要引入與定位結(jié)果完全無關(guān)的多普勒測(cè)量數(shù)據(jù)，或者通過復(fù)雜度較高的測(cè)量方法來對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，得到準(zhǔn)確的定位結(jié)果，解決了相關(guān)技術(shù)中在確定基準(zhǔn)站位置的過程中存在的位置確定的準(zhǔn)確度低和效率差的問題。
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1.一種信息確定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述歷史位置確定所述基準(zhǔn)站的當(dāng)前位置，并基于所述當(dāng)前位置確定所述目標(biāo)位置是否存在異常，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述當(dāng)前位置和所述目標(biāo)位置誤差，確定所述目標(biāo)位置是否存在異常，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正后的位置和所述目標(biāo)位置誤差，確定所述目標(biāo)位置是否存在異常，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)位置誤差確定所述目標(biāo)位置是否存在異常，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述觀測(cè)數(shù)據(jù)確定所述基準(zhǔn)站的目標(biāo)位置，包括：
8.一種信息確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種信息確定設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：處理器、存儲(chǔ)器和通信總線；
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存
11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的信息確定方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種信息確定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述歷史位置確定所述基準(zhǔn)站的當(dāng)前位置，并基于所述當(dāng)前位置確定所述目標(biāo)位置是否存在異常，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述當(dāng)前位置和所述目標(biāo)位置誤差，確定所述目標(biāo)位置是否存在異常，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正后的位置和所述目標(biāo)位置誤差，確定所述目標(biāo)位置是否存在異常，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)位置誤差確定所述目標(biāo)位置是否存在異常，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何治國，陳國，彭將，趙齊樂，郭靖，張馳，汪媛媛，徐亮，魏磊，王棟，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中移上海信息通信科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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