【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛控制，尤其涉及防追尾控制方法、車輛及產品。
技術介紹
1、在擁堵路段或者紅綠燈路口，乘用車被大車夾擊的情況時有發生，尤其是發生乘用車鉆卡情況，跨過車輛本身前吸能盒、防撞梁等吸能空間，乘用車車窗及車內乘員直接撞到大車車廂，嚴重危害了乘用車內人員安全。
2、此外，在車輛停止的時候，駕駛員關注點不在車輛后方，無法在被追尾情況下，進行迅速避障。而且，在車輛停止的時候，車輛上的主動避障等相關功能無法及時介入。
技術實現思路
1、本申請提供防追尾控制方法、車輛及產品。
2、根據本申請的第一方面提供了一種防追尾控制方法，該方法包括：獲取前方車輛信息，并判斷前方車輛信息是否包含第一大型車輛；若包含第一大型車輛，判斷目標車輛是否停止；若目標車輛停止，則向目標方向轉動目標車輛的轉向輪；其中，目標方向為遠離第一大型車輛的方向；如果目標車輛被后方車輛碰撞，則控制目標車輛朝目標方向移動；如果目標車輛沒有被后方車輛碰撞，則將目標車輛的轉向輪調回到正前方。
3、上述實施方式中，由于本申請中在目標車輛停止的情況下，提前將轉向輪的方向調整到朝向目標方向，該目標方向是遠離第一大型車輛的方向。在目標車輛遭受到后方車輛碰撞瞬間，在不需要目標車輛的駕駛員和/或車輛作出任何操作動作的情況下，能夠在后方車輛撞擊力作用下迅速沿著目標方向移動，使得目標車輛在遭受后方車輛追尾撞擊的時候，不會再被追尾到前方第一大型車輛，從而能夠確保目標車輛內的乘員安全。
4、根據本申請的至
5、上述實施方式中，為了使得目標車輛前往目標方向后，對目標車輛損害最小，需要綜合考慮總有兩側的第二大型車輛和車輛間距，使得目標車輛在抵達目標方向后，不會對車上乘員造成傷害，或者盡可能降低對車上乘員造成的傷害。
6、根據本申請的至少一個實施方式基于第二大型車輛和車輛間距的識別結果，確定目標方向，包括：如果左右兩側均沒有第二大型車輛，或者，左右兩側均有第二大型車輛，則選擇車輛間距大的一側作為目標方向；如果左右兩側中只有一側有第二大型車輛，則選擇沒有第二大型車輛的一側作為目標方向。
7、上述實施方式中，當左右兩側均有第二大型車輛，并且無法避免碰撞的情況下，會優先選擇車輛間距更大的一側作為目標方向，以便在目標車輛與第二大型車輛發生碰撞的時候能夠為目標車輛提供更大的空間，減小目標車輛與第二大型車輛碰撞力度和接觸面積。在左右兩側均沒有第二大型車輛的情況下，可以選擇有更多的選擇，比如，可以選擇沒有車輛的一側作為目標方向，或者，選擇車輛間距大的一側作為目標方向。從而能夠盡可能降低對目標車輛的損害。
8、根據本申請的至少一個實施方式在目標車輛停止之前，還包括：控制目標車輛向目標方向所在一側車道線靠近，并且不越過目標方向所在一側車道線。
9、上述實施方式中，在目標車輛停止的時候，可以選擇靠近車道線停止，當目標車輛遭受后方車輛追尾碰撞的時候能夠快速移動到相鄰車道。也就是說，在目標車輛遭受后方車輛追尾碰撞的時候，目標車輛距離車道線越近，對目標車輛的損害相對來說越小。
10、根據本申請的至少一個實施方式向目標方向轉動目標車輛的轉向輪，包括：當目標車輛的具有線控轉向系統，則在目標車輛停止后，解除方向盤與轉向輪之間的同步關系；將轉向輪向目標方向轉動，方向盤保持停止不動。
11、上述實施方式中，能夠在駕駛員無感知的情況下，自動對轉向輪進行方向控制，能夠有效降低目標車輛被追尾所帶來的傷害的同時，能夠有效提升駕駛員的駕駛體驗。
12、根據本申請的至少一個實施方式如果目標車輛沒有被后方車輛碰撞，則將目標車輛的轉向輪調回到正前方，包括：如果檢測到后方車輛完全停止之后，啟動倒計時；如果后方車輛保持停止時長超過倒計時時長，則將目標車輛的轉向輪調回到正前方。
13、上述實施方式中，在沒有被后方車輛追尾風險的情況下，能夠及時的將目標車輛的轉向輪回正，目標車輛可以隨時向前繼續行駛。也就是，在目標車輛有向前行駛需求之前，就將轉向輪回正，避免轉向輪轉向對目標車輛正常行駛產生不利影響。
14、根據本申請的至少一個實施方式如果目標車輛沒有被后方車輛碰撞，則將目標車輛的轉向輪調回到正前方，包括：如果檢測到后方車輛完全停止之后，啟動倒計時；如果在倒計時結束前接收到駕駛員出發的駛離信號，則將目標車輛的轉向輪調回到正前方之后移動，或者將目標車輛的轉向輪調回到正前方過程中移動；或者，如果沒有后方車輛，并且接收到駕駛員出發的駛離信號，則將目標車輛的轉向輪調回到正前方之后移動，或者將目標車輛的轉向輪調回到正前方過程中移動。
15、上述實施方式中，在駕駛員有駛離需求的情況下，能夠及時的將目標車輛的轉向輪回正，目標車輛可以隨時向前繼續行駛。也就是，在目標車輛有向前行駛需求之前，就將轉向輪回正，避免轉向輪轉向對目標車輛正常行駛產生不利影響。
16、根據本申請的至少一個實施方式如果目標車輛沒有被后方車輛碰撞，則將目標車輛的轉向輪調回到正前方，包括：如果檢測到后方車輛完全停止之后，啟動倒計時；如果在倒計時結束前檢測到第一大型車輛駛離，則將目標車輛的轉向輪調回到正前方；或者，如果沒有后方車輛，并且檢測到第一大型車輛駛離，則將目標車輛的轉向輪調回到正前方。
17、上述實施方式中，在檢測到第一大型車輛駛離的情況下，能夠及時的將目標車輛的轉向輪回正，目標車輛可以隨時向前繼續行駛。也就是，在目標車輛有向前行駛需求之前，就將轉向輪回正，避免轉向輪轉向對目標車輛正常行駛產生不利影響。
18、根據本申請的至少一個實施方式如果目標車輛被后方車輛碰撞，則控制目標車輛朝目標方向移動，包括：如果目標車輛被后方車輛碰撞，則解除目標車輛制動和/或啟動前向加速；控制轉向輪朝向目標方向情況下使得目標車輛朝向目標方向移動。
19、上述實施方式中，為了使得目標車輛能夠更快的從危險區域逃離，目標車輛可以在遭到后方車輛追尾碰撞的時候，解除駐車制動功能。解除制動的方式比如可以是解除電子手剎。除此之外，在解除制動的同時還可以啟動向前加速，從而使得目標車輛在遭受追尾的時候，能夠更快的從危險區域逃離，盡可能降低后方車輛對目標車輛造成的傷害。
20、根據本申請的至少一個實施方式在目標車輛停止之前，還包括：當識別到第一大型車輛后，基于目標車輛自身的車輛參數,和目標車輛與目標方向所在一側車道線之間的第一距離，計算得到安全距離；其中，車輛參數包括：目標車輛后軸至目標車輛前端的第一距離、目標車輛軸距、目標車輛車身寬度和轉向輪向目標方向的目標轉向角中至少一個。
21、上述實施方式中，在計算安全距離的時候，不僅考慮到了目標車輛自身產生的影響，還考慮到了目標車輛與車本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種防追尾控制方法，其特征在于，應用于目標車輛，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標方向的確定方式，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二大型車輛和所述車輛間距的識別結果，確定所述目標方向，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目標車輛停止之前，還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，向目標方向轉動所述目標車輛的轉向輪，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目標車輛沒有被所述后方車輛碰撞，則將所述目標車輛的轉向輪調回到正前方，包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目標車輛沒有被所述后方車輛碰撞，則將所述目標車輛的轉向輪調回到正前方，包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目標車輛沒有被所述后方車輛碰撞，則將所述目標車輛的轉向輪調回到正前方，包括：
9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目標車輛被后方車輛碰撞，則
10.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目標車輛停止之前，還包括：
11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，計算得到安全距離之后，還包括：
12.一種車輛，其特征在于，包括：車載電子設備，所述車載電子設備用于實施權利要求1至11中任一項所述的方法。
13.一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時至少用于實施權利要求1至11中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種防追尾控制方法，其特征在于，應用于目標車輛，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標方向的確定方式，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二大型車輛和所述車輛間距的識別結果，確定所述目標方向，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目標車輛停止之前，還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，向目標方向轉動所述目標車輛的轉向輪，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目標車輛沒有被所述后方車輛碰撞，則將所述目標車輛的轉向輪調回到正前方，包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述目標車輛沒有被所述后方車輛碰撞，則將所述目標車輛的轉向輪調回到正...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張興龍，孟進，舒進，
申請(專利權)人：集度科技武漢有限公司，
類型：發明
國別省市：
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