【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及接地線夾設備，更具體地說，它涉及一種具有智能監控的電動接地線夾裝置及作業監控方法。
技術介紹
1、隨著電力系統和通信網絡的發展，接地線的使用變得愈加廣泛。傳統的接地線操作大多數依賴人工手動擰緊接地線夾頭，通常需要操作人員穿戴龐大的絕緣手套，并交替使用雙手進行旋轉，這一過程不僅耗時長、效率低，而且會增加操作人員的疲勞度和誤操作風險，此外，手動操作容易導致夾緊力不足，進而影響導電性能或造成設備損傷，在拆解或安裝后，需要監理人員多次到接地線夾現場確認，去判斷是否符合接地規范，是否處于安全作業范圍內，較為繁瑣且不便；因此需一種新型的電動手擰接地裝置，可以通過電動操作簡化傳統過程，提高接地線夾頭的緊固效率，確保良好的絕緣性能和高的操作安全性，同時具備智能監控功能，實時掌握接地線夾的工作狀態，并可通過遠程監管平臺判斷是否符合接地規范，無需監理人員多次巡查現場，進一步地提高方便性。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種具有智能監控的電動接地線夾裝置及作業監控方法，以解決上述
技術介紹
中存在的問題。
2、本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種具有智能監控的電動接地線夾裝置及作業監控方法，包括：上夾頭、與所述上夾頭相適配的下夾頭、安裝座、用于驅動所述下夾頭進行移動的驅動模塊、用于檢測所述下夾頭狀態的監測模塊及控制模塊；所述驅動模塊與所述安裝座可拆卸連接；所述上夾頭與所述安裝座固定連接；所述安裝座上開設有導向槽；所述下夾頭與
3、可選的，所述驅動模塊包括：安裝殼、用于帶動所述下夾頭進行移動的傳動桿、用于帶動所述傳動桿轉動的第一驅動件、可用于對所述傳動桿進行限位鎖止的鎖止組件及用于測量傳動桿的轉動扭矩的測量件；所述安裝殼與所述安裝座固定連接；所述傳動桿、第一驅動件、鎖止組件和測量件均納置在所述安裝殼內；所述第一驅動件與所述安裝殼固定連接；所述傳動桿的一端與所述第一驅動件的輸出端固定連接；所述傳動桿的另一端穿過所述安裝殼的內壁后與所述下夾頭固定連接；所述鎖止組件與所述安裝殼可拆卸連接；所述鎖止組件可與所述傳動桿抵接；當所述鎖止組件和傳動桿處于抵接的情況下，所述傳動桿保持靜止狀態；所述測量件與所述安裝殼固定連接；所述測量件的輸入端與所述傳動桿固定連接；所述測量件的輸出端與所述控制模塊電連接；所述控制模塊分別與所述鎖止組件和第一驅動件電連接。
4、可選的，所述鎖止組件包括：鎖止桿、用于帶動所述鎖止桿移動的第二驅動件、可用于帶動所述鎖止桿移動的連接件及可用于帶動所述連接件移動的機械按鈕；所述第二驅動件與所述安裝殼可拆卸連接；所述鎖止桿的一端與所述第二驅動件的輸出端固定連接，另一端可與所述傳動桿抵接；所述機械按鈕與所述安裝殼可滑動連接，且位于所述安裝殼的外側；所述連接件的一端與所述鎖止桿固定連接，另一端穿過所述安裝殼的內壁后與所述機械按鈕固定連接；所述第二驅動件與所述控制模塊電連接。
5、可選的，所述監測模塊包括：若干光電傳感器、電流傳感器、振動傳感器、壓力傳感器及位置傳感器；若干所述光電傳感器間距設置在所述導向槽的兩側上；若干所述光電傳感器相配合以形成用于實時監測所述下夾頭的位置的光電傳感陣列；所述電流傳感器設置在所述上夾頭上，以用于實時監測三相端的工作電流；所述振動傳感器設置在所述安裝座上，以用于識別設備部件松動或磨損；所述壓力傳感器設置在所述上夾頭和下夾頭上，以用于獲取線夾夾頭的壓力數據；所述位置傳感器設置在所述安裝座，以用于實時監測接電線夾的所處位置；所述若干光電傳感器、電流傳感器、振動傳感器、壓力傳感器和位置傳感器均與所述控制模塊電連接。
6、可選的，還包括：用于實時顯示數據的顯示屏；所述顯示屏與所述控制模塊電連接。
7、可選的，所述控制模塊包括：用于讀取各項數據的數據讀取單元、用于處理傳輸數據的數據處理單元、用于根據所述數據處理單元處理的結果發出控制指令的控制單元及用于將各項操作數據傳輸至app或系統遠程終端的無線通訊單元；所述數據獲取單元與所述監測模塊電連接；所述數據處理單元分別與所述數據獲取單元和無線通訊單元電連接；所述數據處理單元與所述控制單元電連接；所述控制單元與所述驅動模塊電連接。
8、可選的，還包括；用于發出報警聲光信號的報警單元；所述報警單元設置在所述安裝座的外側上；所述報警單元與所述控制單元電連接；所述報警單元包括：led燈組及喇叭；所述led燈組和喇叭均與所述安裝座固定連接；所述led燈組和喇叭均與所述控制模塊電連接。
9、一種具有智能監控的電動接地線夾裝置的作業監控方法，包括：
10、s1、獲取監測模塊傳輸的下夾頭的在接地線夾上的位置數據和上下夾頭的壓力回傳數據；
11、s2、根據下夾頭的位置數據分析此時接地線夾是否處于閉合狀態；
12、s3、根據壓力傳感器的回傳數據結合接地線夾的閉合狀態分析，判斷此時接地線夾的工作狀態；
13、s4、當接地線夾的狀態為掛載工作狀態時，通過監測模塊定位接地線夾的實時位置，并結合該區域的三相端線路的分配范圍，進行計算作業距離；
14、s5、通過計算得出的作業距離與預設的閾值作對比，計算得出接地線夾的工作區域，并發送信號指令給監管平臺。
15、可選的，所述s4中的當接地線夾的狀態為掛載工作狀態時，通過監測模塊定位接地線夾的實時位置，并結合該區域的三相端線路的分配范圍，進行計算作業距離的步驟，包括：
16、獲取監控模塊內的位置傳感器傳輸的接地線夾的初始位置信息；
17、將所述初始位置信息傳輸至預設的rtk服務器；
18、在rtk服務器內通過rtcm方法解析接地線夾的初始位置信息，得出接地線夾具體的位置數據；
19、獲取線夾工作區域三相線路分配模型，包括三個相位線路的分布及其尺寸數據；通過所述接地線夾具體的位置數據與所述三相線路分配模型進行對比，使用歐幾里得距離公式，，其中為接地線夾與線路之間的直線距離，、為所述接地線夾具體的位置數據，、為三相線路的位置數據；得出接地線夾的作業距離。
20、可選的，所述s5通過計算得出的作業距離與預設的閾值作對比，計算得出接地線夾的工作區域，并發送信號指令給監管平臺的步驟包括：
21、通過計算得出的作業距離與預設閾值進行對比，判斷接地線夾是否處于安全作業范圍，預設閾值為接地線夾和三相線路之間的安全作業距離；
22、若計算的作業距離大于安全作業距離，則判斷接地線夾超出預設的工作范圍，發送警告信號至監管平臺，同時觸發接地線夾上的報警單元，發出警報，提示操作人員處于違規操作；
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1.一種具有智能監控的電動接地線夾裝置，其特征在于，包括：上夾頭、與所述上夾頭相適配的下夾頭、安裝座、用于驅動所述下夾頭進行移動的驅動模塊、用于檢測所述下夾頭狀態的監測模塊及控制模塊；
2.根據權利要求1所述的一種具有智能監控的電動接地線夾裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括：安裝殼、用于帶動所述下夾頭進行移動的傳動桿、用于帶動所述傳動桿轉動的第一驅動件、可用于對所述傳動桿進行限位鎖止的鎖止組件及用于測量傳動桿的轉動扭矩的測量件；
3.根據權利要求2所述的一種具有智能監控的電動接地線夾裝置，其特征在于，所述鎖止組件包括：鎖止桿、用于帶動所述鎖止桿移動的第二驅動件、可用于帶動所述鎖止桿移動的連接件及可用于帶動所述連接件移動的機械按鈕；
4.根據權利要求1所述的一種具有智能監控的電動接地線夾裝置，其特征在于，所述監測模塊包括：若干光電傳感器、電流傳感器、振動傳感器、壓力傳感器及位置傳感器；
5.根據權利要求1所述的一種具有智能監控的電動接地線夾裝置及作業監控方法，其特征在于，還包括：用于實時顯示數據的顯示屏；所述顯示屏與所述控制模塊電連接
6.根據權利要求1所述的一種具有智能監控的電動接地線夾裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：用于讀取各項數據的數據讀取單元、用于處理傳輸數據的數據處理單元、用于根據所述數據處理單元處理的結果發出控制指令的控制單元及用于將各項操作數據傳輸至APP或系統遠程終端的無線通訊單元；
7.根據權利要求6所述的一種具有智能監控的電動接地線夾裝置，其特征在于，還包括；用于發出報警聲光信號的報警單元；所述報警單元設置在所述安裝座的外側上；所述報警單元與所述控制單元電連接；
8.基于權利要求1-7任一項所述的一種具有智能監控的電動接地線夾裝置的作業監控方法，其特征在于，包括：
9.根據權利要求8所述的一種具有智能監控的電動接地線夾裝置的作業監控方法，其特征在于，所述S4中的當接地線夾的狀態為掛載工作狀態時，通過監測模塊定位接地線夾的實時位置，并結合該區域的三相端線路的分配范圍，進行計算作業距離的步驟，包括：
10.根據權利要求9所述的一種具有智能監控的電動接地線夾裝置的作業監控方法，其特征在于，所述S5通過計算得出的作業距離與預設的閾值作對比，計算得出接地線夾的工作區域，并發送信號指令給監管平臺的步驟包括：
...【技術特征摘要】
1.一種具有智能監控的電動接地線夾裝置，其特征在于，包括：上夾頭、與所述上夾頭相適配的下夾頭、安裝座、用于驅動所述下夾頭進行移動的驅動模塊、用于檢測所述下夾頭狀態的監測模塊及控制模塊；
2.根據權利要求1所述的一種具有智能監控的電動接地線夾裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括：安裝殼、用于帶動所述下夾頭進行移動的傳動桿、用于帶動所述傳動桿轉動的第一驅動件、可用于對所述傳動桿進行限位鎖止的鎖止組件及用于測量傳動桿的轉動扭矩的測量件；
3.根據權利要求2所述的一種具有智能監控的電動接地線夾裝置，其特征在于，所述鎖止組件包括：鎖止桿、用于帶動所述鎖止桿移動的第二驅動件、可用于帶動所述鎖止桿移動的連接件及可用于帶動所述連接件移動的機械按鈕；
4.根據權利要求1所述的一種具有智能監控的電動接地線夾裝置，其特征在于，所述監測模塊包括：若干光電傳感器、電流傳感器、振動傳感器、壓力傳感器及位置傳感器；
5.根據權利要求1所述的一種具有智能監控的電動接地線夾裝置及作業監控方法，其特征在于，還包括：用于實時顯示數據的顯示屏；所述顯示屏與所述控制模塊電連接。
6.根據權利要求1所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：肖文昊，羅志輝，謝健煌，鄭穎強，陳煜，成洋，陳鼎，黃慧琳，陳映杰，
申請(專利權)人：廣東電網有限責任公司清遠連州供電局，
類型：發明
國別省市：
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