【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療器械，具體的涉及一種可調節重癥康復訓練助行機構。
技術介紹
1、步行訓練是卒中后遺留肢體障礙的患者回歸家庭，回歸社會最關鍵最主要的訓練，是涉及全身多關節和肌群的一種周期性、移動性運動。正常步行是高度自動化的協調、均勻、穩定的運動，也是高度節能的運動。在進行步行訓練時需要使用助行機構，現有的助行機構大多為四腳框式助行器?，F有的四腳框式助行器由四根豎直的支撐桿和多根水平設置的連桿組合而成，患者在使用時雙手握持兩側的連桿支撐身體，進行步行訓練，現有的助行器存在以下不足之處：
2、患者在使用助行器時需要從坐姿切換為站姿，而患者的下肢力量不足，需要通過雙手握持助行架的連桿，借助上肢力量進行站立，但是助行架為了方便患者以站姿進行訓練，連桿都設置在較高的位置，坐姿狀態下握持連桿，手臂呈向上傾斜的姿勢，這種姿勢患者很難通過自身上肢力量完成站立，因此需要一種助行器，可以方便患者自行站立。
3、現有的助行架與地面接觸的部分通常分為平面和萬向輪兩種，平面接觸的助行架在使用時，患者需要經常將助行架抬起然后向前搬動一小段距離，而患者的下肢力量薄弱，在搬動助行架時人體沒有支撐，容易摔倒；萬向輪助行架在使用時，由于萬向輪靈活，容易滾動，患者不易掌控助行架的方向，若患者出現重心不穩的情況，萬向輪助行架不能給患者提供支撐，患者容易摔倒，因此需要一種助行器，可以在支撐和移動之間切換，便于患者推動又可以給患者提供足夠的支撐。
技術實現思路
1、本申請的內容部分用于以簡要的形式介
2、為了解決以上
技術介紹
部分提到的技術問題，本申請的一些實施例提供了一種可調節重癥康復訓練助行機構，包括第一框體、第二框體、多個一端固定設于第一框體上且另一端固定設于第二框體上的連接桿、固定設于第一框體上的第一助行機構、固定設于第二框體行的第二助行機構；所述第二助行機構與第一助行機構結構相同；所述第一助行機構包括固定設于第一框體上的第一連桿、固定設于第一框體上的第二連桿、一端固定設于第一連桿上且另一端固定設于第二連桿上的第三連桿、對稱固定設于第一框體上的支撐組件、固定設于第一框體上的移動組件、固定設于第一連桿上的第一調節組件、固定設于第二連桿上的第二調節組件、固定設于第三連桿上的釋放組件、滑動設于第一框體上的聯動桿；
3、所述支撐組件包括固定設于第一框體上的柱體、固定設于柱體上的第一滑槽、固定設于第一框體上的第二滑槽、滑動設于第一滑槽和第二滑槽上的圓桿、多個固定設于柱體上的第一旋轉支架、多個固定設于圓桿上的第二旋轉支架、旋轉設于第一旋轉支架上的第一支撐桿、一端旋轉設于第二旋轉支架上且另一端旋轉設于支撐桿上的第二支撐桿、旋轉套設于第一支撐桿一端的支撐板；
4、所述移動組件包括固定設于第一框體上的通孔、對稱固定設于框體上的第三滑槽、滑動設于第三滑槽上且貫穿通孔的移動支架、固定設于移動支架上的第四滑槽、旋轉設于第四滑槽上的滾輪。
5、具體的，所述第一調節組件包括固定設于第一連桿上的第五滑槽、滑動設于第五滑槽上的第一按壓塊、多個一端固定設于第一按壓塊上且另一端固定設于第一連桿上的第一彈簧、固定設于第一按壓塊和第五滑槽上的限位裝置、固定設于第一按壓塊上且貫穿第一框體和第一連桿的第一調節桿、滑動設于第一框體上的第一滑塊、固定設于第一滑塊上的第一斜槽、固定設于第一框體上的第一鎖定裝置、固定設于第一滑塊上的第一凸塊、固定設于聯動桿上的第二凸塊；所述第一滑塊和聯動桿通過第一牽引繩連接。
6、具體的，所述限位裝置包括多個固定設于第一連桿上的第一限位槽、多個固定設于第一連桿上的第一安裝槽、滑動設于第一安裝槽上的第一限位頭、一端固定設于第一限位頭上且另一端固定設于第一安裝槽上的第二彈簧。
7、具體的，所述第一鎖定裝置包括對稱滑動設于第三滑槽上的第一齒條、多個一端固定設于第一齒條上且另一端固定設于第三滑槽上的第三彈簧、固定設于第一齒條上的第二斜槽、滑動設于第一框體上且與第二斜槽接觸的第二滑塊。
8、具體的，所述第二調節組件包括固定設于第二連桿上的第六滑槽、滑動設于第六滑槽上的第二按壓塊、一端固定設于第二按壓塊上且另一端固定設于第二連桿上的第四彈簧、固定設于第二按壓塊上且貫穿第二連桿的第二調節桿、旋轉設于第二調節桿上的第三調節桿、固定設于第一框體上的第二鎖定裝置、固定設于聯動桿上的第三斜槽。
9、具體的，所述第二鎖定裝置包括對稱滑動設于第三滑槽上的第二齒條、多個一端固定設于第二齒條上且另一端固定設于第三滑槽上的第五彈簧、固定設于第二齒條上的第四斜槽、滑動設于第一框體上且與第三斜槽接觸的第三滑塊；所述第三滑塊和聯動桿通過第二牽引繩連接。
10、具體的，所述第二鎖定裝置包括對稱滑動設于第三滑槽上的第二齒條、多個一端固定設于第二齒條上且另一端固定設于第三滑槽上的第五彈簧、固定設于第二齒條上的第四斜槽、滑動設于第一框體上且與第三斜槽接觸的第三滑塊；所述第三滑塊和聯動桿通過第二牽引繩連接。
11、具體的，所述釋放組件包括固定設于第三連桿上的第七滑槽、滑動設于第七滑槽上的第三按壓塊、固定設于第三按壓塊上且貫穿第三連桿的第四調節桿、固定設于聯動桿上的第五斜槽、固定設于第三按壓塊和第一框體上的拉升裝置。
12、具體的，所述拉升裝置包括固定設于第三按壓塊上且貫穿第三連桿和第一框體的第三齒條、旋轉設于第一框體上且與第三齒條嚙合的第一齒輪、旋轉設于第一框體上且與第一齒輪嚙合的第二齒輪、固定設于移動支架上且與第二齒輪嚙合的第四齒條、一端固定設于移動支架上且另一端固定設于第一框體上的導向桿、一端固定設于移動支架上且另一端固定設于第一框體上的第六彈簧；所述移動支架和圓桿通過第三牽引繩連接。
13、本專利技術的有益效果是：
14、（1）第一連桿傾斜設置且一端較低，使用時將較低的一端靠近病床邊緣，患者在使用時，由于第一連桿起始高度較低，可以很方便的支撐身體，并沿著第一連桿的傾斜角度逐漸交替移動手臂支撐身體站立，對比現有的助行架，患者可以自行進行站立訓練，不需要醫護人員輔助站立。
15、（2）比現有的助行架，患者可以自行進行站立訓練，不需要醫護人員輔助站立；第二連桿為患者進行步行訓練時握持的部分，現有的助行架連桿水平設置，導致患者在使用時手腕處于大幅度彎曲的狀態，且患者需持續抓握連桿支撐身體，因此手腕很容易產生疼痛，第二連桿傾斜設置可以使患者手腕部分不需要彎曲，只需要彎曲肘部就可以握持第二連桿，長時間進行步行訓練也不會使手腕產生疼痛，且第二連桿的高度較高，患者不需要彎腰進行抓握，避免患者長時間訓練腰痛。
16、（3）現有的助行架缺少對架體的防傾倒支撐，患者在使用時若遇到摔倒的情況，助行架無法對患者進行支撐，反而會被患者推倒，本專利技術通過設置第一支撐桿和支撐板，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種可調節重癥康復訓練助行機構，其特征在于：包括第一框體（1）、第二框體（2）、多個一端固定設于第一框體上且另一端固定設于第二框體上的連接桿（3）、固定設于第一框體上的第一助行機構（4）、固定設于第二框體行的第二助行機構（5）；所述第二助行機構與第一助行機構結構相同；所述第一助行機構包括固定設于第一框體上的第一連桿（41）、固定設于第一框體上的第二連桿（42）、一端固定設于第一連桿上且另一端固定設于第二連桿上的第三連桿（43）、對稱固定設于第一框體上的支撐組件（44）、固定設于第一框體上的移動組件（45）、固定設于第一連桿上的第一調節組件（46）、固定設于第二連桿上的第二調節組件（47）、固定設于第三連桿上的釋放組件（48）、滑動設于第一框體上的聯動桿（49）；
2.根據權利要求1所述的一種可調節重癥康復訓練助行機構，其特征在于：所述第一調節組件包括固定設于第一連桿上的第五滑槽（461）、滑動設于第五滑槽上的第一按壓塊（462）、多個一端固定設于第一按壓塊上且另一端固定設于第一連桿上的第一彈簧（463）、固定設于第一按壓塊和第五滑槽上的限位裝置（464）、固定設于
3.根據權利要求2所述的一種可調節重癥康復訓練助行機構，其特征在于：所述限位裝置包括多個固定設于第一連桿上的第一限位槽（4641）、多個固定設于第一連桿上的第一安裝槽（4642）、滑動設于第一安裝槽上的第一限位頭（4643）、一端固定設于第一限位頭上且另一端固定設于第一安裝槽上的第二彈簧（4644）。
4.根據權利要求2所述的一種可調節重癥康復訓練助行機構，其特征在于：所述第一鎖定裝置包括對稱滑動設于第三滑槽上的第一齒條（4681）、多個一端固定設于第一齒條上且另一端固定設于第三滑槽上的第三彈簧（4682）、固定設于第一齒條上的第二斜槽（4683）、滑動設于第一框體上且與第二斜槽接觸的第二滑塊（4684）。
5.根據權利要求1所述的一種可調節重癥康復訓練助行機構，其特征在于：所述第二調節組件包括固定設于第二連桿上的第六滑槽（471）、滑動設于第六滑槽上的第二按壓塊（472）、一端固定設于第二按壓塊上且另一端固定設于第二連桿上的第四彈簧（473）、固定設于第二按壓塊上且貫穿第二連桿的第二調節桿（474）、旋轉設于第二調節桿上的第三調節桿（475）、固定設于第一框體上的第二鎖定裝置（476）、固定設于聯動桿上的第三斜槽（477）。
6.根據權利要求5所述的一種可調節重癥康復訓練助行機構，其特征在于：所述第二鎖定裝置包括對稱滑動設于第三滑槽上的第二齒條（4761）、多個一端固定設于第二齒條上且另一端固定設于第三滑槽上的第五彈簧（4762）、固定設于第二齒條上的第四斜槽（4764）、滑動設于第一框體上且與第三斜槽接觸的第三滑塊（4765）；所述第三滑塊和聯動桿通過第二牽引繩（4766）連接。
7.根據權利要求1所述的一種可調節重癥康復訓練助行機構，其特征在于：所述釋放組件包括固定設于第三連桿上的第七滑槽（481）、滑動設于第七滑槽上的第三按壓塊（482）、固定設于第三按壓塊上且貫穿第三連桿的第四調節桿（483）、固定設于聯動桿上的第五斜槽（484）、固定設于第三按壓塊和第一框體上的拉升裝置（485）。
8.根據權利要求7所述的一種可調節重癥康復訓練助行機構，其特征在于：所述拉升裝置包括固定設于第三按壓塊上且貫穿第三連桿和第一框體的第三齒條（4851）、旋轉設于第一框體上且與第三齒條嚙合的第一齒輪（4852）、旋轉設于第一框體上且與第一齒輪嚙合的第二齒輪（4853）、固定設于移動支架上且與第二齒輪嚙合的第四齒條（4854）、一端固定設于移動支架上且另一端固定設于第一框體上的導向桿（4855）、一端固定設于移動支架上且另一端固定設于第一框體上的第六彈簧（4856）；所述移動支架和圓桿通過第三牽引繩（4857）連接。
...【技術特征摘要】
1.一種可調節重癥康復訓練助行機構，其特征在于：包括第一框體（1）、第二框體（2）、多個一端固定設于第一框體上且另一端固定設于第二框體上的連接桿（3）、固定設于第一框體上的第一助行機構（4）、固定設于第二框體行的第二助行機構（5）；所述第二助行機構與第一助行機構結構相同；所述第一助行機構包括固定設于第一框體上的第一連桿（41）、固定設于第一框體上的第二連桿（42）、一端固定設于第一連桿上且另一端固定設于第二連桿上的第三連桿（43）、對稱固定設于第一框體上的支撐組件（44）、固定設于第一框體上的移動組件（45）、固定設于第一連桿上的第一調節組件（46）、固定設于第二連桿上的第二調節組件（47）、固定設于第三連桿上的釋放組件（48）、滑動設于第一框體上的聯動桿（49）；
2.根據權利要求1所述的一種可調節重癥康復訓練助行機構，其特征在于：所述第一調節組件包括固定設于第一連桿上的第五滑槽（461）、滑動設于第五滑槽上的第一按壓塊（462）、多個一端固定設于第一按壓塊上且另一端固定設于第一連桿上的第一彈簧（463）、固定設于第一按壓塊和第五滑槽上的限位裝置（464）、固定設于第一按壓塊上且貫穿第一框體和第一連桿的第一調節桿（465）、滑動設于第一框體上的第一滑塊（466）、固定設于第一滑塊上的第一斜槽（467）、固定設于第一框體上的第一鎖定裝置（468）、固定設于第一滑塊上的第一凸塊（469）、固定設于聯動桿上的第二凸塊（460）；所述第一滑塊和聯動桿通過第一牽引繩（4611）連接。
3.根據權利要求2所述的一種可調節重癥康復訓練助行機構，其特征在于：所述限位裝置包括多個固定設于第一連桿上的第一限位槽（4641）、多個固定設于第一連桿上的第一安裝槽（4642）、滑動設于第一安裝槽上的第一限位頭（4643）、一端固定設于第一限位頭上且另一端固定設于第一安裝槽上的第二彈簧（4644）。
4.根據權利要求2所述的一種可調節重癥康復訓練助行機構，其特征在于：所述第一鎖定裝置包括對稱滑動設于第三滑槽上的第一齒條（4681）、多個一端固定設于第一齒條上且另一端固定設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：儲瑋，
申請(專利權)人：杭州昕久醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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