【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及測(cè)量，特別是涉及一種空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置、測(cè)厚裝置及測(cè)厚無(wú)人機(jī)。
技術(shù)介紹
1、隨著社會(huì)的發(fā)展，目前在鐵路、電力、橋梁、船舶和海上風(fēng)電等眾多領(lǐng)域開(kāi)始面臨結(jié)構(gòu)物腐蝕的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)物腐蝕將會(huì)影響到結(jié)構(gòu)物的使用壽命以及安全性，因此，需要對(duì)結(jié)構(gòu)物的腐蝕情況進(jìn)行評(píng)估，以保證結(jié)構(gòu)物的安全性。在鐵路、電力、橋梁、船舶和海上風(fēng)電等領(lǐng)域，存在眾多的高空結(jié)構(gòu)物，而高空結(jié)構(gòu)物的腐蝕問(wèn)題在過(guò)去一直依靠人工的方式進(jìn)行排查。
2、而隨著無(wú)人機(jī)的發(fā)展，測(cè)厚裝置搭載于無(wú)人機(jī)以對(duì)高空結(jié)構(gòu)物的腐蝕厚度進(jìn)行測(cè)量，成為高度結(jié)構(gòu)物腐蝕程度測(cè)量的主要方法之一，但是當(dāng)測(cè)厚裝置搭載于無(wú)人機(jī)時(shí)，測(cè)厚裝置就喪失了地面端方便應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)，導(dǎo)致自無(wú)人機(jī)上拆卸下來(lái)的測(cè)厚裝置不能夠?qū)Φ孛娼Y(jié)構(gòu)物進(jìn)行腐蝕程度測(cè)量。因此，如何使得測(cè)厚裝置既能夠搭載無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢，又能夠在無(wú)人機(jī)上拆卸下來(lái)后便捷地轉(zhuǎn)換為地面腐蝕程度測(cè)量裝置成為亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置、測(cè)厚裝置及測(cè)厚無(wú)人機(jī)，該空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置可解決測(cè)厚設(shè)備在高空和地面端兩用的問(wèn)題，使得測(cè)厚設(shè)備不僅能夠搭載無(wú)人機(jī)以對(duì)高空結(jié)構(gòu)物進(jìn)行腐蝕程度測(cè)量，還能夠在無(wú)人機(jī)上拆卸下來(lái)后快速地轉(zhuǎn)換為地面結(jié)構(gòu)物腐蝕程度測(cè)量裝置，以獨(dú)立地對(duì)地面端的結(jié)構(gòu)物進(jìn)行腐蝕程度測(cè)量。
2、其技術(shù)方案如下：
3、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，包括：
4、轉(zhuǎn)換器，所述轉(zhuǎn)換器包括控制盒、控制組件、伸
5、云臺(tái)，所述云臺(tái)與所述控制盒連接；所述云臺(tái)用于與測(cè)厚設(shè)備可拆卸連接，所述控制組件用于與所述無(wú)人機(jī)、所述測(cè)厚設(shè)備以及控制臺(tái)通訊連接。
6、在上述的空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置中，伸縮腿連接控制盒與萬(wàn)向輪，云臺(tái)設(shè)于控制盒，這使得控制盒能夠通過(guò)伸縮腿以及萬(wàn)向輪便捷地在地面上移動(dòng)，且測(cè)厚設(shè)備能夠通過(guò)云臺(tái)可靠地固定于控制盒。而由于當(dāng)測(cè)厚設(shè)備固定于云臺(tái)時(shí)，控制組件能夠同時(shí)通訊連接控制臺(tái)以及測(cè)厚設(shè)備，所以當(dāng)測(cè)厚設(shè)備安裝于該空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置時(shí)，控制組件能夠在控制臺(tái)的控制下，控制測(cè)厚設(shè)備執(zhí)行測(cè)厚操作，以使得測(cè)厚設(shè)備能夠?qū)Φ孛娑说慕Y(jié)構(gòu)物進(jìn)行腐蝕程度測(cè)量，進(jìn)而測(cè)厚設(shè)備也能夠通過(guò)控制組件將獲取到的厚度數(shù)據(jù)反饋至控制臺(tái)，以使得用戶能夠控制臺(tái)處便捷地獲取到測(cè)量結(jié)果，完成地面結(jié)構(gòu)物的測(cè)量。而由于設(shè)于控制盒的轉(zhuǎn)換軸能夠與無(wú)人機(jī)可拆卸連接，且控制組件能夠同時(shí)與無(wú)人機(jī)以及測(cè)厚設(shè)備通訊連接，所以通過(guò)該空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置測(cè)厚設(shè)備能夠便捷與無(wú)人機(jī)進(jìn)行拆裝，以使得測(cè)厚設(shè)備能夠搭載無(wú)人機(jī)進(jìn)行高空巡檢，且在高空巡檢的過(guò)程中，測(cè)厚設(shè)備能夠通過(guò)控制組件與無(wú)人機(jī)進(jìn)行通訊，以使得無(wú)人機(jī)能夠根據(jù)測(cè)厚設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)及時(shí)地調(diào)整其飛行狀態(tài)，以完成對(duì)高空結(jié)構(gòu)物進(jìn)行腐蝕程度測(cè)量，保證測(cè)厚設(shè)備在高空時(shí)測(cè)量結(jié)果的可靠性。因此，通過(guò)該空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，測(cè)厚設(shè)備既可以搭載無(wú)人機(jī)以對(duì)高空結(jié)構(gòu)物進(jìn)行腐蝕程度測(cè)量，又可以在自無(wú)人機(jī)上拆除下來(lái)后快速簡(jiǎn)單快捷地轉(zhuǎn)化為地面可移動(dòng)式測(cè)厚儀使用，保留了測(cè)厚設(shè)備在地面端方便應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)。故該空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置解決了測(cè)厚設(shè)備在高空和地面端兩用的問(wèn)題，極大的提高了測(cè)厚設(shè)備的利用效率，節(jié)約了人力成本，實(shí)現(xiàn)了測(cè)厚設(shè)備的全方位快捷的檢測(cè)。
7、下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：
8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)換軸與所述控制盒可活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)換軸具有凸出于所述控制盒的連接狀態(tài)，以及收縮于所述控制盒內(nèi)的收納狀態(tài)，在所述連接狀態(tài)下，所述轉(zhuǎn)換軸能夠與所述無(wú)人機(jī)可拆卸連接；
9、和/或，所述伸縮腿的數(shù)量以及所述萬(wàn)向輪的數(shù)量均為多個(gè)，所述云臺(tái)與多個(gè)所述伸縮腿設(shè)于所述控制盒的同一側(cè)，且多個(gè)所述伸縮腿間隔地設(shè)于所述云臺(tái)的外周，所述萬(wàn)向輪與所述伸縮腿一一對(duì)應(yīng)地連接。
10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮腿包括第一套桿與第二套桿，所述第一套桿的一端與所述控制盒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端可滑動(dòng)地套設(shè)于所述第二套桿的一端，所述第二套桿背離所述第一套桿的一端與所述萬(wàn)向輪連接；
11、所述伸縮腿還包括固定件，所述固定件用于固定所述第一套桿與所述第二套桿的相對(duì)位置；或，所述伸縮腿還包括設(shè)于所述第一套桿的伸縮件，所述伸縮件與所述第二套桿驅(qū)動(dòng)連接，所述第二套桿能夠在所述伸縮件的作用下相對(duì)所述第一套桿滑動(dòng)。
12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述云臺(tái)包括調(diào)節(jié)組件、固定板以及驅(qū)動(dòng)組件，所述調(diào)節(jié)組件與所述控制盒以及所述固定板均連接，所述固定板用于與所述測(cè)厚設(shè)備可拆卸連接，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述調(diào)節(jié)組件驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述控制組件電連接，所述調(diào)節(jié)組件能夠在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下調(diào)整所述測(cè)厚設(shè)備的位置以及俯仰角。
13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)組件包括連接桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述連接桿的一端與所述控制盒連接，另一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈夾角設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸背離所述連接桿的一側(cè)，且其一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸均呈夾角設(shè)置，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述固定板連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸均與所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述測(cè)厚設(shè)備繞所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述測(cè)厚設(shè)備繞所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠在所述驅(qū)動(dòng)組件的作用下帶動(dòng)所述測(cè)厚設(shè)備繞所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)換器包括通訊模塊，所述通訊模塊設(shè)于所述控制盒，所述通訊模塊與所述控制組件通訊連接，所述通訊模塊還用于與所述控制臺(tái)以及所述無(wú)人機(jī)通訊連接；
15、和/或，所述轉(zhuǎn)換器還包括外接模塊，所述外接模塊與所述控制組件通訊連接，所述外接模塊用于與外接設(shè)備通訊連接。
16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制盒的表面設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏與所述控制組件電連接，所述顯示屏用于顯示所述測(cè)厚設(shè)備檢測(cè)到的厚度數(shù)據(jù)以及所述測(cè)厚設(shè)備的運(yùn)行狀況信息；
17、和/或，所述轉(zhuǎn)換器還包括電源模塊，所述電源模塊設(shè)于所述控制盒，所述電源模塊用于向所述控制組件以及所述測(cè)厚設(shè)備提供電能。
18、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N測(cè)厚裝置，包括測(cè)厚設(shè)備、控制臺(tái)與上述的空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，所述測(cè)厚設(shè)備包括殼體以及設(shè)于所述殼體的探頭，所述殼體可拆卸地設(shè)置于所述云臺(tái)，所述探頭用于測(cè)量待測(cè)結(jié)構(gòu)物的腐蝕厚度，所述探頭與所述控制組件通訊連接，所述控制臺(tái)用于通訊連接所述無(wú)人機(jī)以及所述控制組件。
19、在上述的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換軸與所述控制盒可活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)換軸具有凸出于所述控制盒的連接狀態(tài)，以及收縮于所述控制盒內(nèi)的收納狀態(tài)，在所述連接狀態(tài)下，所述轉(zhuǎn)換軸能夠與所述無(wú)人機(jī)可拆卸連接；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述伸縮腿包括第一套桿與第二套桿，所述第一套桿的一端與所述控制盒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端可滑動(dòng)地套設(shè)于所述第二套桿的一端，所述第二套桿背離所述第一套桿的一端與所述萬(wàn)向輪連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述云臺(tái)包括調(diào)節(jié)組件、固定板以及驅(qū)動(dòng)組件，所述調(diào)節(jié)組件與所述控制盒以及所述固定板均連接，所述固定板用于與所述測(cè)厚設(shè)備可拆卸連接，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述調(diào)節(jié)組件驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述控制組件電連接，所述調(diào)節(jié)組件能夠在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下調(diào)整所述測(cè)厚設(shè)備的位置以及俯仰角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括連接桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及第三轉(zhuǎn)
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換器包括通訊模塊，所述通訊模塊設(shè)于所述控制盒，所述通訊模塊與所述控制組件通訊連接，所述通訊模塊還用于與所述控制臺(tái)以及所述無(wú)人機(jī)通訊連接；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述控制盒的表面設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏與所述控制組件電連接，所述顯示屏用于顯示所述測(cè)厚設(shè)備檢測(cè)到的厚度數(shù)據(jù)以及所述測(cè)厚設(shè)備的運(yùn)行狀況信息；
8.一種測(cè)厚裝置，其特征在于，包括測(cè)厚設(shè)備、控制臺(tái)與權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，所述測(cè)厚設(shè)備包括殼體以及設(shè)于所述殼體的探頭，所述殼體可拆卸地設(shè)置于所述云臺(tái)，所述探頭用于測(cè)量待測(cè)結(jié)構(gòu)物的腐蝕厚度，所述探頭與所述控制組件通訊連接，所述控制臺(tái)用于通訊連接所述無(wú)人機(jī)以及所述控制組件。
9.一種測(cè)厚無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)以及權(quán)利要求8所述的測(cè)厚裝置，所述無(wú)人機(jī)與所述轉(zhuǎn)換軸可拆卸連接，所述無(wú)人機(jī)與所述控制組件以及所述控制臺(tái)均通訊連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測(cè)厚無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)體、無(wú)人機(jī)電源以及連接支架，所述機(jī)體設(shè)有無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊與所述控制臺(tái)以及所述控制組件均通訊連接，所述連接支架設(shè)于所述機(jī)體，所述連接支架內(nèi)形成有安裝腔，所述無(wú)人機(jī)電源安裝于所述安裝腔內(nèi)，所述無(wú)人機(jī)電源用于向所述機(jī)體提供電能，所述連接支架開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述轉(zhuǎn)換軸可拆卸地連接于所述安裝孔。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換軸與所述控制盒可活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)換軸具有凸出于所述控制盒的連接狀態(tài)，以及收縮于所述控制盒內(nèi)的收納狀態(tài)，在所述連接狀態(tài)下，所述轉(zhuǎn)換軸能夠與所述無(wú)人機(jī)可拆卸連接；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述伸縮腿包括第一套桿與第二套桿，所述第一套桿的一端與所述控制盒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端可滑動(dòng)地套設(shè)于所述第二套桿的一端，所述第二套桿背離所述第一套桿的一端與所述萬(wàn)向輪連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述云臺(tái)包括調(diào)節(jié)組件、固定板以及驅(qū)動(dòng)組件，所述調(diào)節(jié)組件與所述控制盒以及所述固定板均連接，所述固定板用于與所述測(cè)厚設(shè)備可拆卸連接，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述調(diào)節(jié)組件驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述控制組件電連接，所述調(diào)節(jié)組件能夠在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下調(diào)整所述測(cè)厚設(shè)備的位置以及俯仰角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空地兩用測(cè)厚轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括連接桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述連接桿的一端與所述控制盒連接，另一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈夾角設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸背離所述連接桿的一側(cè)，且其一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸均呈夾角設(shè)置，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述固定板連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸均與所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述測(cè)厚設(shè)備繞所述連接桿...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫闊騰，鐘萬(wàn)才，劉成，黃松強(qiáng)，何學(xué)敏，郭衛(wèi)明，蔡瑋辰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司柳州局，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。