【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機領域，具體為一種無人機螺旋槳保護罩及無人機。
技術介紹
1、無人機是無人駕駛飛行器的統稱，其安裝有飛行控制器、gps等設備，可通過地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設備，與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優點，可在無線電遙控下垂直起飛，回收時，可自動著陸，可反復使用，其中植保無人機廣泛用于農藥噴灑、授粉、播種等農業相關任務。
2、其中螺旋槳是無人機動力系統的核心部件之一，同時也是發生飛行事故時最容易被損傷的部件，目前市場上的有部分型號的無人機采用了設置保護罩后對螺旋槳進行保護，其中為了防止無人機的螺旋槳保護罩增加整體的重量，從而將保護罩自身結構強度較弱重量較輕，在發生輕微的碰撞時極易導致螺旋槳保護罩發生形變損壞，降低了螺旋槳保護罩整體的使用壽命，并且后續需要工作人員對其進行拆卸更換，由于螺旋槳保護罩安裝方式多是通過多組螺栓組件進行配合安裝的，因此后續對螺旋槳保護罩進行更換安裝時較為繁瑣，浪費大量人力物力。
3、綜上所述，上述無人機螺旋槳保護罩在實際應用的過程中保護罩自身結構強度較弱重量較輕，在發生輕微的碰撞時極易導致螺旋槳保護罩發生形變損壞，并且螺旋槳保護罩安裝方式多是通過多組螺栓組件進行配合安裝的，因此后續對螺旋槳保護罩進行更換安裝時較為繁瑣，浪費大量人力物力。
技術實現思路
1、基于此，本專利技術的目的是提供一種無人機螺旋槳保護罩及無人機，以解決在實際應用的過程中保護罩自身結構強度較弱重量較輕，極易導致螺旋槳保護罩發生形變損
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種無人機螺旋槳保護罩，包括機體，所述機體的外壁對稱設置有數組起落筒，所述起落筒的內部設置有驅動組件，且位于驅動組件的輸出端貫穿起落筒連接有螺旋槳，所述起落筒的頂部開設有進氣口，且位于驅動組件的底部設置有柔性氣囊，所述起落筒的外壁開設有卡槽，且位于卡槽內卡接有卡板，所述卡板的外壁連接有防護罩，且位于卡板的豎直方向上開設有插槽，所述柔性氣囊的頂部一側連接有與插槽配合的插桿，所述插桿的頂端彈性密封設置有活塞板，且位于插桿內壁開設有通孔，所述防護罩的外壁設置有緩沖氣囊，且位于緩沖氣囊與插槽之間連接有氣管。
3、通過采用上述技術方案，通過進氣口向柔性氣囊內吹去，通過柔性氣囊的作用下帶動插桿向下移動，并插入卡板的插槽內，由此完成對防護罩的限位工作，在立桿與插槽內接觸時，會帶動活塞板向通孔內側進行滑動，由此解除對通孔的密封工作，此時柔性氣囊內多余的氣體會通過氣管向防護罩外壁的緩沖氣囊內排去，使得緩沖氣囊撐起完成對防護罩的緩沖工作，保證防護罩在受到沖擊時能夠對其沖擊力進行減緩。
4、本專利技術進一步設置為，所述驅動組件為起落電機，所述起落電機用于帶動輸出端的螺旋槳進行轉動。
5、通過采用上述技術方案，通過起落電機的作用下便于工作人員控制螺旋槳的轉動，同時控制內部旋轉扇葉的轉速，進一步提高整體的實用性。
6、本專利技術進一步設置為，所述進氣口的底部轉動設置有密封板，且位于起落電機的輸出端對稱鉸接有旋轉扇葉，且旋轉扇葉與起落電機的輸出端連接處設置有扭簧，常規狀態下的所述旋轉扇葉位于起落電機的輸出端呈豎直方向設置。
7、通過采用上述技術方案，在起落電機啟動時帶動螺旋槳進行快速轉動的過程中，起落電機的輸出端會通過離心力的作用下使得旋轉扇葉向兩側展開，此時旋轉扇葉解除對密封板的支撐，由此在密封板自身重力的作用下向下轉動，解除對進氣口的密封工作，同時旋轉扇葉在起落電機的作用下進行抽氣，實現將氣體向底部的柔性氣囊內排去。
8、本專利技術進一步設置為，所述密封板的與起落筒的連接處設置有限位塊，所述密封板通過自身重力向下轉動時呈傾斜向起落電機處設置。
9、通過采用上述技術方案，在旋轉扇葉向兩側展開的過程中，密封板會通過自身重力的作用下向下轉動，由于密封板的轉軸處設置有限位塊，使得密封板在起落筒內呈傾斜設置，因此在進氣口處進行抽氣的過程中，會在密封板的作用下將外界的部分空氣向起落電機處吹去，由此完成了對起落電機的散熱工作。
10、本專利技術進一步設置為，所述活塞板的一端連接有立桿，且位于立桿的一端貫穿插桿，所述活塞板的一端位于立桿的兩側對稱設置有壓縮彈簧，且位于壓縮彈簧的另一端與插桿的內壁相連接。
11、通過采用上述技術方案，在插桿向插槽內部滑動時，插桿一端的立桿會先于插槽的內壁相接觸，此時插桿繼續進行移動時，會擠壓立桿帶動活塞板向通孔的內側進行移動，由此解除了對通孔的密封工作，此過程中保證柔性氣囊內的氣體會向插槽內排去，保證柔性氣囊內能夠一直進氣。
12、本專利技術進一步設置為，所述柔性氣囊的頂部設置有頂板，且位于頂板的頂部開設有數組氣孔，所述頂板的兩側位于起落筒的內壁設置有限位組件。
13、通過采用上述技術方案，在柔性氣囊充氣的過程中會帶動頂板向上滑動，頂板上的數組氣孔保證外界的氣體能夠穩定向柔性氣囊內輸入，并且頂板兩側的限位組件，保證在頂板滑動過程中能夠以豎直方向進行滑動，保證了插桿能夠穩定的插入卡板的插槽內。
14、本專利技術進一步設置為，所述起落筒的內壁與緩沖氣囊上皆貫穿設置有單向閥。
15、通過采用上述技術方案，在進氣口進氣的過程中起落筒內的單向閥關閉，緩沖氣囊內的單向閥打開，此時保證起落筒內能夠一直向內進氣，防止了出現泄氣的情況，而緩沖氣囊內保持一邊進氣一邊排氣的狀態，保證進氣緩沖氣囊內的氣體能夠穩定排出，提高緩沖氣囊整體的緩沖效果。
16、本專利技術進一步設置為，所述插桿與插槽的接觸面呈光滑狀設置。
17、通過采用上述技術方案，光滑狀的設置降低插桿與插槽之間的滑動摩擦力，保證在插桿向插槽內滑動時不會因自身摩擦力而導致頂板發生傾斜的情況，進一步提高該裝置整體的實用性。
18、一種無人機，包括機體，所述機體的頂部通過螺栓組件可拆卸式設置有殼蓋，且位于殼蓋的頂部安裝有太陽能板本體。
19、通過采用上述技術方案，通過拆卸殼蓋便于對機體內的電子零部件進行維護更換，同時太陽能板本體能夠為該裝置提供部分電力需求，節省了大量的飛行成本。
20、本專利技術進一步設置為，所述機體的內部設置有與太陽能板本體配合的控制器與轉換器。
21、通過采用上述技術方案，在控制器與轉換器的作用下便于將太陽能板本體吸收的太陽能轉換為電能，保證機體內部分電子零部件的正常工作。
22、綜上所述，本專利技術主要具有以下有益效果：
23、本專利技術通過在起落筒的內部設置有柔性氣囊，其中防護罩與起落筒之間通過卡接的方式進行連接，隨后在無人機啟動時，通過起落電機輸出端離心力的作用下使得旋轉扇葉展開，此時可將外界的氣筒通過進氣口向柔性氣囊內吹去，通過柔性氣囊的作用下帶動插桿向下移動，并插入卡板的插槽內，由此完成對防護罩的限位工作，保證防護罩位于起落筒外壁的穩定性，后續無人本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種無人機螺旋槳保護罩，包括機體（1），所述機體（1）的外壁對稱設置有數組起落筒（4），其特征在于：所述起落筒（4）的內部設置有驅動組件，且位于驅動組件的輸出端貫穿起落筒（4）連接有螺旋槳（5），所述起落筒（4）的頂部開設有進氣口（12），且位于驅動組件的底部設置有柔性氣囊（10），所述起落筒（4）的外壁開設有卡槽（11），且位于卡槽（11）內卡接有卡板（8），所述卡板（8）的外壁連接有防護罩（6），且位于卡板（8）的豎直方向上開設有插槽（24），所述柔性氣囊（10）的頂部一側連接有與插槽（24）配合的插桿（16），所述插桿（16）的頂端彈性密封設置有活塞板（21），且位于插桿（16）內壁開設有通孔（22），所述防護罩（6）的外壁設置有緩沖氣囊（7），且位于緩沖氣囊（7）與插槽（24）之間連接有氣管（9）。
2.根據權利要求1所述的一種無人機螺旋槳保護罩，其特征在于：所述驅動組件為起落電機（15），所述起落電機（15）用于帶動輸出端的螺旋槳（5）進行轉動。
3.根據權利要求2所述的一種無人機螺旋槳保護罩，其特征在于：所述進氣口（12）的底部轉動設置有密
4.根據權利要求3所述的一種無人機螺旋槳保護罩，其特征在于：所述密封板（13）的與起落筒（4）的連接處設置有限位塊，所述密封板（13）通過自身重力向下轉動時呈傾斜向起落電機（15）處設置。
5.根據權利要求1所述的一種無人機螺旋槳保護罩，其特征在于：所述活塞板（21）的一端連接有立桿（20），且位于立桿（20）的一端貫穿插桿（16），所述活塞板（21）的一端位于立桿（20）的兩側對稱設置有壓縮彈簧（23），且位于壓縮彈簧（23）的另一端與插桿（16）的內壁相連接。
6.根據權利要求1所述的一種無人機螺旋槳保護罩，其特征在于：所述柔性氣囊（10）的頂部設置有頂板（17），且位于頂板（17）的頂部開設有數組氣孔（18），所述頂板（17）的兩側位于起落筒（4）的內壁設置有限位組件（19）。
7.根據權利要求1所述的一種無人機螺旋槳保護罩，其特征在于：所述起落筒（4）的內壁與緩沖氣囊（7）上皆貫穿設置有單向閥。
8.根據權利要求1所述的一種無人機螺旋槳保護罩，其特征在于：所述插桿（16）與插槽（24）的接觸面呈光滑狀設置。
9.一種無人機，包括機體（1），其特征在于：所述機體（1）的頂部通過螺栓組件可拆卸式設置有殼蓋（2），且位于殼蓋（2）的頂部安裝有太陽能板本體（3）。
10.根據權利要求9所述的一種無人機，其特征在于：所述機體（1）的內部設置有與太陽能板本體（3）配合的控制器與轉換器。
...【技術特征摘要】
1.一種無人機螺旋槳保護罩，包括機體（1），所述機體（1）的外壁對稱設置有數組起落筒（4），其特征在于：所述起落筒（4）的內部設置有驅動組件，且位于驅動組件的輸出端貫穿起落筒（4）連接有螺旋槳（5），所述起落筒（4）的頂部開設有進氣口（12），且位于驅動組件的底部設置有柔性氣囊（10），所述起落筒（4）的外壁開設有卡槽（11），且位于卡槽（11）內卡接有卡板（8），所述卡板（8）的外壁連接有防護罩（6），且位于卡板（8）的豎直方向上開設有插槽（24），所述柔性氣囊（10）的頂部一側連接有與插槽（24）配合的插桿（16），所述插桿（16）的頂端彈性密封設置有活塞板（21），且位于插桿（16）內壁開設有通孔（22），所述防護罩（6）的外壁設置有緩沖氣囊（7），且位于緩沖氣囊（7）與插槽（24）之間連接有氣管（9）。
2.根據權利要求1所述的一種無人機螺旋槳保護罩，其特征在于：所述驅動組件為起落電機（15），所述起落電機（15）用于帶動輸出端的螺旋槳（5）進行轉動。
3.根據權利要求2所述的一種無人機螺旋槳保護罩，其特征在于：所述進氣口（12）的底部轉動設置有密封板（13），且位于起落電機（15）的輸出端對稱鉸接有旋轉扇葉（14），且旋轉扇葉（14）與起落電機（15）的輸出端連接處設置有扭簧，常規狀態下的所述旋轉扇葉（14）位于起落電機（15）的輸出端呈豎直方向設置。
4.根據權利要求3所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧鋆堅，江濤，鄺為新，黃敏智，
申請(專利權)人：深圳市國佳網絡科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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