【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于工件定位校準，具體涉及一種側壁開孔圓形工件自動定位找正裝置及方法。
技術介紹
1、圓形工件在加工完成后，需要將圓形工件與其他部件進行安裝，而在安裝過程中，圓形工件需要進行定位找正，定位找正完成后，并向圓形工件塞入氣軸，從而將氣軸進行安裝。
2、在目前的企業生產中，對于側壁開孔圓形工件的定位找正，大多采用人工檢測的方式，需要通過人工手動將圓形工件進行定位找正，而在定位找正的過程中，所需人工與時間的成本較高，造成定位的精度較低，從而導致定位找正的效率降低，費時費力。
3、因此，本專利技術提供一種側壁開孔圓形工件自動定位找正裝置及方法。
技術實現思路
1、本專利技術的目的，本專利技術解決了現有的圓形工件在進行定位找正時，需要通過人工進行定位找正，定位找正的效率低，定位的精度較低，所需人工與時間成本高，實現了圓形工件的自動定位找正，大大提高了定位找正的精度以及定位找正的效率，減輕了勞動強度，節省了時間。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了以下技術方案：
3、一種側壁開孔圓形工件自動定位找正裝置，包括：底座、工作平臺和支撐架；所述底座上設有工作平臺，所述工作平臺兩側分別設有支撐架；還包括：定位找正機構，所述定位找正機構設置在所述底座上，所述工作平臺上設有圓形工件的定位工位和找正工位；所述圓形工件進入定位工位由定位找正機構進行夾持定位，通過定位找正機構帶動圓形工件平移至找正工位，并對圓形工件的圓周壁側開孔進行找正。
5、所述支撐架上分別水平設有第二氣缸和第四氣缸，所述第二氣缸的輸出端與所述夾緊框架連接，所述第四氣缸的輸出端設有定位針，且所述定位針的直徑小于圓形工件側壁開孔的直徑；
6、所述底座上分別豎直設有第三氣缸和電機，且所述第三氣缸和電機分別位于所述工作平臺下方，所述第三氣缸和所述電機的輸出端均穿過所述工作平臺。
7、優選的，所述夾緊框架包括：第一l型板和第二l型板，所述第一l型板和第二l型板的豎向面相對設置，所述第二l型板在第一l型板的垂直方向上滑動，所述第一l型板倒設于所述水平導軌上，所述第一l型板頂部與所述第一氣缸連接，所述第一氣缸的輸出端穿過所述第一l型板；所述第二l型板底部開設有圓形通孔。
8、優選的，所述夾緊爪包括：第一固定件、第二固定件和彈簧；所述第一固定件和第二固定件分別設于所述第二l型板底部，且所述圓形通孔位于第一固定件和第二固定件之間，所述彈簧設于所述第二l型板內部并與所述第一固定件連接。
9、優選的，所述電機輸出端頂部設有隨動螺絲，所述隨動螺絲的外徑小于圓形工件的內徑。
10、優選的，所述工作平臺上的找正工位設有第一位置傳感器，所述工作平臺上的定位工位設有第二位置傳感器。
11、優選的，所述圓形通孔的直徑大于所述第一氣缸輸出端的直徑。
12、一種側壁開孔圓形工件自動定位找正裝置的定位找正方法，包括以下步驟：
13、s1：將圓形工件放入工作平臺上的定位工位上，通過第三氣缸將圓形工件推入到夾緊框架上的夾緊爪上進行定位；
14、s2：通過第二氣缸帶動夾緊框架以及第一氣缸整體平移至找正工位上的電機正上方；
15、s3：第一氣缸將圓形工件從夾緊爪上推出，并落入電機輸出端上，電機則帶動圓形工件轉動；
16、s4：第四氣缸上的定位針穿入到圓形工件側壁的開孔內部，完成對圓形工件側壁開孔的找正。
17、本專利技術的有益效果：
18、1、本專利技術通過在工作平臺分別設置了夾緊爪、第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，通過夾緊爪與第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的相互配合，從而將圓形工件進行夾緊固定，并對圓形工件進行定位，同時，夾緊爪可自由調節夾緊力度，適用不同的工件尺寸，從而自動對圓形工件進行定位，大大提高了圓形工件定位找正的精度，減輕了勞動強度，節省了時間。
19、2、本專利技術通過在工作平臺上分別設置第四氣缸和電機，通過第四氣缸與電機的相互配合，使得電機在旋轉的過程中帶動圓形工件轉動，并通過第四氣缸上的定位針，快速對圓形工件進行定位，從而大大提高了定位找正的效率，并且，結構簡單，工作穩定。
20、3、本專利技術通過在工作平臺上設置夾緊框架，通過夾緊框架上第一l型板和第二l型板之間的相互配合，可使得夾緊框架上的第一l型板和第二l型板之間的距離可進行上下調節，有效的兼容了不同尺寸的圓形工件，大大提高了適用范圍。
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1.一種側壁開孔圓形工件自動定位找正裝置，包括：底座（1）、工作平臺（2）和支撐架（3）；所述底座（1）上設有工作平臺（2），所述工作平臺（2）兩側分別設有支撐架（3）；其特征在于，還包括：定位找正機構（4），所述定位找正機構（4）設置在所述底座（1）上，所述工作平臺（2）上設有圓形工件（7）的定位工位和找正工位；所述圓形工件（7）進入定位工位由定位找正機構（4）進行夾持定位，通過定位找正機構（4）帶動圓形工件（7）平移至找正工位，并對圓形工件（7）的圓周壁側開孔進行找正。
2.根據權利要求1所述的一種側壁開孔圓形工件自動定位找正裝置，其特征在于：所述定位找正機構（4）包括：支撐板（41）、水平導軌（42）、夾緊框架（43）、第一氣缸（44）、夾緊爪（45）、第二氣缸（46）、第三氣缸（47）、第四氣缸（48）和電機（49）；所述支撐板（41）設置在工作平臺（2）上，所述支撐板（41）側面設有水平導軌（42），所述水平導軌（42）上滑動設有夾緊框架（43），所述夾緊框架（43）頂部設有第一氣缸（44），所述夾緊框架（43）底部設有夾緊爪（45）；
3.根據
4.根據權利要求3所述的一種側壁開孔圓形工件自動定位找正裝置，其特征在于：所述夾緊爪（45）包括：第一固定件（451）、第二固定件（452）和彈簧（453）；所述第一固定件（451）和第二固定件（452）分別設于所述第二L型板（432）底部，且所述圓形通孔（433）位于第一固定件（451）和第二固定件（452）之間，所述彈簧（453）設于所述第二L型板（432）內部并與所述第一固定件（451）連接。
5.根據權利要求2所述的一種側壁開孔圓形工件自動定位找正裝置，其特征在于：所述電機（49）輸出端頂部設有隨動螺絲（491），所述隨動螺絲（491）的外徑小于圓形工件（7）的內徑。
6.根據權利要求2所述的一種側壁開孔圓形工件自動定位找正裝置，其特征在于：所述工作平臺（2）上的找正工位設有第一位置傳感器（5），所述工作平臺（2）上的定位工位設有第二位置傳感器（6）。
7.根據權利要求3所述的一種側壁開孔圓形工件自動定位找正裝置，其特征在于：所述圓形通孔（433）的直徑大于所述第一氣缸（44）輸出端的直徑。
8.根據利用權利要求1至7任意一項所述的一種側壁開孔圓形工件自動定位找正裝置的定位找正方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種側壁開孔圓形工件自動定位找正裝置，包括：底座（1）、工作平臺（2）和支撐架（3）；所述底座（1）上設有工作平臺（2），所述工作平臺（2）兩側分別設有支撐架（3）；其特征在于，還包括：定位找正機構（4），所述定位找正機構（4）設置在所述底座（1）上，所述工作平臺（2）上設有圓形工件（7）的定位工位和找正工位；所述圓形工件（7）進入定位工位由定位找正機構（4）進行夾持定位，通過定位找正機構（4）帶動圓形工件（7）平移至找正工位，并對圓形工件（7）的圓周壁側開孔進行找正。
2.根據權利要求1所述的一種側壁開孔圓形工件自動定位找正裝置，其特征在于：所述定位找正機構（4）包括：支撐板（41）、水平導軌（42）、夾緊框架（43）、第一氣缸（44）、夾緊爪（45）、第二氣缸（46）、第三氣缸（47）、第四氣缸（48）和電機（49）；所述支撐板（41）設置在工作平臺（2）上，所述支撐板（41）側面設有水平導軌（42），所述水平導軌（42）上滑動設有夾緊框架（43），所述夾緊框架（43）頂部設有第一氣缸（44），所述夾緊框架（43）底部設有夾緊爪（45）；
3.根據權利要求2所述的一種側壁開孔圓形工件自動定位找正裝置，其特征在于：所述夾緊框架（43）包括：第一l型板（431）和第二l型板（432），所述第一l型板（431）和第二l型板（432）的豎向面相對設置，所述第二l型板（432）在第一l型板（431）的垂直方向上滑動，所述第一l型板（431）倒設于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邢鑫佳，劉懷燦，謝棟，陳飛，汪萬元，
申請(專利權)人：南京熊貓電子股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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