【技術實現步驟摘要】
本技術涉及生產，尤其涉及一種引腳焊接設備。
技術介紹
1、在智能手表的生產工序中，需要將引腳安裝并焊接固定。
2、目前的引腳焊接設備，引腳已經安裝在工件上后，需要工人將工件安裝在載盤上，然后將載盤推入至引腳焊接設備的焊接工位，然后再進行焊接，生產效率較低。
3、有鑒于此，需要設計一種引腳焊接設備，以進一步提升生產效率。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種引腳焊接設備，以進一步提升生產效率。
2、為達此目的，本技術采用以下技術方案：
3、一種引腳焊接設備，包括：
4、上料輸送帶；
5、搬運機械手；
6、移料模組，所述搬運機械手用于將所述上料輸送帶上的產品搬運至所述移料模組上，且所述移料模組上設置有用于承載定位工件的承載治具；
7、焊接模組，跨設于所述移料模組上，包括焊錫模塊和用于檢測引腳位置的檢測相機，所述焊錫模塊用于將所述承載治具上的工件的引腳錫焊固定。
8、可選地，所述搬運機械手包括第一龍門架、安裝在所述第一龍門架上的滑軌、滑動安裝在所述滑軌上的轉移機械手和用于驅動所述轉移機械手沿所述滑軌移動的第一驅動裝置；
9、所述轉移機械手包括夾爪組件和用于檢測工件的第一ccd檢測相機，且所述第一ccd檢測相機電連接所述夾爪組件。
10、可選地，所述轉移機械手還設置有用于吸放蓋板的吸附組件；
11、所述第一龍門架上還安裝有用于檢測工件的第一測
12、可選地，所述承載治具包括支撐架和可轉動安裝在所述支撐架上的承載板，所述承載板上設置有用于定位載盤的定位柱；
13、所述承載板上還安裝有用于壓緊工件的壓緊組件和用于調整所述承載板的傾斜角度的伸縮裝置。
14、可選地，所述壓緊組件包括用于壓緊工件的電池倉的第一壓緊臂和用于壓緊工件的線路板的第二壓緊臂；所述壓緊臂還設置有用于帶動所述第一壓緊臂升降的第一升降裝置和用于帶動所述第二壓緊臂升降的第二升降裝置。
15、可選地，所述焊接模組還包括第二龍門架，所述焊錫模塊和所述檢測相機均安裝在所述第二龍門架上；
16、所述焊錫模塊包括用于供給錫球的供球裝置、用于檢測工件位置的第二ccd檢測相機，以及用于焊接連接錫球和引腳的激光焊接模塊。
17、可選地，所述第二龍門架上還設置有用于帶動所述焊錫組件沿豎直方向升降的焊錫升降模塊。
18、可選地，引腳焊接設備還包括跨設于所述移料模組上的第三龍門架，所述第三龍門架上安裝有下料機械手，所述下料機械手的一側設置有用于檢測工件外輪廓的輪廓掃描儀。
19、可選地，引腳焊接設備還包括ng搬運模組和ng出料輸送帶，所述ng搬運模組上設置有用于檢測ng工件的復檢ccd模組。
20、可選地，所述移料模組包括三條并列設置的直線模組，且每一直線模組上均安裝有所述承載治具。
21、與現有技術相比，本技術具有以下有益效果：
22、本實施例中，上料輸送帶直接帶動載有工件的載盤移動至上料工位，然后搬運機械手將工件搬運至移料模組的承載治具上，移料模組再將工件移動至焊接工位，經檢測相機檢測焊接位置后通過焊錫模塊完成焊接，通過機械自動化進一步提升了生產效率。
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1.一種引腳焊接設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的引腳焊接設備，其特征在于，所述搬運機械手(2)包括第一龍門架(21)、安裝在所述第一龍門架(21)上的滑軌、滑動安裝在所述滑軌上的轉移機械手(22)和用于驅動所述轉移機械手(22)沿所述滑軌移動的第一驅動裝置(23)；
3.根據權利要求2所述的引腳焊接設備，其特征在于，所述轉移機械手(22)還設置有用于吸放蓋板的吸附組件(223)；
4.根據權利要求1所述的引腳焊接設備，其特征在于，所述承載治具(31)包括支撐架(331)和可轉動安裝在所述支撐架(331)上的承載板(332)，所述承載板(332)上設置有用于定位載盤的定位柱；
5.根據權利要求4所述的引腳焊接設備，其特征在于，所述壓緊組件(333)包括用于壓緊工件的電池倉的第一壓緊臂(51)和用于壓緊工件的線路板的第二壓緊臂(52)；所述壓緊臂還設置有用于帶動所述第一壓緊臂(51)升降的第一升降裝置(53)和用于帶動所述第二壓緊臂(52)升降的第二升降裝置(54)。
6.根據權利要求1所述的引腳焊接設備，
7.根據權利要求6所述的引腳焊接設備，其特征在于，所述第二龍門架(43)上還設置有用于帶動焊錫組件沿豎直方向升降的焊錫升降模塊(44)。
8.根據權利要求1所述的引腳焊接設備，其特征在于，還包括跨設于所述移料模組(3)上的第三龍門架(61)，所述第三龍門架(61)上安裝有下料機械手(62)，所述下料機械手(62)的一側設置有用于檢測工件外輪廓的輪廓掃描儀(63)。
9.根據權利要求1所述的引腳焊接設備，其特征在于，還包括NG搬運模組(71)和NG出料輸送帶(72)，所述NG搬運模組(71)上設置有用于檢測NG工件的復檢CCD模組(73)。
10.根據權利要求1所述的引腳焊接設備，其特征在于，所述移料模組(3)包括三條并列設置的直線模組，且每一直線模組上均安裝有所述承載治具(31)。
...【技術特征摘要】
1.一種引腳焊接設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的引腳焊接設備，其特征在于，所述搬運機械手(2)包括第一龍門架(21)、安裝在所述第一龍門架(21)上的滑軌、滑動安裝在所述滑軌上的轉移機械手(22)和用于驅動所述轉移機械手(22)沿所述滑軌移動的第一驅動裝置(23)；
3.根據權利要求2所述的引腳焊接設備，其特征在于，所述轉移機械手(22)還設置有用于吸放蓋板的吸附組件(223)；
4.根據權利要求1所述的引腳焊接設備，其特征在于，所述承載治具(31)包括支撐架(331)和可轉動安裝在所述支撐架(331)上的承載板(332)，所述承載板(332)上設置有用于定位載盤的定位柱；
5.根據權利要求4所述的引腳焊接設備，其特征在于，所述壓緊組件(333)包括用于壓緊工件的電池倉的第一壓緊臂(51)和用于壓緊工件的線路板的第二壓緊臂(52)；所述壓緊臂還設置有用于帶動所述第一壓緊臂(51)升降的第一升降裝置(53)和用于帶動所述第二壓緊臂(52)升降的第二升降裝置(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：谷川波，譚際兵，
申請(專利權)人：深圳市聯合東創科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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