【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療器械，尤其涉及一種隨管拔針機構及拔針裝置。
技術介紹
1、相關技術中，為了將針體由目標對象內拔出，通常人工手動握持針體，帶動針體向遠離目標對象一側運動，實現拔針，但這樣容易牽拉目標對象，且當針體較密、相鄰兩個針體之間距離較小時，人手不便于握持針體，導致拔針困難，且在一些場景下，目標對象內有輻射源，人工拔針會對操作者產生輻射傷害，因此需要設計一種自動化拔針設備。
技術實現思路
1、為克服相關技術中存在的人工手動握持針體進行拔針時不便的問題，本專利技術實施例提出了一種隨管拔針機構，該隨管拔針機構包括隨管拔針傳動組件和隨管拔針驅動組件，其中隨管拔針驅動組件用于為隨管拔針傳動組件提供動力，隨管拔針傳動組件用于驅動外管和內管發生相對運動。
2、本專利技術實施例第一方面提出了一種隨管拔針機構，隨管拔針機構包括隨管拔針傳動組件和隨管拔針驅動組件，隨管拔針傳動組件用于設置在外管或內管外側，隨管拔針驅動組件用于為隨管拔針傳動組件提供動力，隨管拔針傳動組件用于驅動外管和內管發生相對運動；
3、優選的，隨管拔針傳動組件驅動外管和內管發生相對運動的方式包括：摩擦傳動方式、嚙合傳動方式、直接推拉傳動方式、卡緊傳動方式中的一種或多種組合。
4、在上述的技術方案中，隨管拔針驅動組件包括獨立動力元件、驅動絲、液壓油管、氣管的一種或組合，其中；
5、當隨管拔針驅動組件為獨立動力元件時，獨立動力元件為設置在隨管拔針傳動組件附近或內部的電機或電推桿，獨立
6、當隨管拔針驅動組件為驅動絲時，驅動絲的外部套設有驅動絲套管，驅動絲套管的一端能夠與隨管拔針傳動組件相抵或相連，另一端能夠與外部動力機構相抵或相連，通過外部動力機構實現驅動絲與驅動絲套管之間的相對移動，以將動力傳遞至隨管拔針傳動組件；
7、當隨管拔針驅動組件為液壓油管時，液壓油管內部設有液壓油，液壓油管的一端能夠與隨管拔針傳動組件相連，另一端能夠與外部動力機構相連，通過外部動力機構對液壓油進行注入或抽出，從而讓液壓油順著液壓油管將動力傳遞至隨管拔針傳動組件；
8、當隨管拔針驅動組件為氣管時，氣管的一端與隨管拔針傳動組件相連，另一端與外部動力機構相連，通過外部動力機構對氣管內進行注入或抽出氣體，從而讓氣體順著氣管將動力傳遞至隨管拔針傳動組件。
9、在上述的技術方案中，隨管拔針傳動組件采用摩擦驅動方式時，隨管拔針傳動組件包括摩擦輪或摩擦帶，摩擦輪或摩擦帶的一部分與外管或內管相接觸，通過接觸產生的摩擦力驅動外管和內管做相對運動。
10、在上述的技術方案中，隨管拔針傳動組件采用嚙合驅動方式時，隨管拔針傳動組件包括設于外管或內管上的齒條以及與齒條相適配的齒輪或蝸桿，通過齒輪或蝸桿與齒條的嚙合驅動外管和內管做相對運動。
11、在上述的技術方案中，隨管拔針傳動組件采用推拉驅動方式時，隨管拔針傳動組件包括推拉運動組件和推拉組件，推拉組件設置在推拉運動組件上，并能夠在推拉運動組件的驅動下沿一定軌跡進行運動，推拉組件能夠直接對內管或外管的端面或對設置在內管或外管上的臺階面或連接部施加推力或拉力，從而通過推拉運動組件與推拉組件的配合直接推/拉內管或外管以驅動內管和外管做相對滑移運動，推拉運動組件采用直線運動或弧線運動。
12、在上述的技術方案中，隨管拔針傳動組件采用卡緊驅動方式時，隨管拔針傳動組件包括卡緊運動組件和卡緊組件，卡緊組件設置在卡緊運動組件上，并能夠在卡緊運動組件的驅動下沿一定軌跡進行運動，卡緊組件能夠將內管或外管卡緊或松開；
13、通過卡緊運動組件與卡緊組件的配合，從而將內管或外管向一側單向驅動，或者；卡緊運動組件還能夠驅動卡緊組件沿一定軌跡進行往復運動，將內管或外管卡緊后再驅動卡緊組件向一側運動，然后再松開內管或外管向另一側復位，重復上述過程從而將內管或外管向一側單向驅動；
14、其中卡緊組件是主動式卡緊組件或被動式卡緊組件；
15、主動式卡緊組件設有獨立動力源主動控制主動式卡緊組件的卡緊或松開，其具體形式為可以主動開合的卡爪、或可以主動旋轉的旋轉卡緊機構、或可以主動壓緊或拉緊內管或外管的側面壓緊機構或側面拉緊機構；
16、被動式卡緊組件在被卡緊運動組件向一側推進時自動卡緊，在向另一側運動復位時自動松開，以實現不間斷的向一側驅動內管或外管；
17、其中被動式卡緊組件為卡爪組件、旋轉卡緊機構、側面壓緊機構或側面拉緊機構的一種或組合。
18、在上述的技術方案中，隨管拔針機構包括隨管拔針組以及通過驅動絲驅動隨管拔針組件往復運動的拔針驅動機構，內管穿過隨管拔針組件后與中空穿刺針連接，內管與隨管拔針組件可實現相對移動。
19、在上述的技術方案中，隨管拔針組件包括中空的牽引盒、設置于牽引盒內的拔針組以及位于牽引盒兩端的端蓋，在端蓋上設置拔針通孔，內管穿過兩個拔針通孔以及拔針組，拔針驅動機構驅動拔針組往復運動，拔針組與內管之間為單向運動，拔針組向靠近中空穿刺針方向運動時松開內管并可在內管上移動，拔針組向遠離中空穿刺針方向運動時夾緊內管并帶著內管向遠離中空穿刺針方向移動；
20、拔針通孔上向牽引盒外側伸出形成拔針定位筒，內管設置于拔針定位筒內；
21、拔針組包括可在牽引盒內沿內管方向移動的拔針滑動塊以及設置于拔針滑動塊內的拔針撥片，在拔針滑動塊上設置有拔針凹槽或通孔；
22、優選的，在拔針滑動塊上設置有拔針凹槽，內管穿設在拔針凹槽內；
23、拔針撥片上設置有撥片孔，內管穿過撥片孔，撥片孔大于內管的直徑，拔針滑動塊上設置有存儲腔，拔針撥片設置于存儲腔內，存儲腔具有活動空間以供拔針撥片在活動空間內部移動，拔針撥片向靠近中空穿刺針方向一側移動時，拔針撥片與內管之間夾角變大，最大可達到拔針撥片與內管垂直，此時拔針撥片利用撥片孔可在內管上滑動，當拔針撥片向遠離中空穿刺針方向移動時，拔針撥片與內管之間夾角變小，此時拔針撥片傾斜，撥片孔傾斜使得拔針撥片夾住內管并帶動內管向遠離中空穿刺針方向移動，實現拔針操作；
24、拔針驅動機構包括與隨管拔針組件連接的拔針快接組，可通過外部驅動機構驅動拔針快接組進行往復運動，拔針快接組包括快接外套筒。
25、在上述的技術方案中，所述驅動絲上套設驅動絲套管，所述驅動絲套管一端抵在隨管拔針組件上，另一端抵在快接外套筒上，通過所述驅動絲套管與驅動絲之間發生相對滑移從而傳遞動力；
26、快接外套筒內還設有快接內套筒、固定于快接內套筒一端的快接堵頭、位于快接內套筒另一端的快接滑塊以及位于快接堵頭與快接滑塊之間的快接彈簧，所述快接堵頭中心開設有快接通孔，在所述快接滑塊上設置有金屬毛細管，所述金屬毛細管上設置有驅動絲，所述驅動絲一端穿過快接通孔，另一端與拔針組內的拔針撥片連接；由拔針動力組向前運動并推動快接滑塊在快接內套筒向快接堵頭方向運動，此時，驅動絲在隨管拔針組件推本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種隨管拔針機構，其特征在于，所述隨管拔針機構包括隨管拔針傳動組件和隨管拔針驅動組件，隨管拔針傳動組件用于設置在外管或內管外側，所述隨管拔針驅動組件用于為所述隨管拔針傳動組件提供動力，所述隨管拔針傳動組件用于驅動所述外管和所述內管發生相對運動；
2.根據權利要求1所述的隨管拔針機構，其特征在于，所述隨管拔針驅動組件包括獨立動力元件、驅動絲、液壓油管、氣管的一種或組合，其中；
3.根據權利要求1所述的隨管拔針機構，其特征在于，所述隨管拔針傳動組件采用摩擦驅動方式時，所述隨管拔針傳動組件包括摩擦輪或摩擦帶，所述摩擦輪或摩擦帶的一部分與外管或內管相接觸，通過接觸產生的摩擦力驅動所述外管和所述內管做相對運動。
4.根據權利要求1所述的隨管拔針機構，其特征在于，所述隨管拔針傳動組件采用嚙合驅動方式時，所述隨管拔針傳動組件包括設于所述外管或所述內管上的齒條以及與所述齒條相適配的齒輪或蝸桿，通過齒輪或蝸桿與齒條的嚙合驅動所述外管和所述內管做相對運動。
5.根據權利要求1所述的隨管拔針機構，其特征在于，所述隨管拔針傳動組件采用推拉驅動方式時，所
6.根據權利要求1所述的隨管拔針機構，其特征在于，所述隨管拔針傳動組件采用卡緊驅動方式時，所述隨管拔針傳動組件包括卡緊運動組件和卡緊組件，所述卡緊組件設置在卡緊運動組件上，并能夠在卡緊運動組件的驅動下沿一定軌跡進行運動，所述卡緊組件能夠將內管或外管卡緊或松開；
7.根據權利要求2所述的隨管拔針機構，其特征在于，所述隨管拔針機構包括隨管拔針組件以及通過驅動絲驅動隨管拔針組件往復運動的拔針驅動機構，內管穿過隨管拔針組件后與中空穿刺針連接，所述內管與隨管拔針組件可實現相對移動。
8.根據權利要求7所述的隨管拔針機構，所述隨管拔針組件包括中空的牽引盒、設置于所述牽引盒內的拔針組以及位于牽引盒兩端的端蓋，在所述端蓋上設置拔針通孔，所述內管穿過兩個拔針通孔以及拔針組，所述拔針驅動機構驅動拔針組往復運動，所述拔針組與所述內管之間為單向運動，所述拔針組向靠近中空穿刺針方向運動時松開內管并可在內管上移動，所述拔針組向遠離中空穿刺針方向運動時夾緊內管并帶著所述內管向遠離中空穿刺針方向移動；
9.根據權利要求8所述的隨管拔針機構，其特征在于，所述驅動絲上套設驅動絲套管，所述驅動絲套管一端抵在隨管拔針組件上，另一端抵在快接外套筒上，通過所述驅動絲套管與驅動絲之間發生相對滑移從而傳遞動力；
10.一種拔針裝置，包括拔針配件以及權利要求1-9中任一項所述的隨管拔針機構；
11.根據權利要求10所述的拔針裝置，其特征在于，所述拔針裝置還包括有穿刺模板，所述穿刺模板用于供針體穿過；
...【技術特征摘要】
1.一種隨管拔針機構，其特征在于，所述隨管拔針機構包括隨管拔針傳動組件和隨管拔針驅動組件，隨管拔針傳動組件用于設置在外管或內管外側，所述隨管拔針驅動組件用于為所述隨管拔針傳動組件提供動力，所述隨管拔針傳動組件用于驅動所述外管和所述內管發生相對運動；
2.根據權利要求1所述的隨管拔針機構，其特征在于，所述隨管拔針驅動組件包括獨立動力元件、驅動絲、液壓油管、氣管的一種或組合，其中；
3.根據權利要求1所述的隨管拔針機構，其特征在于，所述隨管拔針傳動組件采用摩擦驅動方式時，所述隨管拔針傳動組件包括摩擦輪或摩擦帶，所述摩擦輪或摩擦帶的一部分與外管或內管相接觸，通過接觸產生的摩擦力驅動所述外管和所述內管做相對運動。
4.根據權利要求1所述的隨管拔針機構，其特征在于，所述隨管拔針傳動組件采用嚙合驅動方式時，所述隨管拔針傳動組件包括設于所述外管或所述內管上的齒條以及與所述齒條相適配的齒輪或蝸桿，通過齒輪或蝸桿與齒條的嚙合驅動所述外管和所述內管做相對運動。
5.根據權利要求1所述的隨管拔針機構，其特征在于，所述隨管拔針傳動組件采用推拉驅動方式時，所述隨管拔針傳動組件包括推拉運動組件和推拉組件，所述推拉組件設置在推拉運動組件上，并能夠在推拉運動組件的驅動下沿一定軌跡進行運動，所述推拉組件能夠直接對內管或外管的端面或對設置在內管或外管上的臺階面或連接部施加推力或拉力，從而通過推拉運動組件與推拉組件的配合直接推/拉內管或外管以驅動內管和外管做相對滑移運動，所述推拉運動組件采用直線運動或弧線運動。<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王學堂，付光明，雷星星，萬里，
申請(專利權)人：杭州大士科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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