【技術實現步驟摘要】
本技術涉及工業機器人，特別涉及一種具有束線保護機構的焊接機器人。
技術介紹
1、工業機器人是一種用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，其中，用于焊接方面的又稱焊接機器人，目前，包括焊接機器人在內的諸多工業機器人中，各部件之間多通過導線、管線進行連接，這些導線、管線的走線方式主要分為外走線和內走線兩種。
2、但現有的外走線機器人大多是采用固定卡扣、卡條對導線、管線進行“多點式”固定，在這樣的固定方式下，導線、管線被固定的部分通常是不易移動的，這會導致機器人主體在進行移動時，由于線路無法隨著機器人主體的放松或收緊，進而導致線路固定點脫離或者線路束縛太少，在假期人主體工作時，來回擺動，影響作業的情況，進而提出一種具有束線保護機構的焊接機器人。
技術實現思路
1、本技術的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種具有束線保護機構的焊接機器人，能夠解決
技術介紹
的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種具有束線保護機構的焊接機器人，包括基座，所述基座的上部設置有第二工作臂，第二工作臂遠離基座的一端設置有第一工作臂，第二工作臂的表面固定連接有收納框，收納框的內壁開設有呈等距排列的滑槽，滑槽的內壁滑動連接有移動塊，移動塊的表面轉動連接有第二滑輪，相鄰兩個移動塊呈錯位設置，移動塊的表面固定連接有彈簧，彈簧遠離移動塊的一端與滑槽的內壁固定連接。
3、優選的，所述收納框的表面通過合頁連接有箱蓋，箱蓋和收納框之間設置有搭扣。
...【技術保護點】
1.一種具有束線保護機構的焊接機器人，包括基座(3)，其特征在于：所述基座(3)的上部設置有第二工作臂(2)，第二工作臂(2)遠離基座(3)的一端設置有第一工作臂(1)，第二工作臂(2)的表面固定連接有收納框(5)，收納框(5)的內壁開設有呈等距排列的滑槽(17)，滑槽(17)的內壁滑動連接有移動塊(15)，移動塊(15)的表面轉動連接有第二滑輪(14)，相鄰兩個移動塊(15)呈錯位設置，移動塊(15)的表面固定連接有彈簧(16)，彈簧(16)遠離移動塊(15)的一端與滑槽(17)的內壁固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種具有束線保護機構的焊接機器人，其特征在于：所述收納框(5)的表面通過合頁連接有箱蓋(4)，箱蓋(4)和收納框(5)之間設置有搭扣(6)。
3.根據權利要求1所述的一種具有束線保護機構的焊接機器人，其特征在于：所述收納框(5)內壁的兩端均轉動連接有第一滑輪(13)。
4.根據權利要求1所述的一種具有束線保護機構的焊接機器人，其特征在于：所述收納框(5)兩端的兩側均固定連接有固定板(7)，兩個固定板(7)之間轉動連接有第一輸送
5.根據權利要求2所述的一種具有束線保護機構的焊接機器人，其特征在于：所述箱蓋(4)的兩端均轉動連接有轉軸(11)，轉軸(11)遠離箱蓋(4)的一端固定連接有安裝架(10)，安裝架(10)的內壁轉動連接有兩個第二輸送輥(9)。
6.根據權利要求5所述的一種具有束線保護機構的焊接機器人，其特征在于：所述轉軸(11)位于箱蓋(4)內部的表面活動套接有扭簧(12)，扭簧(12)的兩端分別與轉軸(11)的表面和箱蓋(4)的內部固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種具有束線保護機構的焊接機器人，包括基座(3)，其特征在于：所述基座(3)的上部設置有第二工作臂(2)，第二工作臂(2)遠離基座(3)的一端設置有第一工作臂(1)，第二工作臂(2)的表面固定連接有收納框(5)，收納框(5)的內壁開設有呈等距排列的滑槽(17)，滑槽(17)的內壁滑動連接有移動塊(15)，移動塊(15)的表面轉動連接有第二滑輪(14)，相鄰兩個移動塊(15)呈錯位設置，移動塊(15)的表面固定連接有彈簧(16)，彈簧(16)遠離移動塊(15)的一端與滑槽(17)的內壁固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種具有束線保護機構的焊接機器人，其特征在于：所述收納框(5)的表面通過合頁連接有箱蓋(4)，箱蓋(4)和收納框(5)之間設置有搭扣(6)。
3.根據權利要求1所述的一種具有束線保...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李浩，張揚，
申請(專利權)人：四川睿創金霖科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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