【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于內六角螺絲拆卸，具體涉及一種自動拆卸內六角螺絲的機構及其實現方法。
技術介紹
1、鋼帶產品是由超薄的鐵片卷繞而成，由卷繞機卷繞完成后人工放入低導整形治具內，低導整形治具是放鋼帶產品的一種治具，低導是指剛帶產品的一種工藝路線，這個治具可以對低導工藝的鋼帶產品進行整形，使其整齊。
2、由于對鋼帶產品的需求量較大，通過人工無法達到生產需求，因此需要利用自動化流水線對鋼帶產品進行整形工藝，在整形工藝中，有一道工序步驟是需要將治具上的內六角螺絲拆下，將治具打開。
3、因此，需要一種自動拆卸內六角螺絲的機構，實現自動拆卸內六角螺絲，降低勞動強度以及提高工作效率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種自動拆卸內六角螺絲的機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。本專利技術提供的一種自動拆卸內六角螺絲的機構，具有自動拆卸內六角螺絲，降低勞動強度以及提高工作效率的特點。
2、本專利技術另一目的在于提供一種自動拆卸內六角螺絲的機構的實現方法。
3、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種自動拆卸內六角螺絲的機構，包括底座，底座的上方通過直線滑軌安裝有移動座，底座的上方還安裝有進給組件，進給組件的輸出端與移動座連接，移動座的上方安裝有批頭組件。
4、為了帶動移動座移動，使批頭與內六角螺絲抵觸，進一步地，進給組件包括橫移模組，橫移模組的輸出端上連接有連接座，橫移模組與plc控制器信號連接。
5、為了使批頭與
6、為了對內六角螺絲進行拆卸，進一步地，批頭組件包括安裝座，安裝座的一端安裝有減速電機，安裝座的另一端上安裝有支架，支架上通過直線軸承連接有批頭，減速電機的輸出端與批頭通過連接件連接，減速電機與plc控制器信號連接。
7、為了在對內六角螺絲拆卸的過程中，使批頭有后移的空間，避免與內六角螺絲的拆卸產生干涉，進一步地，連接件包括第一聯軸器和第二聯軸器，其中，第一聯軸器的一端與批頭連接，第一聯軸器的另一端連接有連接套，第二聯軸器的一端與減速電機的輸出端連接，第二聯軸器的另一端與滑軸連接，滑軸與連接套滑動連接，滑軸上套設有第二彈簧。
8、為了實現滑軸與連接套之間周向的限位以及軸向的導向，進一步地，連接套上設有貫穿的腰孔，滑軸嵌入連接套的一端上連接有銷軸，銷軸位于腰孔內。
9、為了可同時完成兩個內六角螺絲的拆卸，提高工作效率，進一步地，批頭組件設有兩個，兩個批頭組件并列設置在移動座上。
10、為了可根據實際需要對兩個批頭之間的間距進行調節，進一步地，批頭組件與移動座通過直線滑軌連接，移動座的底部安裝有調節組件，調節組件的輸出端與批頭組件連接。調節組件包括伺服電機和絲桿，其中，絲桿的兩端通過軸承座與移動座連接，伺服電機安裝在絲桿的一側，伺服電機的輸出端與絲桿的中間位置通過同步帶模組連接，絲桿位于同步輪兩端的螺紋旋向相反，絲桿上嚙合有兩個帶座螺栓，帶座螺栓與批頭組件連接，伺服電機與plc控制器信號連接。
11、在本專利技術中進一步地，所述的一種自動拆卸內六角螺絲的機構的實現方法，包括以下步驟：
12、(一)、裝有鋼帶產品的低導整形治具隨滾筒線移動至設定工位；
13、(二)、橫移模組帶動移動座移動至設定位置，此時批頭與低導整形治具上的內六角螺絲抵觸；
14、(三)、減速電機帶動批頭動作將內六角螺絲擰出，然后復位；
15、(四)、該工位的翻轉氣缸將低導整形治具旋轉90°，然后重復步驟(二)和步驟(三)對低導整形治具另一側的內六角螺絲進行拆卸。
16、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
17、1、本專利技術通過橫移模組帶動移動座移動，使批頭與待拆內六角螺絲抵觸，通過減速電機帶動批頭轉動實現了對內六角螺絲的自動拆卸，降低了勞動強度，提高了工作效率；
18、2、本專利技術通過第一彈簧的彈力作用在移動座上，使批頭與內六角螺絲抵觸，使批頭與內六角螺絲之間為柔性接觸，避免剛性抵觸導致機構出現損壞；
19、3、本專利技術滑軸與連接套滑動連接，通過第二彈簧的彈力使批頭作用在內六角螺絲上，從而在對內六角螺絲拆卸的過程中，使批頭有后移的空間，避免與內六角螺絲的拆卸產生干涉；
20、4、本專利技術批頭組件設有兩個，兩個批頭組件并列設置在移動座上，可同時完成兩個內六角螺絲的拆卸，提高工作效率；
21、5、本專利技術通過伺服電機帶動絲桿轉動，調節兩個帶座螺栓之間的間距，從而可根據實際需要對兩個批頭之間的間距進行調節。
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1.一種自動拆卸內六角螺絲的機構，包括底座，其特征在于：底座的上方通過直線滑軌安裝有移動座，底座的上方還安裝有進給組件，進給組件的輸出端與移動座連接，移動座的上方安裝有批頭組件。
2.根據權利要求1所述的一種自動拆卸內六角螺絲的機構，其特征在于：所述進給組件包括橫移模組，橫移模組的輸出端上連接有連接座，橫移模組與PLC控制器信號連接。
3.根據權利要求2所述的一種自動拆卸內六角螺絲的機構，其特征在于：所述連接座上安裝有兩根平行的導桿，導桿上滑動有連接塊，連接塊與移動座連接，導桿上套設有第一彈簧，第一彈簧位于連接塊與連接座之間。
4.根據權利要求1所述的一種自動拆卸內六角螺絲的機構，其特征在于：所述批頭組件包括安裝座，安裝座的一端安裝有減速電機，安裝座的另一端上安裝有支架，支架上通過直線軸承連接有批頭，減速電機的輸出端與批頭通過連接件連接，減速電機與PLC控制器信號連接。
5.根據權利要求4所述的一種自動拆卸內六角螺絲的機構，其特征在于：所述連接件包括第一聯軸器和第二聯軸器，其中，第一聯軸器的一端與批頭連接，第一聯軸器的另一端連接有連
6.根據權利要求5所述的一種自動拆卸內六角螺絲的機構，其特征在于：所述連接套上設有貫穿的腰孔，滑軸嵌入連接套的一端上連接有銷軸，銷軸位于腰孔內。
7.根據權利要求1所述的一種自動拆卸內六角螺絲的機構，其特征在于：所述批頭組件設有兩個，兩個批頭組件并列設置在移動座上。
8.根據權利要求7所述的一種自動拆卸內六角螺絲的機構，其特征在于：所述批頭組件與移動座通過直線滑軌連接，移動座的底部安裝有調節組件，調節組件的輸出端與批頭組件連接。
9.根據權利要求8所述的一種自動拆卸內六角螺絲的機構，其特征在于：所述調節組件包括伺服電機和絲桿，其中，絲桿的兩端通過軸承座與移動座連接，伺服電機安裝在絲桿的一側，伺服電機的輸出端與絲桿的中間位置通過同步帶模組連接，絲桿位于同步輪兩端的螺紋旋向相反，絲桿上嚙合有兩個帶座螺栓，帶座螺栓與批頭組件連接，伺服電機與PLC控制器信號連接。
10.根據權利要求1-9任一項所述的一種自動拆卸內六角螺絲的機構的實現方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種自動拆卸內六角螺絲的機構，包括底座，其特征在于：底座的上方通過直線滑軌安裝有移動座，底座的上方還安裝有進給組件，進給組件的輸出端與移動座連接，移動座的上方安裝有批頭組件。
2.根據權利要求1所述的一種自動拆卸內六角螺絲的機構，其特征在于：所述進給組件包括橫移模組，橫移模組的輸出端上連接有連接座，橫移模組與plc控制器信號連接。
3.根據權利要求2所述的一種自動拆卸內六角螺絲的機構，其特征在于：所述連接座上安裝有兩根平行的導桿，導桿上滑動有連接塊，連接塊與移動座連接，導桿上套設有第一彈簧，第一彈簧位于連接塊與連接座之間。
4.根據權利要求1所述的一種自動拆卸內六角螺絲的機構，其特征在于：所述批頭組件包括安裝座，安裝座的一端安裝有減速電機，安裝座的另一端上安裝有支架，支架上通過直線軸承連接有批頭，減速電機的輸出端與批頭通過連接件連接，減速電機與plc控制器信號連接。
5.根據權利要求4所述的一種自動拆卸內六角螺絲的機構，其特征在于：所述連接件包括第一聯軸器和第二聯軸器，其中，第一聯軸器的一端與批頭連接，第一聯軸器的另一端連接有連接套，第二聯軸器的一端與減速電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何晶鋒，胡意周，邵濤濤，
申請(專利權)人：東陽東磁自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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