【技術實現步驟摘要】
本技術涉及生產制造，具體涉及一種牛腿焊接工作站。
技術介紹
1、牛腿是梁托的別名，作為混合結構中梁下面的一塊支撐物，它的作用是將梁支座的力分散傳遞給下面的承重物，避免梁的集中力太大，從而壓壞墻體，牛腿成為了建筑物中不可缺少的組成部分。
2、現有技術中，尤其是在廠房中的牛腿通常需要使用焊接工藝制造，其包括至少兩塊翼緣板和一塊腹板，在牛腿進行組裝和焊接時，需要人工搭配行車/懸臂吊機等起重設備進行作業，在作業的過程中存在較大的安全隱患，且由于焊接工藝的需要，在焊接牛腿的過程中需要至少一次將牛腿半成品翻轉，之后需要人工對焊接位置進行標識，再通過起重設備將剩余工件吊起和拼裝，操作過程繁瑣，極大程度上加重了人力勞動強度，且完成過程需要多人配合操作，浪費了人力資源，同時還存在生產效率低下的問題。
技術實現思路
1、因此，本技術要解決的技術問題在于克服現有技術中的牛腿焊接過程繁瑣，浪費人力資源，且生產效率低下的缺陷，從而提供一種牛腿焊接工作站。
2、為了解決上述問題，本技術提供了一種牛腿焊接工作站，其特征在于，包括：
3、工作臺；
4、第一儲存位、第二儲存位和第三儲存位，位于靠近所述工作臺的位置，所述第一儲存位用于存放翼緣板，所述第二儲存位用于存放腹板，所述第三儲存位用于存放成品焊接件；
5、搬運機器人，設置在靠近所述工作臺的位置，適于在所述第一儲存位、第二儲存位、第三儲存位和所述工作臺之間搬運物料；
6、第一焊接機器人，可移
7、第二焊接機器人，可移動地設置在所述工作臺與第一方向相反方向的第二方向，適于向靠近或遠離所述工作臺的方向移動，以及對位于工作臺的工件的第二方向進行焊接；
8、夾持裝置，設置在所述靠近所述工作臺的位置，適于夾持并翻轉位于所述工作臺上的工件。
9、可選地，還包括分別設置在所述工作臺第一方向和第二方向的第一導軌和第二導軌，所述第一導軌由所述工作臺的邊緣位置向第一方向延伸，所述第二導軌由所述工作臺的邊緣位置向第二方向延伸；所述第一焊接機器人包括與所述第一導軌滑動配合的第一行走底盤，所述第二焊接機器人包括與所述第二導軌滑動配合的第二行走底盤。
10、可選地，所述第一焊接機器人包括：
11、第一機架，通過第一回轉支承轉動設置在所述第一行走底盤上；
12、第一機械臂，活動連接在所述第一機架上；
13、第一焊槍，設置在所述第一機械臂的端部。
14、可選地，所述第二焊接機器人包括：
15、第二機架，通過第二回轉支承轉動設置在所述第二行走底盤上；
16、第二機械臂，活動連接在所述第二機架上；
17、第二焊槍，設置在所述第二機械臂的端部。
18、可選地，所述搬運機器人包括：
19、底盤組件；
20、第三機架，通過第三回轉支承轉動設置在所述底盤組件上；
21、第三機械臂，活動連接在所述第三機架上；
22、搬運組件，設置在所述第三機械臂的端部，適于通過吸附或夾持的方式帶動物料在第一儲存位、第二儲存位、第三儲存位和工作站之間移動。
23、可選地，所述工作臺的第三方向設置有第三導軌，所述第三導軌由所述工作臺的邊緣向遠離所述工作臺的方向延伸，所述第三方向與所述第一方向、第二方向之間具有夾角，所述夾持裝置通過移動機構滑動設置在所述第三導軌上，所述移動機構適于帶動所述夾持裝置向靠近或遠離工作臺的方向移動。
24、可選地，所述夾持裝置包括：
25、架體，所述架體安裝在所述移動機構上；
26、夾持組件，所述夾持組件通過升降機構設置在所述架體上并朝向所述工作臺，所述升降機構適于帶動所述夾持組件在高度方向上移動。
27、可選地，所述夾持組件包括夾爪和安裝座，所述安裝座安裝在所述升降機構上，所述夾爪轉動設置在所述安裝座上。
28、可選地，所述夾爪包括導向座、第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪可移動地設置在所述導向座的導槽上，所述第一夾爪和第二夾爪適于在驅動件的帶動下向相互靠近或相互遠離的方向運動。
29、可選地，還包括操作臺。
30、本技術具有以下優點：
31、本技術提供的牛腿焊接工作站包括工作臺、第一儲存位、第二儲存位、第三儲存位、搬運機器人、第一焊接機器人、第二焊接機器人和夾持裝置。第一儲存位、第二儲存位和第三儲存位，位于靠近所述工作臺的位置，所述第一儲存位用于存放翼緣板，所述第二儲存位用于存放腹板，所述第三儲存位用于存放成品焊接件。搬運機器人設置在靠近所述工作臺的位置，適于在所述第一儲存位、第二儲存位、第三儲存位和所述工作臺之間搬運物料。第一焊接機器人可移動地設置在所述工作臺的第一方向，適于向靠近或遠離工作臺的方向移動，以及對位于工作臺的工件的第一方向進行焊接。第二焊接機器人可移動地設置在所述工作臺與第一方向相反方向的第二方向，適于向靠近或遠離所述工作臺的方向移動，以及對位于工作臺的工件的第二方向進行焊接。夾持裝置設置在所述靠近所述工作臺的位置，適于夾持并翻轉位于所述工作臺上的工件。
32、工作臺放置在工作面上，工作面可以是地面，工作臺用于承載物料，物料可以包括翼緣板、腹板以及半成品工件，第一搬運機器人可以將翼緣板和腹板搬運到工作臺上，以及將成品焊接件轉移出工作臺，第一焊接機器人和第二焊接機器人可以對工作臺上的物料相對兩側進行焊接。夾持裝置可以在焊接翼緣板和腹板之后進行翻轉。
33、具體而言，搬運機器人位于工作臺、第一儲存位、第二儲存位和第三儲存位之間，搬運機器人可以將位于第一儲存位上的翼緣板搬運至工作臺上，并對翼緣板的位置和角度進行校正，之后將第二儲存位上的腹板搬運至位于工作臺上，并保持腹板與翼緣板中心位置對正及與翼緣板保持90°垂直，之后第一焊接機器人和第二焊接機器人向靠近工作臺的位置移動，第一焊接機器人和第二焊接機器人對腹板和翼緣板的焊縫進行識別，并進行分段點焊固定，完成焊接后退回至原位置，由此獲得半成品焊接件，夾持裝置夾持并帶動半成品焊接件離開工作臺。搬運機器人將第一儲存位上的翼緣板搬運至工作臺上，并對翼緣板的位置和角度進行校正，夾持裝置將半成品焊接件翻轉180°并放置在翼緣板的中心位置，并保持腹板與翼緣板的中心位置呈90°垂直，第一焊接機器人和第二焊接機器人再次向靠近工作臺的位置移動，第一焊接機器人和第二焊接機器人再次對腹板和翼緣板的焊縫進行識別，并進行分段點焊固定，完成焊接后退回至原位置，得到成品焊接件，成品焊接件即為牛腿。夾持裝置取消夾持狀態，搬運機器人將成品焊接件從工作臺上取出后放置在第三儲存位存放。由此完成對一件成品焊接件的焊接工作。
34、本技術提供的牛腿焊接工作站可以完全依靠第一搬運本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種牛腿焊接工作站，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，還包括分別設置在所述工作臺(1)第一方向和第二方向的第一導軌(41)和第二導軌(51)，所述第一導軌(41)由所述工作臺(1)的邊緣位置向第一方向延伸，所述第二導軌(51)由所述工作臺(1)的邊緣位置向第二方向延伸；所述第一焊接機器人(4)包括與所述第一導軌(41)滑動配合的第一行走底盤，所述第二焊接機器人(5)包括與所述第二導軌(51)滑動配合的第二行走底盤。
3.根據權利要求2所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述第一焊接機器人(4)包括：
4.根據權利要求2所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述第二焊接機器人(5)包括：
5.根據權利要求1所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述搬運機器人(3)包括：
6.根據權利要求1所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述工作臺(1)的第三方向設置有第三導軌(61)，所述第三導軌(61)由所述工作臺(1)的邊緣向遠離所述工作臺(1)的方向延伸，所述第三方向與所述第一方向、第二方向之間具有
7.根據權利要求6所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述夾持裝置(6)包括：
8.根據權利要求7所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述夾持組件包括夾爪和安裝座，所述安裝座安裝在所述升降機構上，所述夾爪轉動設置在所述安裝座上。
9.根據權利要求8所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述夾爪包括導向座、第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪可移動地設置在所述導向座的導槽上，所述第一夾爪和第二夾爪適于在驅動件的帶動下向相互靠近或相互遠離的方向運動。
10.根據權利要求1所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，還包括操作臺(7)。
...【技術特征摘要】
1.一種牛腿焊接工作站，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，還包括分別設置在所述工作臺(1)第一方向和第二方向的第一導軌(41)和第二導軌(51)，所述第一導軌(41)由所述工作臺(1)的邊緣位置向第一方向延伸，所述第二導軌(51)由所述工作臺(1)的邊緣位置向第二方向延伸；所述第一焊接機器人(4)包括與所述第一導軌(41)滑動配合的第一行走底盤，所述第二焊接機器人(5)包括與所述第二導軌(51)滑動配合的第二行走底盤。
3.根據權利要求2所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述第一焊接機器人(4)包括：
4.根據權利要求2所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述第二焊接機器人(5)包括：
5.根據權利要求1所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述搬運機器人(3)包括：
6.根據權利要求1所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述工作臺(1)的第三方向設置有第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇震濤，趙柏宇，周創佳，曾勛，王煥，陳科吉，
申請(專利權)人：中建鋼構廣東有限公司，
類型：新型
國別省市：
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