【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及啟閉機檢修，具體涉及一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置及方法。
技術介紹
1、水電站的液壓啟閉機是閘門啟閉的重要執行裝置，由于部分閘門長期處于關閉狀態，啟閉機的活塞桿均處于伸出外露的狀態，因此暴露在空氣的活塞桿可能沾染大量的灰塵，或者啟閉機下端蓋滲油與灰塵的接觸可能產生油泥，同時空氣中的水分可能通過涂層孔隙進入活塞桿表層內部，造成活塞桿的銹蝕，長期以往對活塞桿的本體質量和后期的運行都會產生一定的影響。液壓啟閉機活塞桿的伸長度可達到15m左右，活塞桿的運行區域并沒有設置檢修和觀察平臺，維護人員無法對活塞桿的表面進行清理和檢查。
2、目前維護人員僅通過站立于門頂，望遠鏡進行觀察，由于所處的環境光線較暗，因此無法檢查出活塞桿的局部缺陷。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于針對現有技術存在的缺陷，提供一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置及方法，通過本專利技術，可解決人員無法檢查活塞桿表面涂層情況和清理表面污漬的困境，通過驅動小車和磁吸附方式可確保本裝置沿著活塞桿上下作業，同時本裝置采用刮污圈、清掃涂油毛刷可將吸附在活塞桿的油污和灰層清除，自帶的高清攝像頭進行識別缺陷，多功能的集成，不僅便于活塞桿的維護保養，也可以對活塞桿進行缺陷檢查。
2、本專利技術的第一方面，提供一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置，包括上端環形部件和下端環形部件，上端環形部件和下端環形部件通過連接板連接，連接板上還連接有清掃及涂油裝置，清掃及涂油裝置與環形刮污環連接，環形刮污
3、還包括磁吸驅動小車和安裝在磁吸驅動小車上的旋轉驅動部件，磁吸驅動小車用于與活塞桿磁吸連接并通過旋轉驅動部件支撐下端環形部件，旋轉驅動部件用于驅動下端環形部件，使下端環形部件帶動環形刮污環、高清攝像頭和清掃及涂油裝置圍繞活塞桿旋轉。
4、優選的，所述環形刮污環包括四個環狀結構，四個環狀結構可拆卸連接，四個環狀結構連接后形成環形刮污環。
5、優選的，所述清掃及涂油裝置包括支撐塊和可拆卸地設置在支撐塊上的毛刷，支撐塊內部設有油路并與供油裝置通過軟管連接，供油裝置提供油液后使毛刷浸潤油液。
6、優選的，所述供油裝置包括絲杠電機、儲油缸和電源，電機動作使儲油缸的油液被壓入至清掃及涂油裝置，電源用于為高清攝像頭和絲杠電機供電。
7、優選的，上端環形部件和下端環形部件均由多個環形片連接而成。
8、優選的，所述旋轉驅動部件包括安裝在磁吸驅動小車上的電機，電機的轉軸上安裝驅動輪，所述驅動輪與下端環形部件的下端面抵接。
9、優選的，所述旋轉驅動部件包括安裝在磁吸驅動小車上的電機，電機的轉軸上安裝齒輪，所述齒輪與下端環形部件的下斷面上設置驅動齒嚙合連接。
10、本專利技術的第二方面，提供一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測方法，使用上述任一項所述的一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置，具體包括如下步驟：
11、s1將磁吸驅動小車與活塞桿磁吸連接，將上端環形部件、連接板和下端環形部件圍繞活塞桿組裝后使下端環形部件被支撐在旋轉驅動部件上，再安裝清掃及涂油裝置、供油裝置和高清攝像頭；
12、s2啟動旋轉驅動部件，使清掃及涂油裝置轉軸一周對刷毛所在區域的活塞桿進行清理，同時高清攝像頭對活塞桿清掃部分進行360度無死角檢測，發現缺陷后通過圖傳回傳至地面控制臺；
13、s3再次啟動磁吸驅動小車向上或向下移動，再次啟動旋轉驅動部件，使清掃及涂油裝置轉軸一周對刷毛所在區域的活塞桿進行清理，直至活塞桿的所有位置均被清理；
14、s4檢測完成后裝置返回至活塞桿起始段，更換新的毛刷，啟動供油裝置使得毛刷表面浸潤油液后，重復步驟s2-s3為活塞桿表面進行涂油操作。
15、優選的，定義毛刷的長度為l，磁吸驅動小車的線速度為v，供油裝置的單次供油時間為t1，控制旋轉裝置旋轉運行一周時間為t2，同時控制控制旋轉驅動部件的啟動周期為為t=t1+t2+l/v。
16、相比于現有技術，本專利技術具有如下有益效果：
17、1.本專利技術解決了大型液壓啟閉機油缸的活塞桿無法檢測和清理保養的問題，通過該裝置能更好的保護啟閉機的活塞桿，同時維護人員更加了解設備狀態，是設備運行的重要保障。。
18、2.本專利技術將活塞桿的清理、保養和檢修三個功能集成于一個設備上，通過通過采用磁吸附的方式，可保障裝置能在活塞桿上下運動，?運行可靠，且作業效率高。
19、3.本專利技術中通過先對活塞桿進行清理，再對活塞桿進行涂油，作業過程通過高清攝像頭監控，提高了活塞桿的維護檢修效率，同時優化了活塞桿的維護流程，使活塞桿維護效果更佳。
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1.一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置，其特征在于，包括上端環形部件（6）和下端環形部件（7），上端環形部件（6）和下端環形部件（7）通過連接板（4）連接，連接板（4）上還連接有清掃及涂油裝置（3），清掃及涂油裝置（3）與環形刮污環（1）連接，環形刮污環（1）用于對吸附在活塞桿表面的油泥和灰層進行清理，上端環形部件（6）上安裝有兩個高清攝像頭（2）和供油裝置（5），兩個高清攝像頭（2）對稱布置，高清攝像頭（2）用于掃描活塞桿表層的涂層缺陷，供油裝置（5）用于清掃及涂油裝置（3）提供油液；
2.據權利要求1所述的一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置，其特征在于：所述環形刮污環（1）包括四個環狀結構，四個環狀結構可拆卸連接，四個環狀結構連接后形成環形刮污環（1）。
3.據權利要求1所述的一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置，其特征在于：所述清掃及涂油裝置（3）包括支撐塊（32）和可拆卸地設置在支撐塊（32）上的毛刷（31），支撐塊（32）內部設有油路并與供油裝置（5）通過軟管連接，供油裝置（5）提供油液后使毛刷（31）浸潤油液。
4.據權利要求3
5.據權利要求1所述的一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置，其特征在于：所述磁吸驅動小車（9）的滾輪均采用彈性橡膠輪，磁吸驅動小車（9）和旋轉驅動部件（8）共用同一電源。
6.據權利要求1所述的一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置，其特征在于：上端環形部件（6）和下端環形部件（7）均由多個環形片連接而成。
7.據權利要求1所述的一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置，其特征在于：所述旋轉驅動部件（8）包括安裝在磁吸驅動小車（9）上的電機，電機的轉軸上安裝驅動輪，所述驅動輪與下端環形部件（7）的下端面抵接。
8.據權利要求1所述的一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置，其特征在于：所述旋轉驅動部件（8）包括安裝在磁吸驅動小車（9）上的電機，電機的轉軸上安裝齒輪，所述齒輪與下端環形部件（7）的下斷面上設置驅動齒嚙合連接。
9.一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測方法，其特征在于：使用權利要求1-8任一項所述的一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置，具體包括如下步驟：
10.根據權利要求9所述的一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測方法，其特征在于：定義毛刷（31）的長度為L，磁吸驅動小車（9）的線速度為V，供油裝置（5）的單次供油時間為t1，控制旋轉裝置旋轉（8）運行一周時間為t2，同時控制控制旋轉驅動部件（8）的啟動周期為為T=t1+t2+L/V。
...【技術特征摘要】
1.一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置，其特征在于，包括上端環形部件（6）和下端環形部件（7），上端環形部件（6）和下端環形部件（7）通過連接板（4）連接，連接板（4）上還連接有清掃及涂油裝置（3），清掃及涂油裝置（3）與環形刮污環（1）連接，環形刮污環（1）用于對吸附在活塞桿表面的油泥和灰層進行清理，上端環形部件（6）上安裝有兩個高清攝像頭（2）和供油裝置（5），兩個高清攝像頭（2）對稱布置，高清攝像頭（2）用于掃描活塞桿表層的涂層缺陷，供油裝置（5）用于清掃及涂油裝置（3）提供油液；
2.據權利要求1所述的一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置，其特征在于：所述環形刮污環（1）包括四個環狀結構，四個環狀結構可拆卸連接，四個環狀結構連接后形成環形刮污環（1）。
3.據權利要求1所述的一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置，其特征在于：所述清掃及涂油裝置（3）包括支撐塊（32）和可拆卸地設置在支撐塊（32）上的毛刷（31），支撐塊（32）內部設有油路并與供油裝置（5）通過軟管連接，供油裝置（5）提供油液后使毛刷（31）浸潤油液。
4.據權利要求3所述的一種液壓啟閉機活塞桿維護保養檢測裝置，其特征在于：所述供油裝置（5）包括絲杠電機、儲油缸和電源，電機動作使儲油缸的油液被壓入至清掃及涂油裝置（3），電源用于為高清攝像頭和絲杠電機供電。
5.據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧倫，蔡偉，陳正虎，鄧旭方，
申請(專利權)人：中國長江電力股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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