【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及水泵轉(zhuǎn)子加工，尤其涉及一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的水泵轉(zhuǎn)子加工多為單一工序加工的方式，無法形成自動化生產(chǎn)，單個水泵轉(zhuǎn)子的加工時長需要達(dá)到2分鐘以上，大大影響產(chǎn)品的量產(chǎn)。并且，由于部分工序還存在一定的不足，不得不增加加工時長來確保產(chǎn)品品質(zhì)，這也使產(chǎn)品的量產(chǎn)受限。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)的目的在于提供一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為：
3、一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，包括帶有機械手的桁架以及沿加工順序依次設(shè)置的雙頭車、第一數(shù)控車床、壓機、數(shù)控磨床和第二數(shù)控車床；所述機械手用于將待加工的水泵轉(zhuǎn)子依次從雙頭車、第一數(shù)控車床、壓機、數(shù)控磨床傳送至第二數(shù)控車床；
4、所述雙頭車用于對待加工的轉(zhuǎn)軸一端面的中心孔和另一端面的外側(cè)夾位進行加工，以便于第一數(shù)控車床進行夾持固定；
5、所述第一數(shù)控車床用于對雙頭車加工后的轉(zhuǎn)軸中部進行外螺紋加工；
6、所述第一數(shù)控車床包括第一夾持組件和設(shè)于第一夾持組件一側(cè)的第一加工刀具，所述第一夾持組件包括相對設(shè)置的第一夾持部和頂接部，所述第一夾持部和頂接部共同夾持雙頭車加工后的轉(zhuǎn)軸，所述第一加工刀具用于對轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁外表面進行加工操作，所述雙頭車包括第二夾持組件和兩個分別設(shè)于第二夾持組件水平兩側(cè)的第二加工刀具和第三加工刀具，所述第二加工刀具用于對轉(zhuǎn)軸的一端部的側(cè)壁外表面進行加工，所述第三加工刀具用于對轉(zhuǎn)軸的另一端面的
7、所述壓機用于將第一數(shù)控車床加工后的轉(zhuǎn)軸壓入水泵轉(zhuǎn)子內(nèi)，得到帶有轉(zhuǎn)軸的水泵轉(zhuǎn)子；
8、所述壓機包括一可水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤以及分別設(shè)于轉(zhuǎn)盤一側(cè)的校正機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和下壓機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于放置待裝配的水泵轉(zhuǎn)子的容納體且所述容納體與轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動連接，所述容納體的外側(cè)壁上套設(shè)有從動齒輪，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機和與第一驅(qū)動電機輸出軸傳動連接的主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪相嚙合，所述校正機構(gòu)位于容納體的正上方且用于將放置于待裝配的水泵轉(zhuǎn)子以及轉(zhuǎn)軸進行校正，所述下壓機構(gòu)位于容納體的正上方且用于將校正后的轉(zhuǎn)軸下壓至水泵轉(zhuǎn)子內(nèi)；
9、所述數(shù)控磨床用于對壓機加工后的水泵轉(zhuǎn)子的軸承檔和不銹鋼段進行打磨加工；
10、所述數(shù)控磨床包括可轉(zhuǎn)動的第三夾持組件以及分別設(shè)于第三夾持組件水平兩側(cè)的磨輪組件和檢測組件，所述第三夾持組件包括兩個相對設(shè)置且共同夾持一轉(zhuǎn)軸的夾持部，所述轉(zhuǎn)軸包括兩種不同材質(zhì)，所述磨輪組件包括一伺服電機和與伺服電機輸出軸傳動連接的磨盤，所述伺服電機包括兩種不同的輸出轉(zhuǎn)速，且與轉(zhuǎn)軸的不同材質(zhì)相匹配，所述檢測組件用于檢測轉(zhuǎn)軸的外徑，所述檢測組件和伺服電機分別與外設(shè)的控制器電連接；
11、所述第二數(shù)控車床用于對數(shù)控磨床加工后的水泵轉(zhuǎn)子的外圈和滾花，得到加工后的水泵轉(zhuǎn)子。
12、進一步的，還包括沿加工順序設(shè)于所述第二數(shù)控車床后端的專機，所述專機用于對第二數(shù)控車床加工后的水泵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸一端面進行鉆孔和攻絲以及另一端面銑一字槽。
13、進一步的，還包括沿加工順序設(shè)于專機后端的打標(biāo)機，所述打標(biāo)機用于對專機加工后的水泵轉(zhuǎn)子上的打標(biāo)位進行打標(biāo)加工。
14、進一步的，所述第二夾持組件呈豎直設(shè)置的環(huán)形體，所述環(huán)形體內(nèi)設(shè)有多個可向內(nèi)收縮形成第二夾持部的活動塊。
15、進一步的，所述第一數(shù)控車床內(nèi)還設(shè)有可水平和豎直移動的第一移動基座，所述第一加工刀具安裝于第一移動基座上且位于第一夾持組件的上方；所述雙頭車內(nèi)還設(shè)有均可水平和豎直移動的第二移動基座以及第三移動基座，所述第二加工刀具安裝于第二移動基座上，所述第三加工刀具安裝于第三移動基座上。
16、進一步的，所述校正機構(gòu)包括可開合的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪位于第二夾爪上方，所述第一夾爪的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸的外徑相適配的第一限位槽，所述第二夾爪的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與水泵轉(zhuǎn)子的外徑相適配的第二限位槽。
17、進一步的，所述轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸與轉(zhuǎn)盤下端的中央位置傳動連接。
18、進一步的，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有兩個以上的容納體，且沿轉(zhuǎn)盤的周向邊緣呈均勻分布；所述容納體的上端面具有與水泵轉(zhuǎn)子相適配的容納槽。
19、進一步的，所述下壓機構(gòu)包括安裝支架和設(shè)于安裝支架上且可沿豎直方向移動的下壓桿，所述下壓桿的下端面的面積與轉(zhuǎn)軸的端面的面積相適配；所述下壓機構(gòu)還包括活動板，所述安裝支架上設(shè)有豎直設(shè)置的立桿，所述活動板上設(shè)有與立桿相適配的第一通孔和與下壓桿相適配的第二通孔；所述立桿的數(shù)量為兩個，兩個所述立桿相互間隔設(shè)置，所述下壓桿設(shè)于兩個立桿之間且位于兩個立桿的對稱軸上。
20、進一步的，還包括氣缸組件，所述檢測組件安裝于所述氣缸組件上，且所述氣缸組件的運動方向朝向轉(zhuǎn)軸的夾持位置；所述檢測組件的數(shù)量為兩個，且兩個所述檢測組件分別對應(yīng)轉(zhuǎn)軸的兩種不同材質(zhì)位置設(shè)置；
21、所述夾持部為呈錐形的頂接頭，所述頂接頭安裝于可沿豎直面轉(zhuǎn)動的安裝部上；
22、所述磨輪組件還包括檢測棒和用于測量檢測棒的傾斜角度的角度測量器，所述檢測棒一端搭接于磨盤上；所述檢測棒的數(shù)量為三個，且分別對應(yīng)磨盤的靠近一側(cè)端面位置、中間位置和靠近另一側(cè)端面位置設(shè)置。
23、本專利技術(shù)的有益效果是：
24、本專利技術(shù)提供的一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，通過設(shè)置帶有機械手的桁架，由機械手將待加工的工件沿加工順序依次從雙頭車、第一數(shù)控車床、壓機、數(shù)控磨床傳送至第二數(shù)控車床，完成數(shù)字化加工；并且在雙頭車處將原本對水泵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸兩端面均加工出中心定位槽給第一數(shù)控車床夾持固定的方式進行改進，改為一端為中心定位槽，另一端為端部夾持的方式，因此在雙頭車中一端的刀具改為用于對轉(zhuǎn)軸的一端部的側(cè)壁外表面進行加工的加工刀具，另一端的刀具不變，從而提升第一數(shù)控車床加工時的夾持穩(wěn)定性，進而提高其加工精度。在壓機處，當(dāng)待裝配的水泵轉(zhuǎn)子以及轉(zhuǎn)軸被放置于容納體上時，通過校正機構(gòu)將水泵轉(zhuǎn)子以及轉(zhuǎn)軸進行校正對齊，而后通過下壓機構(gòu)將校正后的轉(zhuǎn)軸部分下壓至水泵轉(zhuǎn)子內(nèi)，再上抬下壓機構(gòu)，通過驅(qū)動機構(gòu)使容納體水平轉(zhuǎn)動一定角度后再使下壓機構(gòu)將轉(zhuǎn)軸進一步下壓至水泵轉(zhuǎn)子內(nèi)，再通過驅(qū)動機構(gòu)使容納體水平再次轉(zhuǎn)動一定角度后再使下壓機構(gòu)將轉(zhuǎn)軸進一步下壓至水泵轉(zhuǎn)子內(nèi)，多次重復(fù)操作后，直到轉(zhuǎn)軸與水泵轉(zhuǎn)子完成裝配，可確保轉(zhuǎn)軸在下壓過程中的受力均衡，不易發(fā)生彎曲形變等不良，從而提升水泵轉(zhuǎn)子的品質(zhì)。其中數(shù)控磨床采用由伺服電機和與伺服電機輸出軸傳動連接的磨盤組成的磨輪組件，并且所述伺服電機至少包括兩種不同的輸出轉(zhuǎn)速，且與轉(zhuǎn)軸的不同材質(zhì)相匹配，即可根據(jù)轉(zhuǎn)軸的不同材質(zhì)加工采用不同的輸出轉(zhuǎn)速對其進行打磨加工，并通過檢測組件來檢測轉(zhuǎn)軸的外徑，當(dāng)檢測到轉(zhuǎn)軸的外徑達(dá)到目標(biāo)要求時，反饋至控制器，控制器控制伺服電機停止打磨，采用具有控制精度高、穩(wěn)定性高的伺服電機，有利于提升打磨精度的控制。通過上述多處結(jié)構(gòu)的改進組合，從整體上本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，包括帶有機械手的桁架以及沿加工順序依次設(shè)置的雙頭車、第一數(shù)控車床、壓機、數(shù)控磨床和第二數(shù)控車床；所述機械手用于將待加工的水泵轉(zhuǎn)子依次從雙頭車、第一數(shù)控車床、壓機、數(shù)控磨床傳送至第二數(shù)控車床；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，還包括沿加工順序設(shè)于所述第二數(shù)控車床后端的專機，所述專機用于對第二數(shù)控車床加工后的水泵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸一端面進行鉆孔和攻絲以及另一端面銑一字槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，還包括沿加工順序設(shè)于專機后端的打標(biāo)機，所述打標(biāo)機用于對專機加工后的水泵轉(zhuǎn)子上的打標(biāo)位進行打標(biāo)加工。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，所述第二夾持組件呈豎直設(shè)置的環(huán)形體，所述環(huán)形體內(nèi)設(shè)有多個可向內(nèi)收縮形成第二夾持部的活動塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，所述第一數(shù)控車床內(nèi)還設(shè)有可水平和豎直移動的第一移動基座，所述第一加工刀具安裝于第一移動基座上且位于第一夾持組件的上方；所述
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，所述校正機構(gòu)包括可開合的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪位于第二夾爪上方，所述第一夾爪的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸的外徑相適配的第一限位槽，所述第二夾爪的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與水泵轉(zhuǎn)子的外徑相適配的第二限位槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸與轉(zhuǎn)盤下端的中央位置傳動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有兩個以上的容納體，且沿轉(zhuǎn)盤的周向邊緣呈均勻分布；所述容納體的上端面具有與水泵轉(zhuǎn)子相適配的容納槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，所述下壓機構(gòu)包括安裝支架和設(shè)于安裝支架上且可沿豎直方向移動的下壓桿，所述下壓桿的下端面的面積與轉(zhuǎn)軸的端面的面積相適配；所述下壓機構(gòu)還包括活動板，所述安裝支架上設(shè)有豎直設(shè)置的立桿，所述活動板上設(shè)有與立桿相適配的第一通孔和與下壓桿相適配的第二通孔；所述立桿的數(shù)量為兩個，兩個所述立桿相互間隔設(shè)置，所述下壓桿設(shè)于兩個立桿之間且位于兩個立桿的對稱軸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，還包括氣缸組件，所述檢測組件安裝于所述氣缸組件上，且所述氣缸組件的運動方向朝向轉(zhuǎn)軸的夾持位置；所述檢測組件的數(shù)量為兩個，且兩個所述檢測組件分別對應(yīng)轉(zhuǎn)軸的兩種不同材質(zhì)位置設(shè)置；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，包括帶有機械手的桁架以及沿加工順序依次設(shè)置的雙頭車、第一數(shù)控車床、壓機、數(shù)控磨床和第二數(shù)控車床；所述機械手用于將待加工的水泵轉(zhuǎn)子依次從雙頭車、第一數(shù)控車床、壓機、數(shù)控磨床傳送至第二數(shù)控車床；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，還包括沿加工順序設(shè)于所述第二數(shù)控車床后端的專機，所述專機用于對第二數(shù)控車床加工后的水泵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸一端面進行鉆孔和攻絲以及另一端面銑一字槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，還包括沿加工順序設(shè)于專機后端的打標(biāo)機，所述打標(biāo)機用于對專機加工后的水泵轉(zhuǎn)子上的打標(biāo)位進行打標(biāo)加工。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，所述第二夾持組件呈豎直設(shè)置的環(huán)形體，所述環(huán)形體內(nèi)設(shè)有多個可向內(nèi)收縮形成第二夾持部的活動塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，所述第一數(shù)控車床內(nèi)還設(shè)有可水平和豎直移動的第一移動基座，所述第一加工刀具安裝于第一移動基座上且位于第一夾持組件的上方；所述雙頭車內(nèi)還設(shè)有均可水平和豎直移動的第二移動基座以及第三移動基座，所述第二加工刀具安裝于第二移動基座上，所述第三加工刀具安裝于第三移動基座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵轉(zhuǎn)子數(shù)字化加工裝置，其特征在于，所述校...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉淑青，姚日明，林清，
申請(專利權(quán))人：巨龍電機寧德有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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