【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電鍍設備，尤其涉及一種上下料裝置。
技術介紹
1、如今電鍍設備電鍍工件時，通常人工作業將掛具上的導電彈片撥開，再將承載有多個工件的掛枝放置于掛具上，最后松開導電彈片以使導電彈片將掛枝卡持固定至掛具的預設位置，以便電鍍設備同時對多個工件進行電鍍作業。然而，由于導電彈片施加至掛枝的卡持力過大，使得人工作業上下掛枝時的勞動強度大，降低了上下料效率。
技術實現思路
1、鑒于上述狀況，有必要提供一種上下料裝置，以提高上下料效率。
2、本申請實施例提供一種上下料裝置，包括：機架，間隔設有作業位和轉料位；承載組件，可移動地設置于所述機架的一側，所述承載組件用于卡持及承載多個掛枝；滑動組件，與所述機架滑動連接；轉動組件，設置于所述滑動組件背離所述機架的一側并與所述滑動組件轉動連接；及兩組夾持組件，分別設置于所述轉動組件的兩端并均具有下料端和上料端，所述下料端和所述上料端沿所述轉料位指向所述作業位的方向分別設于所述夾持組件的相對兩側，兩組所述夾持組件的所述下料端在下料時夾持待下料的所述掛枝，并在所述轉動組件的驅動下遠離所述承載組件運動以將所述掛枝移出所述承載組件，兩組所述夾持組件的所述上料端在上料時夾持待上料的所述掛枝，并在所述轉動組件的驅動下朝向所述承載組件運動以將所述掛枝卡持至所述承載組件；其中，所述滑動組件用于驅動所述夾持組件帶動所夾持的所述掛枝在所述作業位和所述轉料位之間往復運動，以將待下料的所述掛枝移至所述轉料位，并將待上料的所述掛枝移至所述作業位。
3、
4、在一些實施例中，所述夾持組件包括：固定件，與所述轉動組件連接；夾持驅動件，設置于所述固定件并與所述固定件連接；兩個聯動件，轉動連接并均與所述夾持驅動件活動連接，兩個所述聯動件在所述夾持驅動件的驅動下同步運動；及兩個夾持件，每個所述夾持件與對應的所述聯動件轉動連接，每個所述夾持件遠離對應的所述聯動件的端部的兩側分別設有所述上料端和所述下料端，兩個所述夾持件在兩個所述聯動件的帶動下同步收縮或張開，以夾持或松開所述掛枝。
5、在一些實施例中，所述固定件沿所述夾持件的延伸方向設有兩個限位槽，兩個所述限位槽平行設置并分別收納對應的所述夾持件，所述限位槽用于限位對應的所述夾持件的運動方向。
6、在一些實施例中，所述夾持驅動件包括：夾持驅動部，設于所述固定件并與所述固定件連接；連接部，與所述夾持驅動部連接并設有收納槽和腰形槽，所述收納槽沿所述夾持件的延伸方向貫穿所述連接部并收納兩個所述聯動件，所述腰形槽沿垂直于所述夾持件延伸方向的方向貫穿所述連接部并與所述收納槽連通；及轉軸，穿過兩個所述聯動件和所述腰形槽，所述轉軸的兩端分別抵接于所述連接部的兩側，所述轉軸用以使兩個所述聯動件與所述連接部活動連接。
7、在一些實施例中，所述轉動組件包括：第一轉動件，所述第一轉動件的一端與其中一組所述夾持組件連接，所述第一轉動件的另一端與所述滑動組件轉動連接；第二轉動件，傾斜設置于所述第一轉動件，所述第二轉動件的兩端分別與所述第一轉動件和另一組所述夾持組件連接；及轉動驅動件，設置于所述滑動組件且鄰近所述第一轉動件，所述轉動驅動件的兩端分別與所述滑動組件和所述第二轉動件連接，所述轉動驅動件用于驅動所述第二轉動件帶動所述第一轉動件同步轉動。
8、在一些實施例中，所述機架包括：基座，鄰近所述承載組件設置并設有所述作業位和所述轉料位；導軌，沿所述作業位指向所述轉料位的方向設置于所述基座并與所述滑動組件滑動連接，所述導軌用于導向所述滑動組件。
9、在一些實施例中，所述機架還包括齒條，所述齒條與所述導軌平行設置于所述基座的一側；所述滑動組件包括滑動件、齒輪和滑動驅動件，所述滑動件與所述導軌滑動連接并與所述轉動組件轉動連接，滑動驅動件設置于所述滑動件，所述齒輪與所述滑動驅動件連接并與所述齒條相嚙合，所述齒輪用于在所述滑動驅動件的驅動下轉動并與所述齒條相配合帶動所述滑動件沿所述齒條的延伸方向運動。
10、在一些實施例中，所述滑動組件還包括限位件，所述限位件與所述滑動件連接并在所述滑動件的帶動下同步運動；所述機架還包括兩個檢測件，兩個所述檢測件分別設置于所述導軌的兩端并分別與所述滑動驅動件電連接，所述檢測件用于檢測所述限位件的位置。
11、在一些實施例中，所述承載組件包括：支撐件，可移動地設于所述滑動組件的一側；承載件，與所述支撐件連接并沿所述作業位指向所述轉料位的方向依次設有多個承載工位，所述承載件在多個所述承載工位分別承載多個所述掛枝；及多個卡持件，分別與多個所述承載工位一一對應設置并均與所述承載件連接，多個所述卡持件分別用于卡持位于對應的所述承載工位的所述掛枝至所述承載件。
12、在一些實施例中，所述機架、所述滑動組件、所述轉動組件的數量均為兩組，所述夾持組件的數量為四組，兩組所述機架分別設置于所述承載組件的兩側，兩組所述滑動組件分別與對應的所述機架滑動連接，兩組所述轉動組件分別與對應的所述滑動組件轉動連接，其中兩組所述夾持組件與其中一組所述轉動組件連接，另外兩組所述夾持組件與另一組所述轉動組件連接。
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1.一種上下料裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述夾持組件包括：
3.如權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，
4.如權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述夾持驅動件包括：
5.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述轉動組件包括：
6.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述機架包括：
7.如權利要求6所述的上下料裝置，其特征在于，
8.如權利要求7所述的上下料裝置，其特征在于，
9.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述承載組件包括：
10.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種上下料裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述夾持組件包括：
3.如權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，
4.如權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述夾持驅動件包括：
5.如權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述轉動組件包括：...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱奎，王晗，孫長海，吳靜宇，楊全，湯軍，陸守耀，
申請(專利權)人：富翔精密工業昆山有限公司，
類型：新型
國別省市：
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