【技術實現步驟摘要】
本技術涉及調位機構領域，具體是一種冰淇淋制作用機械手調位機構。
技術介紹
1、冰淇淋是以飲用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等為主要原料，加入適量食品添加劑，經混合、滅菌、均質、老化、凝凍、硬化等工藝制成的體積膨脹的冷凍食品；在冰淇淋生產過程中，需要使用到機械抓手來實現對其的搬運。
2、中國專利號為cn202221822411.5公開了一種冰淇淋制作用機械手調位機構，包括沿環形等距鉸接在支撐盤周邊的抓手，所述支撐盤上側中部設置有電動氣缸，所述電動氣缸驅動端通過軸承延伸至支撐盤下端且固接有驅動盤，所述驅動盤下側的周端分別鉸接有與抓手數量相同的支撐板，所述支撐板的另一端鉸接在與其相對應的每個抓手的表面。
3、從上述可知，可最大限度的將抓手張開，進而增大一次抓取物品的數量，減少了機械抓手的使用次數，同時較節省現有資源，降低了冰淇淋的生產成本，但是該案還有以下不足之處：機械手對冰淇淋調位需要進行合適的位置引導，在使用中應精確的將抓取物體放置于所需調位位置，目前，現有技術中對抓取位置及調位位置無法進行合適的進行引導。
4、因此，針對上述問題提出一種冰淇淋制作用機械手調位機構。
技術實現思路
1、為了彌補現有技術的不足，調位位置無法進行合適的進行引導及抓取位置無法進行合適的進行引導的問題，本技術提出一種冰淇淋制作用機械手調位機構。
2、本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：本技術所述的一種冰淇淋制作用機械手調位機構，包括機械手、活動調節
3、優選的，所述機械手安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端活動安裝有推桿，所述推桿的四周固定安裝有數量為四的連接桿，四個所述連接桿的另一側分別活動安裝有開設導槽的抓鉤，四個所述抓鉤的頂部與所述氣缸為鉸接。
4、優選的，所述旋轉盤的底部活動安裝有第二固定軸承，所述第二固定軸承的一側固定安裝有基座，所述基座的一側固定安裝有第一固定軸承，所述第一固定軸承的一側貫穿并活動安裝有蝸桿。
5、優選的，所述旋轉臂的一側活動安裝有活動臂，所述旋轉臂的一側固定安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端為所述旋轉臂。
6、優選的，所述旋轉臂的一側固定安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機輸出端固定安裝有聯動臂，所述聯動臂的另一端活動安裝有連接臂，所述連接臂的另一端活動安裝有安裝板。
7、優選的，所述安裝板的一側活動連接有活動臂，所述安裝板的另一側固定安裝有氣缸。
8、本技術的有益之處在于：
9、1.本技術通過活動調節裝置的結構設計，通過蝸桿與蝸輪進行配合，使蝸桿的旋轉動力傳動至蝸輪及旋轉盤以帶動旋轉臂進行活動，使抓鉤被活動臂聯動至圍繞旋轉臂進行圓周活動，實現了旋轉調位的功能，解決了調位位置無法進行合適的進行引導的問題，提高了調位工作的局限性；
10、2.本技術通過活動調節裝置的結構設計，第二伺服電機驅動活動臂進行旋轉，活動臂以旋轉臂的連接處進行圓周活動以實現抓鉤的升降，抓取位置不合時通過驅動第三伺服電機使輸出端的聯動臂進行轉動，以聯動臂對連接臂產生聯動，使連接臂隨著旋轉進行相對的位移，連接臂通過安裝板，聯動抓鉤對抓取位置前后進行調整，實現了適應抓取的功能，解決了抓取位置無法進行合適的進行引導的問題，提高了抓取工作的適應性。
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1.一種冰淇淋制作用機械手調位機構，其特征在于：包括機械手（1）、活動調節裝置（2）；所述活動調節裝置（2）安裝有基座（21），所述基座（21）的一側固定安裝有第一伺服電機（22），所述第一伺服電機（22）的輸出端固定安裝有蝸桿（23），所述蝸桿（23）的一側傳動連接有蝸輪（25），所述蝸輪（25）的一側貫穿并固定連接有旋轉盤（26），所述旋轉盤（26）的頂部固定連接有旋轉臂（28）。
2.根據權利要求1所述的一種冰淇淋制作用機械手調位機構，其特征在于：所述機械手（1）安裝有氣缸（11），所述氣缸（11）的輸出端活動安裝有推桿（12），所述推桿（12）的四周固定安裝有數量為四的連接桿（13），四個所述連接桿（13）的另一側分別活動安裝有開設導槽的抓鉤（14），四個所述抓鉤（14）的頂部與所述氣缸（11）為鉸接。
3.根據權利要求1所述的一種冰淇淋制作用機械手調位機構，其特征在于：所述旋轉盤（26）的底部活動安裝有第二固定軸承（27），所述第二固定軸承（27）的一側固定安裝有基座（21），所述基座（21）的一側固定安裝有第一固定軸承（24），所述第一固定軸承
4.根據權利要求1所述的一種冰淇淋制作用機械手調位機構，其特征在于：所述旋轉臂（28）的一側活動安裝有活動臂（29），所述旋轉臂（28）的一側固定安裝有第二伺服電機（31），所述第二伺服電機（31）的輸出端為所述旋轉臂（28）。
5.根據權利要求4所述的一種冰淇淋制作用機械手調位機構，其特征在于：所述旋轉臂（28）的一側固定安裝有第三伺服電機（32），所述第三伺服電機（32）輸出端固定安裝有聯動臂（33），所述聯動臂（33）的另一端活動安裝有連接臂（34），所述連接臂（34）的另一端活動安裝有安裝板（35）。
6.根據權利要求5所述的一種冰淇淋制作用機械手調位機構，其特征在于：所述安裝板（35）的一側活動連接有活動臂（29），所述安裝板（35）的另一側固定安裝有氣缸（11）。
...【技術特征摘要】
1.一種冰淇淋制作用機械手調位機構，其特征在于：包括機械手（1）、活動調節裝置（2）；所述活動調節裝置（2）安裝有基座（21），所述基座（21）的一側固定安裝有第一伺服電機（22），所述第一伺服電機（22）的輸出端固定安裝有蝸桿（23），所述蝸桿（23）的一側傳動連接有蝸輪（25），所述蝸輪（25）的一側貫穿并固定連接有旋轉盤（26），所述旋轉盤（26）的頂部固定連接有旋轉臂（28）。
2.根據權利要求1所述的一種冰淇淋制作用機械手調位機構，其特征在于：所述機械手（1）安裝有氣缸（11），所述氣缸（11）的輸出端活動安裝有推桿（12），所述推桿（12）的四周固定安裝有數量為四的連接桿（13），四個所述連接桿（13）的另一側分別活動安裝有開設導槽的抓鉤（14），四個所述抓鉤（14）的頂部與所述氣缸（11）為鉸接。
3.根據權利要求1所述的一種冰淇淋制作用機械手調位機構，其特征在于：所述旋轉盤（26）的底部活動安裝有第二固定軸承（27），所述第二固...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李全恒，
申請(專利權)人：唐山利民偉艷美食品有限公司，
類型：新型
國別省市：
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