【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及除草刀盤，尤其是涉及一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤。
技術(shù)介紹
1、割刀裝置是除草機器人的核心工作部件，除草機器人在進行除草作業(yè)時通過動力輸出軸帶動割刀高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)除草作業(yè)，割刀工作時距離地面的高度即割草的留茬高度，除草機器人在不同的場景作業(yè)留茬高度各不相同；
2、在切刀進行切割作業(yè)時，植物本身會產(chǎn)生一些汁液，這些汁液會殘留在刀面上，這些汁液會粘附一些灰塵，從而會對刀片的使用壽命產(chǎn)生不良影響，同時，汁液也會粘附葉子，這樣葉子堆積在刀片上可能會阻礙刀片的正常作業(yè)，從而導(dǎo)致其故障率較高，
3、另外，在割草時，有的地面不是平整的，會有一些坡度，設(shè)計一個能夠適應(yīng)不同坡度的刀盤結(jié)構(gòu)，可以大大增加除草的效率，同時來保證智能除草機器人的自適應(yīng)性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，其角度調(diào)節(jié)方便，適應(yīng)性好，能夠適應(yīng)于不同坡度除草的需求，從而提高了除草的效率，其將切割過程中電機產(chǎn)生的熱量對刀片進行加熱，從而使殘留在刀片上的汁液進行快速蒸發(fā)，從而避免刀片上較濕的汁液沾染較多灰塵或葉片而對刀片的正常運行造成不良影響，從而降低了該刀盤的故障率，可以有效解決
技術(shù)介紹
中的問題。
2、為了實現(xiàn)所述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
3、一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，包括除草機器人本體，所述除草機器人本體的連接臂上安裝有第一電動推桿，第一電動推桿的伸縮端部固定有安裝盒，
4、進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機、萬向球和聯(lián)軸器，步進電機安裝在萬向球上，所述萬向球裝配在安裝盒的底部，步進電機設(shè)置在安裝盒的內(nèi)側(cè)，所述傳動軸通過聯(lián)軸器與步進電機的輸出軸固定連接。
5、進一步的，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括蝸桿、伺服電機、蝸輪和立座，立座有兩個，兩個立座均固定在安裝盒的底部，所述蝸桿轉(zhuǎn)動安裝在兩個立座之間，伺服電機安裝在其中一個立座的側(cè)面，且伺服電機的輸出軸與蝸桿的端部固定連接，所述蝸輪通過第一軸承轉(zhuǎn)動安裝在安裝盒的底部，蝸桿與蝸輪嚙合。
6、進一步的，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一鉸鏈、第二電動推桿和第二鉸鏈，第二電動推桿的一端通過第一鉸鏈與蝸輪的端部鉸接，所述第二電動推桿的另一端通過第一鉸鏈與軸套的側(cè)面鉸接。
7、進一步的，所述熱量轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括第一進風(fēng)孔和散熱風(fēng)扇，第一進風(fēng)孔均勻開設(shè)在安裝盒的側(cè)面，所述散熱風(fēng)扇安裝在安裝盒的底部，散熱風(fēng)扇的抽風(fēng)口位于安裝盒的內(nèi)側(cè)，所述散熱風(fēng)扇的出風(fēng)口設(shè)置在安裝盒的外側(cè)。
8、進一步的，所述熱量轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括防護罩，所述防護罩設(shè)置在刀罩與安裝盒之間，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在防護罩的內(nèi)側(cè)，所述散熱風(fēng)扇的出風(fēng)口設(shè)置在防護罩的內(nèi)側(cè)。
9、進一步的，所述防護罩為波紋管結(jié)構(gòu)。
10、進一步的，所述熱量轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括第二進風(fēng)孔，所述第二進風(fēng)孔均勻開設(shè)在傳動軸上，傳動軸為空心結(jié)構(gòu)，所述第二進風(fēng)孔、傳動軸、刀座和空心刀軸之間相互連通。
11、進一步的，所述偏轉(zhuǎn)防護結(jié)構(gòu)包括扭轉(zhuǎn)彈簧和連接塊，連接塊固定在空心刀軸的內(nèi)端部，所述扭轉(zhuǎn)彈簧套接在空心刀軸上，扭轉(zhuǎn)彈簧的端部分別與連接塊和刀座固定連接。
12、進一步的，所述刀片為空心結(jié)構(gòu)，刀片內(nèi)部通過空心刀軸與刀座內(nèi)部連通，所述刀片的表面上均勻開設(shè)有排氣孔。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：本智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，具有以下好處：
14、1、通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)對刀片的切割角度進行調(diào)節(jié)，其角度調(diào)節(jié)方便，適應(yīng)性好，能夠適應(yīng)于不同坡度除草的需求，從而提高了除草的效率。
15、2、通過熱量轉(zhuǎn)移機構(gòu)將切割過程中電機產(chǎn)生的熱量傳遞給刀片，通過熱空氣對刀片進行加熱，從而使殘留在刀片上的汁液進行快速蒸發(fā)，從而避免刀片上較濕的汁液沾染較多灰塵或葉片而對刀片的正常運行造成不良影響，從而降低了該刀盤的故障率。
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1.一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，包括除草機器人本體（1），其特征在于：所述除草機器人本體（1）的連接臂上安裝有第一電動推桿（2），第一電動推桿（2）的伸縮端部固定有安裝盒（3），所述安裝盒（3）的內(nèi)側(cè)安裝有驅(qū)動機構(gòu)（4），驅(qū)動機構(gòu)（4）的端部固定有傳動軸（14），所述傳動軸（14）的端部固定有刀座（12），刀座（12）內(nèi)部中空，所述傳動軸（14）上通過第二軸承（16）轉(zhuǎn)動連接有軸套（13），軸套（13）通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)（6）與安裝盒（3）的底部連接，所述軸套（13）上固定有連接架（18），連接架（18）的端部通過旋轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動連接有刀罩（8），所述刀罩（8）通過第三軸承（17）與傳動軸（14）轉(zhuǎn)動連接，所述刀座（12）通過偏轉(zhuǎn)防護結(jié)構(gòu)（5）連接有空心刀軸（11），空心刀軸（11）的端部固定有刀片（9），所述安裝盒（3）上對應(yīng)傳動軸（14）的位置安裝有熱量轉(zhuǎn)移機構(gòu)（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)（4）包括步進電機（41）、萬向球（42）和聯(lián)軸器（43），步進電機（41）安裝在萬向球（42）上，所述萬向球（4
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)（6）包括蝸桿（61）、伺服電機（62）、蝸輪（63）和立座（67），立座（67）有兩個，兩個立座（67）均固定在安裝盒（3）的底部，所述蝸桿（61）轉(zhuǎn)動安裝在兩個立座（67）之間，伺服電機（62）安裝在其中一個立座（67）的側(cè)面，且伺服電機（62）的輸出軸與蝸桿（61）的端部固定連接，所述蝸輪（63）通過第一軸承（15）轉(zhuǎn)動安裝在安裝盒（3）的底部，蝸桿（61）與蝸輪（63）嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)（6）包括第一鉸鏈（64）、第二電動推桿（65）和第二鉸鏈（66），第二電動推桿（65）的一端通過第一鉸鏈（64）與蝸輪（63）的端部鉸接，所述第二電動推桿（65）的另一端通過第一鉸鏈（64）與軸套（13）的側(cè)面鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，其特征在于：所述熱量轉(zhuǎn)移機構(gòu)（7）包括第一進風(fēng)孔（71）和散熱風(fēng)扇（74），第一進風(fēng)孔（71）均勻開設(shè)在安裝盒（3）的側(cè)面，所述散熱風(fēng)扇（74）安裝在安裝盒（3）的底部，散熱風(fēng)扇（74）的抽風(fēng)口位于安裝盒（3）的內(nèi)側(cè)，所述散熱風(fēng)扇（74）的出風(fēng)口設(shè)置在安裝盒（3）的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，其特征在于：所述熱量轉(zhuǎn)移機構(gòu)（7）還包括防護罩（72），所述防護罩（72）設(shè)置在刀罩（8）與安裝盒（3）之間，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)（6）設(shè)置在防護罩（72）的內(nèi)側(cè)，所述散熱風(fēng)扇（74）的出風(fēng)口設(shè)置在防護罩（72）的內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，其特征在于：所述防護罩（72）為波紋管結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，其特征在于：所述熱量轉(zhuǎn)移機構(gòu)（7）還包括第二進風(fēng)孔（73），所述第二進風(fēng)孔（73）均勻開設(shè)在傳動軸（14）上，傳動軸（14）為空心結(jié)構(gòu)，所述第二進風(fēng)孔（73）、傳動軸（14）、刀座（12）和空心刀軸（11）之間相互連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，其特征在于：所述偏轉(zhuǎn)防護結(jié)構(gòu)（5）包括扭轉(zhuǎn)彈簧（51）和連接塊（52），連接塊（52）固定在空心刀軸（11）的內(nèi)端部，所述扭轉(zhuǎn)彈簧（51）套接在空心刀軸（11）上，扭轉(zhuǎn)彈簧（51）的端部分別與連接塊（52）和刀座（12）固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，其特征在于：所述刀片（9）為空心結(jié)構(gòu)，刀片（9）內(nèi)部通過空心刀軸（11）與刀座（12）內(nèi)部連通，所述刀片（9）的表面上均勻開設(shè)有排氣孔（10）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，包括除草機器人本體（1），其特征在于：所述除草機器人本體（1）的連接臂上安裝有第一電動推桿（2），第一電動推桿（2）的伸縮端部固定有安裝盒（3），所述安裝盒（3）的內(nèi)側(cè)安裝有驅(qū)動機構(gòu)（4），驅(qū)動機構(gòu)（4）的端部固定有傳動軸（14），所述傳動軸（14）的端部固定有刀座（12），刀座（12）內(nèi)部中空，所述傳動軸（14）上通過第二軸承（16）轉(zhuǎn)動連接有軸套（13），軸套（13）通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)（6）與安裝盒（3）的底部連接，所述軸套（13）上固定有連接架（18），連接架（18）的端部通過旋轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動連接有刀罩（8），所述刀罩（8）通過第三軸承（17）與傳動軸（14）轉(zhuǎn)動連接，所述刀座（12）通過偏轉(zhuǎn)防護結(jié)構(gòu)（5）連接有空心刀軸（11），空心刀軸（11）的端部固定有刀片（9），所述安裝盒（3）上對應(yīng)傳動軸（14）的位置安裝有熱量轉(zhuǎn)移機構(gòu)（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)（4）包括步進電機（41）、萬向球（42）和聯(lián)軸器（43），步進電機（41）安裝在萬向球（42）上，所述萬向球（42）裝配在安裝盒（3）的底部，步進電機（41）設(shè)置在安裝盒（3）的內(nèi)側(cè)，所述傳動軸（14）通過聯(lián)軸器（43）與步進電機（41）的輸出軸固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)（6）包括蝸桿（61）、伺服電機（62）、蝸輪（63）和立座（67），立座（67）有兩個，兩個立座（67）均固定在安裝盒（3）的底部，所述蝸桿（61）轉(zhuǎn)動安裝在兩個立座（67）之間，伺服電機（62）安裝在其中一個立座（67）的側(cè)面，且伺服電機（62）的輸出軸與蝸桿（61）的端部固定連接，所述蝸輪（63）通過第一軸承（15）轉(zhuǎn)動安裝在安裝盒（3）的底部，蝸桿（61）與蝸輪（63）嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能除草機器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)刀盤，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)（6）包括第一鉸鏈（64）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王恒，解曉琳，金鑫，杜新武，馬喜強，霍學(xué)婷，趙越云，王鵬，
申請(專利權(quán))人：龍門實驗室，
類型：發(fā)明
國別省市：
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