【技術實現步驟摘要】
本技術涉及包裝，特別涉及一種理料裝盒機構及包裝設備。
技術介紹
1、bfs工藝，即吹、灌、封(blow-fill-seal)三合一技術，是一種無菌灌裝工藝，具有技術含量高、無菌保障能力強等優勢，更適合熱敏類藥物、生化制劑、疫苗等產品的生產。
2、在bfs工藝的包裝工序中，先對物料進行理料，再將產品整體裝盒。然而，包裝工序之前為貼標工藝，貼標時采用臥式輸送，理料時也普遍采用臥式輸送，而理料與裝盒兩動作之間仍涉及翻轉、轉移或輸送等步驟，換言之，現有理料與裝盒兩動作難以連續進行，嚴重影響包裝效率。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種理料裝盒機構及包裝設備，解決了包裝效率較低的技術問題。
2、為實現上述目的，本技術提供一種理料裝盒機構，包括至少一組設于供料機構與接料機構之間的協作機械手，協作機械手用于在供料機構與接料機構之間交替地完成理料動作及裝盒動作；每組協作機械手的執行端設有理料盒；當理料盒對準供料機構的出料端時，協作機械手用于在理料盒接收一組物料后帶動理料盒下降設定高度以使跌落于理料盒的物料層疊設置。
3、優選地，理料盒包括支撐板及若干依次圍設于支撐板側沿的擋板，全部擋板與支撐板圍設形成接料槽，全部擋板用于相互聚攏或相互分離以夾緊或松開物料。
4、優選地，擋板包括相對設置的下擋板和上擋板，下擋板垂直固設于支撐板，下擋板用于承托物料；上擋板與支撐板之間固設有下移驅動件，下移驅動件用于驅動上擋板相對于支撐板下移；
5、擋板
6、優選地，左擋板與右擋板之間均固設有導向滑座，支撐板設有導向滑軌，導向滑座與導向滑軌可滑動配合。
7、優選地，還包括設于供料機構并用于檢測物料是否達到供料機構末端的落料檢測件；落料檢測件和全部協作機械手均與控制器相連；當落料檢測件檢測到物料達到供料機構末端時，控制器用于根據落料檢測件反饋的信號控制與供料機構相對的協作機械手下降設定距離。
8、優選地，還包括用于檢測理料盒是否裝滿物料的理料檢測件，理料檢測件、下移驅動件、左側驅動件和右側驅動件均與控制器相連；當理料檢測件件到理料盒裝滿物料時，控制器用于根據理料檢測件發送信號控制下移驅動件驅動下擋板下移、左側驅動件驅動左擋板右移及右側驅動件驅動右擋板左移以使上擋板、下擋板、左擋板及右擋板相互聚攏以夾緊物料。
9、優選地，還包括用于檢測上擋板、下擋板、左擋板及右擋板是否夾緊物料的夾緊檢測件，夾緊檢測件與控制器相連；當夾緊檢測件檢測到上擋板、下擋板、左擋板及右擋板夾緊物料，控制器用于根據夾緊檢測件反饋的信號控制靠近供料機構的協作機械手將滿載的理料盒由供料機構轉移接料機構的接料位置。
10、優選地，還包括用于檢測滿載的理料盒是否達到接料機構的接料檢測件，接料檢測件與控制器相連；當接料檢測件檢測到滿載的理料盒達到接料機構，控制器用于根據接料檢測件反饋的信號控制相連的協作機械手帶動滿載的理料盒翻轉直至理料盒的敞口對準接料位置。
11、優選地，還包括用于檢測滿載的理料盒的敞口是否對準接料位置的定位檢測件，定位檢測件與控制器相連；當定位檢測件檢測到滿載的理料盒的敞口對準接料位置時，控制器用于根據定位檢測件反饋的信號控制下移驅動件、左側驅動件及右側驅動件均收縮以使上擋板、下擋板、左擋板及右擋板相互分離以使理料盒的物料落于接料位置的包裝箱內。
12、本技術還提供一種包裝設備，包括上述理料裝盒機構。
13、相對于
技術介紹
，本技術設計一款理料裝盒機構，包括至少一組協作機械手，全部協作機械手設于供料機構與接料機構之間，每組協作機械手的執行端設有理料盒。
14、其中一組協作機械手帶著理料盒移向供料機構，當理料盒對準供料機構的出料端，供料機構的一組物料在慣性作用下跌落進理料盒，協作機械手帶著理料盒下降設定高度，如此重復，跌落的物料在理料盒內層疊設置，直至理料盒裝滿物料，完成理料動作；協作機械手再帶著滿載的理料盒移向接料機構，完成裝盒動作；如此，全部協作機械手在供料機構與接料機構之間交替地完成理料動作及裝盒動作，使物料實現不間斷理料及連續式裝盒，理料及裝盒連續進行，縮短無需包裝時間，包裝效率較高。
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1.一種理料裝盒機構，其特征在于，包括至少一組設于供料機構(1)與接料機構之間的協作機械手(2)，所述協作機械手(2)用于在所述供料機構(1)與所述接料機構之間交替地完成理料動作及裝盒動作；每組所述協作機械手(2)的執行端設有理料盒(3)；當所述理料盒(3)對準所述供料機構(1)的出料端時，所述協作機械手(2)用于在所述理料盒(3)接收一組物料后帶動所述理料盒(3)下降設定高度以使跌落于所述理料盒(3)的物料層疊設置。
2.根據權利要求1所述的理料裝盒機構，其特征在于，所述理料盒(3)包括支撐板(30)及若干依次圍設于所述支撐板(30)側沿的擋板，全部所述擋板與所述支撐板(30)圍設形成接料槽，全部所述擋板用于相互聚攏或相互分離以夾緊或松開物料。
3.根據權利要求2所述的理料裝盒機構，其特征在于，所述擋板包括相對設置的下擋板(31)和上擋板(32)，所述下擋板(31)垂直固設于所述支撐板(30)，所述下擋板(31)用于承托物料；所述上擋板(32)與所述支撐板(30)之間固設有下移驅動件(33)，所述下移驅動件(33)用于驅動所述上擋板(32)相對于所述支撐
4.根據權利要求3所述的理料裝盒機構，其特征在于，所述左擋板(34)與所述右擋板(35)之間均固設有導向滑座(38)，所述支撐板(30)設有導向滑軌(39)，所述導向滑座(38)與所述導向滑軌(39)可滑動配合。
5.根據權利要求3所述的理料裝盒機構，其特征在于，還包括設于所述供料機構(1)并用于檢測物料是否達到所述供料機構(1)末端的落料檢測件(4)；所述落料檢測件(4)和全部所述協作機械手(2)均與控制器相連；當所述落料檢測件(4)檢測到物料達到所述供料機構(1)末端時，所述控制器用于根據所述落料檢測件(4)反饋的信號控制與所述供料機構(1)相對的所述協作機械手(2)下降設定距離。
6.根據權利要求5所述的理料裝盒機構，其特征在于，還包括用于檢測所述理料盒(3)是否裝滿物料的理料檢測件，所述理料檢測件、所述下移驅動件(33)、所述左側驅動件(36)和所述右側驅動件(37)均與所述控制器相連；當所述理料檢測件件到所述理料盒(3)裝滿物料時，所述控制器用于根據所述理料檢測件發送信號控制所述下移驅動件(33)驅動所述下擋板(31)下移、所述左側驅動件(36)驅動所述左擋板(34)右移及所述右側驅動件(37)驅動所述右擋板(35)左移以使所述上擋板(32)、所述下擋板(31)、所述左擋板(34)及所述右擋板(35)相互聚攏以夾緊物料。
7.根據權利要求6所述的理料裝盒機構，其特征在于，還包括用于檢測所述上擋板(32)、所述下擋板(31)、所述左擋板(34)及所述右擋板(35)是否夾緊物料的夾緊檢測件，所述夾緊檢測件與所述控制器相連；當所述夾緊檢測件檢測到所述上擋板(32)、所述下擋板(31)、所述左擋板(34)及所述右擋板(35)夾緊物料，所述控制器用于根據所述夾緊檢測件反饋的信號控制靠近所述供料機構(1)的所述協作機械手(2)將滿載的所述理料盒(3)由所述供料機構(1)轉移所述接料機構的接料位置。
8.根據權利要求7所述的理料裝盒機構，其特征在于，還包括用于檢測滿載的所述理料盒(3)是否達到所述接料機構的接料檢測件，所述接料檢測件與所述控制器相連；當所述接料檢測件檢測到滿載的所述理料盒(3)達到所述接料機構，所述控制器用于根據所述接料檢測件反饋的信號控制相連的所述協作機械手(2)帶動滿載的所述理料盒(3)翻轉直至所述理料盒(3)的敞口對準所述接料位置。
9.根據權利要求8所述的理料裝盒機構，其特征在于，還包括用于檢測滿載的所述理料盒(3)的敞口是否對準所述接料位置的定位檢測件，所述定位檢測件與所述控制器相連；當所述定位檢測件檢測到滿載的所述理料盒(3)的敞口對準所述接料位置時，所述控制器用于根據所述定位檢測件反饋的信號控制所述下移驅動件(33)、所述左側驅動件(36)及所述右側驅動件(37)均收縮以使所述上擋板(32)、所述下擋板(31)、所述左擋板(34)及所述右擋板(35)相互分離以使所述理料盒(3)的物料落于所述接料位置的包裝箱內。
10.一種包裝設備，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的理料裝盒機構。
...【技術特征摘要】
1.一種理料裝盒機構，其特征在于，包括至少一組設于供料機構(1)與接料機構之間的協作機械手(2)，所述協作機械手(2)用于在所述供料機構(1)與所述接料機構之間交替地完成理料動作及裝盒動作；每組所述協作機械手(2)的執行端設有理料盒(3)；當所述理料盒(3)對準所述供料機構(1)的出料端時，所述協作機械手(2)用于在所述理料盒(3)接收一組物料后帶動所述理料盒(3)下降設定高度以使跌落于所述理料盒(3)的物料層疊設置。
2.根據權利要求1所述的理料裝盒機構，其特征在于，所述理料盒(3)包括支撐板(30)及若干依次圍設于所述支撐板(30)側沿的擋板，全部所述擋板與所述支撐板(30)圍設形成接料槽，全部所述擋板用于相互聚攏或相互分離以夾緊或松開物料。
3.根據權利要求2所述的理料裝盒機構，其特征在于，所述擋板包括相對設置的下擋板(31)和上擋板(32)，所述下擋板(31)垂直固設于所述支撐板(30)，所述下擋板(31)用于承托物料；所述上擋板(32)與所述支撐板(30)之間固設有下移驅動件(33)，所述下移驅動件(33)用于驅動所述上擋板(32)相對于所述支撐板(30)下移；
4.根據權利要求3所述的理料裝盒機構，其特征在于，所述左擋板(34)與所述右擋板(35)之間均固設有導向滑座(38)，所述支撐板(30)設有導向滑軌(39)，所述導向滑座(38)與所述導向滑軌(39)可滑動配合。
5.根據權利要求3所述的理料裝盒機構，其特征在于，還包括設于所述供料機構(1)并用于檢測物料是否達到所述供料機構(1)末端的落料檢測件(4)；所述落料檢測件(4)和全部所述協作機械手(2)均與控制器相連；當所述落料檢測件(4)檢測到物料達到所述供料機構(1)末端時，所述控制器用于根據所述落料檢測件(4)反饋的信號控制與所述供料機構(1)相對的所述協作機械手(2)下降設定距離。
6.根據權利要求5所述的理料裝盒機構，其特征在于，還包括用于檢測所述理料盒(3)是否裝滿物料的理料檢測件，所述理料檢測件、所述下移驅動件(33)、所述左側驅動件(36)和所述右側驅動件(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬德營，張琨，叢明利，
申請(專利權)人：山東新華醫療器械股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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