【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種雙目視覺(jué)無(wú)人機(jī)。
技術(shù)介紹
1、無(wú)人機(jī)顧名思義就是無(wú)人駕駛的飛機(jī)，可以用控制設(shè)備操控的飛機(jī)，不需要人來(lái)駕駛。
2、經(jīng)檢索，公告號(hào)為cn219192576u的中國(guó)專利，公開(kāi)了一種雙目視覺(jué)無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身頂部的四角均設(shè)置有用于飛行的電機(jī)，也能為無(wú)人機(jī)提供位置信息，讓無(wú)人機(jī)飛行平穩(wěn)，不漂移，使得無(wú)人機(jī)的飛行更加穩(wěn)定，然而仍存在以下缺陷，無(wú)人機(jī)降落時(shí)往往難以控制其下落速度，稍有不慎，無(wú)人機(jī)底座就會(huì)與地面劇烈碰撞，使得無(wú)人機(jī)受到劇烈的沖擊而損毀。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種雙目視覺(jué)無(wú)人機(jī)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
3、一種雙目視覺(jué)無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)使無(wú)人機(jī)起飛的旋翼，所述無(wú)人機(jī)本體的底部固定連接有兩個(gè)攝像頭，所述無(wú)人機(jī)本體的底部固定連接有固定座，固定座的一側(cè)開(kāi)設(shè)有貫穿固定座的限位槽，限位槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑桿，滑桿的頂部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑口，兩個(gè)所述滑口內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑架，滑架的底部固定連接有滑板，所述滑架的頂部延伸出滑口固定連接有抵擋板，抵擋板的上表面固定連接有氣囊，所述滑桿的上表面固定連接有兩個(gè)對(duì)氣囊進(jìn)行抵擋的支撐架，所述滑桿的上表面位于限位槽內(nèi)的位置固定連接有兩個(gè)彈簧避震器，且彈簧避震器與固定座相固定。
4、作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案，多個(gè)所述旋翼的外側(cè)均設(shè)有對(duì)旋翼進(jìn)行防護(hù)的保護(hù)罩。
5、作為本
6、作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述滑架的兩側(cè)均固定連接有固定筋，且固定筋與滑板相固定。
7、作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述滑板的底部固定連接有減震墊，且減震墊與滑板等長(zhǎng)。
8、作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述無(wú)人機(jī)本體的一側(cè)固定連接有探照燈。
9、作為本技術(shù)再進(jìn)一步的方案，多個(gè)所述旋翼分別位于無(wú)人機(jī)本體的四角處，且多個(gè)旋翼對(duì)稱分布。
10、本技術(shù)的有益效果為：
11、1.通過(guò)氣囊和彈簧避震器的配合使用，在無(wú)人機(jī)降落的過(guò)程中會(huì)擠壓氣囊和彈簧避震器，此時(shí)氣囊和彈簧避震器會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行緩沖減震，從而避免無(wú)人機(jī)降落時(shí)與地面發(fā)生劇烈碰撞造成損壞，提高了無(wú)人機(jī)使用的安全性，同時(shí)兩個(gè)攝像頭可以使無(wú)人機(jī)具有雙目效果，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的雙目視覺(jué)。
12、2.通過(guò)探照燈的設(shè)置，在無(wú)人機(jī)通過(guò)攝像頭進(jìn)行拍攝時(shí)，探照燈會(huì)進(jìn)行探照，從而增加攝像頭拍攝時(shí)的亮度，使無(wú)人機(jī)在夜晚也可以進(jìn)行拍攝，提高了無(wú)人機(jī)的使用效果。
13、3.通過(guò)減震墊的設(shè)置，在無(wú)人機(jī)降落時(shí)滑板會(huì)先落地，此時(shí)可以對(duì)滑板進(jìn)行防護(hù)并減少滑板落地時(shí)的作用力，避免滑板受到損壞，提高了滑板的使用壽命。
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1.一種雙目視覺(jué)無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體(3)，所述無(wú)人機(jī)本體(3)的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)使無(wú)人機(jī)起飛的旋翼(2)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)本體(3)的底部固定連接有兩個(gè)攝像頭(4)，所述無(wú)人機(jī)本體(3)的底部固定連接有固定座(8)，固定座(8)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有貫穿固定座(8)的限位槽(7)，限位槽(7)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑桿(16)，滑桿(16)的頂部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑口，兩個(gè)所述滑口內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑架(6)，滑架(6)的底部固定連接有滑板(12)，所述滑架(6)的頂部延伸出滑口固定連接有抵擋板(17)，抵擋板(17)的上表面固定連接有氣囊(14)，所述滑桿(16)的上表面固定連接有兩個(gè)對(duì)氣囊(14)進(jìn)行抵擋的支撐架(13)，所述滑桿(16)的上表面位于限位槽(7)內(nèi)的位置固定連接有兩個(gè)彈簧避震器(15)，且彈簧避震器(15)與固定座(8)相固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙目視覺(jué)無(wú)人機(jī)，其特征在于，多個(gè)所述旋翼(2)的外側(cè)均設(shè)有對(duì)旋翼(2)進(jìn)行防護(hù)的保護(hù)罩(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙目視覺(jué)無(wú)人機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述攝像頭(4)鏡頭處的一側(cè)均固定連接有保護(hù)膜(1
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙目視覺(jué)無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述滑架(6)的兩側(cè)均固定連接有固定筋(5)，且固定筋(5)與滑板(12)相固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙目視覺(jué)無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述滑板(12)的底部固定連接有減震墊(11)，且減震墊(11)與滑板(12)等長(zhǎng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙目視覺(jué)無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)本體(3)的一側(cè)固定連接有探照燈(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙目視覺(jué)無(wú)人機(jī)，其特征在于，多個(gè)所述旋翼(2)分別位于無(wú)人機(jī)本體(3)的四角處，且多個(gè)旋翼(2)對(duì)稱分布。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙目視覺(jué)無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體(3)，所述無(wú)人機(jī)本體(3)的兩側(cè)均設(shè)有兩個(gè)使無(wú)人機(jī)起飛的旋翼(2)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)本體(3)的底部固定連接有兩個(gè)攝像頭(4)，所述無(wú)人機(jī)本體(3)的底部固定連接有固定座(8)，固定座(8)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有貫穿固定座(8)的限位槽(7)，限位槽(7)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑桿(16)，滑桿(16)的頂部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑口，兩個(gè)所述滑口內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑架(6)，滑架(6)的底部固定連接有滑板(12)，所述滑架(6)的頂部延伸出滑口固定連接有抵擋板(17)，抵擋板(17)的上表面固定連接有氣囊(14)，所述滑桿(16)的上表面固定連接有兩個(gè)對(duì)氣囊(14)進(jìn)行抵擋的支撐架(13)，所述滑桿(16)的上表面位于限位槽(7)內(nèi)的位置固定連接有兩個(gè)彈簧避震器(15)，且彈簧避震器(15)與固定座(8)相固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙目視覺(jué)無(wú)人...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：樊民革，丁鵬飛，劉濤，賀宇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山西大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：
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