【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療儀器，尤其涉及一種基于時序規劃的儀器驅動方法。
技術介紹
1、傳統運動控制系統負責向系統部件傳遞控制指令，它通常由硬件、固件和軟件組成，其中，硬件部分包括微處理器、存儲器、接口電路等；固件是指固化在微處理器等元件中的軟件；軟件部分則包括實時操作系統、運動控制指令編譯器等模型。
2、傳統的運動控制器是將整套儀器動作、錯誤處理機制等軟件整體編譯實現；在電路變更、機械變更后需要修改運動控制代碼重新整體編譯，反復這個過程直到測試結果到最佳狀態，無法直觀展示運動過程，在沒有充足驗證前直接開模，導致硬件維護成本居高不下。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于時序規劃的儀器驅動方法，旨在解決現有運動控制器在沒有充足驗證前直接開模，導致硬件維護成本居高不下的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了一種基于時序規劃的儀器驅動方法，包括以下步驟：
3、通過時序編輯器設計醫療儀器的時序圖；
4、將所述時序圖導入時序規劃器，連接3d機械模型，并觀察所述時序圖對3d機械模型的驅動過程是否滿足需求；
5、將所述時序規劃器連接醫療儀器的驅動板，觀察所述醫療儀器運動是否滿足需求；
6、反復執行設計時序圖，導入時序規劃器，連接3d機械模型，連接醫療儀器的驅動板的步驟，直至醫療儀器正常運行并得到結果。
7、其中，所述時序編輯器通過拖拽和連接的直觀操作，定義醫療儀器各模塊的時序邏輯和動作序列，包括但不
8、其中，所述時序規劃器可以根據對應機型拉獲取對應的時序文件，也可以在所述時序編輯器保存后手動下載時序文件。
9、其中，所述時序規劃器解析時序文件，規劃時序邏輯及動作參數、封裝動作指令和指令下發。
10、其中，所述反復執行設計時序圖，導入時序規劃器，連接3d機械模型，連接醫療儀器的驅動板的步驟，直至醫療儀器正常運行并得到結果的具體方式：
11、將所述時序圖導入時序規劃器進行模擬驗證，得到模擬結果；
12、基于模擬結果迭代優化所述時序圖，得到優化時序文件；
13、將所述優化時序文件通過時序規劃器連接真機調試，直至醫療儀器正常運行并得到結果。
14、本專利技術的一種基于時序規劃的儀器驅動方法，通過時序編輯器設計醫療儀器的時序圖；將所述時序圖導入時序規劃器，連接3d機械模型，并觀察所述時序圖對3d機械模型的驅動過程是否滿足需求；將所述時序規劃器連接醫療儀器的驅動板，觀察所述醫療儀器運動是否滿足需求；反復執行設計時序圖，導入時序規劃器，連接3d機械模型，連接醫療儀器的驅動板的步驟，直至醫療儀器正常運行并得到結果，該方法通過圖形化界面簡化時序設計流程，結合時序規劃與3d機械模擬技術，實現醫療儀器模塊的精準驅動控制，并通過實時反饋調整，確保儀器運行的準確性和穩定性，圖形化界面設計器，允許設計人員以直觀、高效的方式定義醫療儀器模塊的時序邏輯和動作序列，無需復雜的編程，極大地提高了設計效率和準確性，將時序規劃器與3d機械模擬器無縫集成，通過模擬驗證的方式，確保設計的時序圖能夠精準地驅動機械模型，從而在研發階段就發現并解決問題，避免在實際應用中的失誤和損失，該方法所用到的設備包括圖形界面設計器、時序規劃器、3d機械模擬器以及醫療儀器驅動板接口，它們之間通過標準的通信協議和接口實現高效的數據傳輸和指令執行，支持實時反饋機制，將機械模塊的實際運行狀態反饋給設計人員，支持迭代優化，確保最終實現的醫療儀器能夠滿足高精度和穩定性的要求，該方法用于各種需要精確時序控制的醫療設備研發和生產，包括但不限于手術機器人、診斷設備、治療儀器等，為醫療技術的進步提供了有力支持，該方法相比傳統的編程和調試方式，具有設計效率高、準確性強、穩定性好、維護成本低等顯著優勢，能夠顯著提升醫療設備的研發效率和產品質量，解決現有運動控制器在沒有充足驗證前直接開模，導致硬件維護成本居高不下的問題。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于時序規劃的儀器驅動方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的基于時序規劃的儀器驅動方法，其特征在于，
3.如權利要求1所述的基于時序規劃的儀器驅動方法，其特征在于，
4.如權利要求1所述的基于時序規劃的儀器驅動方法，其特征在于，
5.如權利要求1所述的基于時序規劃的儀器驅動方法，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種基于時序規劃的儀器驅動方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的基于時序規劃的儀器驅動方法，其特征在于，
3.如權利要求1所述的基于時序規...
【專利技術屬性】
技術研發人員：樂大聞，毛毅，秦彥飛，徐傳運，王祥欽，符辰洲，馮桂琪，
申請(專利權)人：桂林優利特醫療電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。