【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及無線通信，尤其涉及一種低空飛行設(shè)備通信方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、無人機作為低空應(yīng)用的主要載體，通過搭載不同功能的載荷類設(shè)備，執(zhí)行多樣化的低空飛行任務(wù)。
2、目前，無人機可以通過自身搭載的機載終端與地面云平臺進行數(shù)據(jù)交互。但在該技術(shù)方案中，無人機之間的交互數(shù)據(jù)都需要通過地面云平臺來轉(zhuǎn)發(fā)，同時多架無人機的調(diào)度也由地面云平臺負(fù)責(zé)。如此，增加了無人機機間協(xié)同通信時延，導(dǎo)致地面云平臺的調(diào)度任務(wù)重，進而影響多機協(xié)同系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┮环N低空飛行設(shè)備通信方法及裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)低空飛行設(shè)備之間的直接通信，有效降低低空飛行設(shè)備之間通信時延，減輕地面云平臺的調(diào)度負(fù)擔(dān)。
2、為達到上述目的，本申請采用如下技術(shù)方案：
3、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N低空飛行設(shè)備通信方法，該方法可以由第一低空飛行設(shè)備執(zhí)行，第一低空飛行設(shè)備部署有第一蜂窩網(wǎng)絡(luò)，該方法包括：
4、接收飛行任務(wù)。
5、執(zhí)行飛行任務(wù)，得到第一數(shù)據(jù)。第一數(shù)據(jù)用于指示低空飛行設(shè)備的位置信息和飛行任務(wù)的任務(wù)進度。
6、通過第一蜂窩網(wǎng)絡(luò)，向第二低空飛行設(shè)備發(fā)送第一數(shù)據(jù)。第二低空飛行設(shè)備與第一低空飛行設(shè)備位于同一通信組網(wǎng)。
7、基于上述技術(shù)方案，本申請?zhí)峁┑囊环N低空飛行設(shè)備通信方法，低空飛行設(shè)備中部署有第一蜂窩網(wǎng)絡(luò)，第一低空飛行設(shè)備執(zhí)行飛行任務(wù)，得到第一數(shù)據(jù)后，可以通過第一蜂窩網(wǎng)絡(luò)，向和第一低空飛行設(shè)備位于同一通信組網(wǎng)的第二低空飛行設(shè)備發(fā)送第
8、可選的，第一低空飛行設(shè)備還部署有第二蜂窩網(wǎng)絡(luò)，第一蜂窩網(wǎng)絡(luò)和第二蜂窩網(wǎng)絡(luò)為異頻網(wǎng)絡(luò)。在此基礎(chǔ)上，上述方法還可以包括：通過第二蜂窩網(wǎng)絡(luò)，向服務(wù)器發(fā)送第二數(shù)據(jù)。
9、其中，第二數(shù)據(jù)用于指示低空飛行設(shè)備的位置信息和環(huán)境監(jiān)測信息。
10、可選的，上述方法還可以包括：在滿足觸發(fā)條件的情況下，向第三低空飛行設(shè)備發(fā)送飛行任務(wù)和飛行任務(wù)的任務(wù)進度，以使第三低空飛行設(shè)備基于任務(wù)進度，繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)。
11、其中，第三低空飛行設(shè)備與第一低空飛行設(shè)備的飛行平臺構(gòu)型相同。
12、可選的，上述方法還可以包括：接收第四低空飛行設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)，然后向第二低空飛行設(shè)備發(fā)送第四低空飛行設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)。
13、其中，第四低空飛行設(shè)備與第一低空飛行設(shè)備位于同一通信組網(wǎng)。
14、可選的，上述方法還可以包括：向服務(wù)器發(fā)送第一低空飛行設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，以使服務(wù)器基于第一低空飛行設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，確定飛行任務(wù)。
15、其中，設(shè)備參數(shù)包括低空飛行設(shè)備的飛行平臺構(gòu)型和性能參數(shù)。
16、可選的，低空飛行設(shè)備的飛行平臺構(gòu)型包括固定翼和旋翼中任一項。
17、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N低空飛行設(shè)備通信裝置，該裝置包括：
18、收發(fā)單元，用于接收飛行任務(wù)。
19、處理單元，用于執(zhí)行飛行任務(wù)，得到第一數(shù)據(jù)。
20、收發(fā)單元，還用于通過第一蜂窩網(wǎng)絡(luò)，向第二低空飛行設(shè)備發(fā)送第一數(shù)據(jù)。
21、可選的，收發(fā)單元還用于，通過第二蜂窩網(wǎng)絡(luò)，向服務(wù)器發(fā)送第二數(shù)據(jù)。
22、可選的，收發(fā)單元還用于，在滿足觸發(fā)條件的情況下，向第三低空飛行設(shè)備發(fā)送飛行任務(wù)和飛行任務(wù)的任務(wù)進度，以使第三低空飛行設(shè)備基于任務(wù)進度，繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)。
23、可選的，收發(fā)單元還用于，接收第四低空飛行設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)，然后向第二低空飛行設(shè)備發(fā)送第四低空飛行設(shè)備發(fā)送的第一數(shù)據(jù)。
24、可選的，收發(fā)單元還用于，向服務(wù)器發(fā)送第一低空飛行設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，以使服務(wù)器基于第一低空飛行設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，確定飛行任務(wù)。
25、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N低空飛行設(shè)備通信裝置，該裝置包括：處理器和通信接口。通信接口和處理器耦合，處理器用于運行計算機程序或指令，以實現(xiàn)如第一方面和第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式中任一項所述的低空飛行設(shè)備通信方法。
26、第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令，當(dāng)指令在終端上運行時，使得終端執(zhí)行如第一方面和第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式中任一項所述的低空飛行設(shè)備通信方法。
27、第五方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機程序產(chǎn)品，計算機程序產(chǎn)品包含計算機指令，當(dāng)計算機指令在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行如第一方面和第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式中任一項所述的低空飛行設(shè)備通信確定方法。
28、可以理解地，上述提供的第二方面至第五方面所能達到的有益效果，可參考如第一方面和第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式中任一項所述的低空飛行設(shè)備通信方法任一種可能的設(shè)計方式中的有益效果，此處不再贅述。
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1.一種低空飛行設(shè)備通信方法，其特征在于，應(yīng)用于第一低空飛行設(shè)備，所述第一低空飛行設(shè)備部署有第一蜂窩網(wǎng)絡(luò)，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一低空飛行設(shè)備還部署有第二蜂窩網(wǎng)絡(luò)；所述第一蜂窩網(wǎng)絡(luò)和所述第二蜂窩網(wǎng)絡(luò)為異頻網(wǎng)絡(luò)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述低空飛行設(shè)備的飛行平臺構(gòu)型包括下述任一項：
7.一種低空飛行設(shè)備通信裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種低空飛行設(shè)備通信裝置，其特征在于，包括：處理器和通信接口；所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運行計算機程序或指令，以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的低空飛行設(shè)備通信方法。
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令，當(dāng)計算機執(zhí)行所述指令時，所述計算機執(zhí)行如權(quán)利
10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機程序產(chǎn)品包含計算機指令，當(dāng)所述計算機指令在計算機上運行時，使得所述計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中任一項所述的低空飛行設(shè)備通信方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種低空飛行設(shè)備通信方法，其特征在于，應(yīng)用于第一低空飛行設(shè)備，所述第一低空飛行設(shè)備部署有第一蜂窩網(wǎng)絡(luò)，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一低空飛行設(shè)備還部署有第二蜂窩網(wǎng)絡(luò)；所述第一蜂窩網(wǎng)絡(luò)和所述第二蜂窩網(wǎng)絡(luò)為異頻網(wǎng)絡(luò)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述低空飛行設(shè)備的飛行平臺構(gòu)型包括下述任一項：
7.一種低空飛行...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉牧洲，
申請(專利權(quán))人：中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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