【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電力系統領域，更具體的，涉及一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法及系統。
技術介紹
1、近年來，隨著可再生能源的蓬勃發展，風電、光伏等可再生能源發電的隨機性使得電力系統的平穩調度成為熱點問題。當前電力系統中的主力電廠發電機組已趨近飽和，火電機組的增量很難增加，而短期內水電與核電等較為穩定的清潔能源難以彌補電力緊缺的現狀，特別是在夏季空調負荷激增與冬季由于供暖產生的機組功率下降等原因出現的機組出力波動。為了提高電力系統的靈活容量和調峰能力，對地方電廠的小發電機組進行電壓和頻率控制是必要的。
2、通常，小功率發電機組的單機容量小，地域分布分散，這使得小功率發電機組在頂峰出力時的調度存在困難，調度中心難以為單個機組的出力分別給出調度指令。然而，分布式的小功率發電機組可以通過組網方式構成分布式網絡，網絡內部的機組連接在區域的公共耦合點。將同一地域的組網機組建模為多智能體網絡，利用分布式協同控制的調度方案為頂峰出力調度提供了可行的解決方法。
3、然而，分布式發電機組節點間的網絡由于其開放性而易受各種網絡干擾或惡意攻擊的影響，特別是當網絡不可靠時數據傳輸的丟包與通信中斷、發電機組對調度信號的延遲與拒絕、輸電線路的故障和越限風險等元素將會對分布式發電機組之間的協同調度產生嚴重影響。在這種情況下，對保證電力系統的安全性和可靠性的分析、綜合和設計方法產生了強烈需求。
4、在電力系統相關研究中，通常將拒絕負荷調度模擬為攻擊，針對這一攻擊下的負荷頻率進行控制，但相關研究并未從傳輸機制和彈性
5、針對上述問題，亟需一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法及系統。
技術實現思路
1、為解決現有技術中存在的不足，本專利技術提供一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法及系統，方法構建多智能體模型和協同誤差模型，以在充分覆蓋攻擊范圍的前提下，依靠收斂的誤差求解調度參數，在已知模型下基于協同調度協議實施調度，達成系統的短時收斂。
2、本專利技術采用如下的技術方案。
3、本專利技術第一方面，涉及一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：構建由個體獨立的多個發電機組組成的多智能體模型，通過多智能體的協同誤差收斂求解一致性誤差系統的調度參數；利用決策函數描述數據更新的需求，以獲得包含調度參數的多智能體之間的數據交互驅動機制；判斷攻擊區間內是否存在傳輸嘗試，并根據數據交互驅動機制和安全傳輸調度協議針對攻擊傳輸嘗試實施多智能體的分布式協同調度。
4、優選的，構建由個體獨立的多個發電機組組成的多智能體模型，包括：所述多智能體模型為：
5、
6、式中，xi(t)為第i個智能體的真實輸出，
7、ui(t)為第i個智能體的調度輸入，
8、ωi(t)為第i個智能體的擾動，
9、a、b和e分別為系數矩陣。
10、優選的，通過多智能體的協同誤差收斂求解一致性誤差系統的調度參數，包括：計算多智能體耦合時的協同狀態并分析所述協同狀態所對應的協同誤差εi(t)；利用每一個智能體的協同誤差、多個智能體之間的鄰接誤差、每一個智能體的協同擾動構建針對于所述協同誤差的一致性誤差系統；選取所述一致性誤差系統的李雅普諾夫函數，并根據所述李雅普諾夫函數的衰減率求解所述一致性誤差系統中涉及的調度參數；所述調度參數包括調度增益矩陣、連通矩陣、收斂系數矩陣、相干擾動系數矩陣、第一權重、第二權重。
11、優選的，根據所述李雅普諾夫函數的衰減率求解所述一致性誤差系統中涉及的調度參數，包括：根據預設的不同輸電線路位于攻擊區間的等效衰減率、預設的不同輸電線路位于無攻擊區間的等效衰減率限制所述李雅普諾夫函數的衰減率的取值范圍。
12、優選的，通過可容許攻擊強度指標預設所述不同輸電線路位于攻擊區間的等效衰減率、不同輸電線路位于無攻擊區間的等效衰減率；所述可容許攻擊強度指標與歷史采集的多智能體模型在預設時間區間內受到攻擊的持續時間的關聯參數有關。
13、優選的，利用決策函數描述數據更新的需求，以獲得包含調度參數的多智能體之間的數據交互驅動機制，包括：所述決策函數為：
14、
15、所述多智能體之間的數據交互驅動機制為：
16、
17、式中，υi(t)為t時刻下第i個智能體的動態輔助變量，
18、ei(t)為預測誤差，即
19、ωi為第i個智能體的收斂系數，
20、θi為第i個智能體的相干擾動系數，且
21、和分別為t時刻下第i個智能體和第j個智能體之間的預測輸出，
22、aij為第i個智能體和第j個智能體之間的連通系數，
23、n為智能體總量，
24、為第i個智能體的第k次時請求調度的時刻。
25、優選的，判斷攻擊區間內是否存在傳輸嘗試，并根據數據交互驅動機制和安全傳輸調度協議針對所述傳輸嘗試實施多智能體的分布式協同調度，包括：第i個智能體和第j個智能體之間的多個攻擊區間傳輸嘗試的時間序列為：
26、
27、式中，為第i個智能體的請求調度允許時刻集合；
28、若則響應當前調度請求，并基于控制器增益調節所述第i個智能體的調度輸入；
29、若則延遲當前調度請求為δi為預設時間間隔。
30、本專利技術第二方面，涉及一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度系統；系統利用本專利技術第一方面中所述的一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法實施；其中，所述系統包括構建模塊、描述模塊和調度模塊；其中，所述構建模塊，用于構建由個體獨立的多個發電機組組成的多智能體模型，通過多智能體的協同誤差收斂對所述多智能體模型進行求解；所述描述模塊，用于利用決策函數描述數據更新的需求，以獲得多智能體之間的數據交互驅動機制；所述調度模塊，用于判斷攻擊區間內是否存在傳輸嘗試，并根據數據交互驅動機制和安全傳輸調度協議針對所述傳輸嘗試實施多智能體的分布式協同調度。...
【技術保護點】
1.一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法，其特征在于：
6.根據權利要求5所述的一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法，其特征在于：
7.根據權利要求6所述的一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法，其特征在于：
8.一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度系統；其特征在于：
9.一種終端，包括處理器及存儲介質；其特征在于：
10.計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-7任一項所述方法的步驟。
【技術特征摘要】
1.一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的一種不可靠網絡中基于需求驅動的分布式協同調度方法，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曹桂州，夏大偉，王星海，陳二強，陳俊良，孟凱，薛秀梅，孫源呈，吳振龍，朱輝，程龍，
申請(專利權)人：國網河南省電力公司電力科學研究院，
類型：發明
國別省市：
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