【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及汽車，具體涉及汽車轉(zhuǎn)向機(jī)零部件中永磁同步電機(jī)角度傳感器的補(bǔ)償方法。
技術(shù)介紹
1、ecu內(nèi)部帶有檢測(cè)永磁同步電機(jī)角度的角度傳感器(rps),通過運(yùn)用rps的信號(hào)輸出值,實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)的高精度閉環(huán)控制中角度值的輸入。由于rps在信號(hào)采集時(shí)會(huì)出現(xiàn)誤差:如信號(hào)采集回路中的直流噪音,干擾了信號(hào)幅值,相位以及偏移量,與此同時(shí)rps本身造成的機(jī)械誤差:如制造誤差,安裝誤差等,導(dǎo)致永磁同步電機(jī)不能獲得所需的控制精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是如何提供一種能補(bǔ)償永磁同步電機(jī)角度傳感器信號(hào)誤差的技術(shù)方案。
2、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種永磁同步電機(jī)角度傳感器的補(bǔ)償方法，采集所述角度傳感器的原始輸出信號(hào)，對(duì)所述原始輸出信號(hào)進(jìn)行電角度補(bǔ)償?shù)玫诫娊嵌葏?shù)補(bǔ)償值，對(duì)所述原始輸出信號(hào)進(jìn)行機(jī)械角度補(bǔ)償?shù)玫叫兞阄黄呛蜋C(jī)械角度參數(shù)補(bǔ)償值；利用所述電角度參數(shù)補(bǔ)償值、旋變零位偏角和機(jī)械角度參數(shù)補(bǔ)償值對(duì)原始輸出信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，將補(bǔ)償后的信號(hào)作為永磁同步電機(jī)閉環(huán)控制的角度輸入信號(hào)；所述原始輸出信號(hào)包括兩路正弦信號(hào)和兩路余弦信號(hào)。
3、優(yōu)選地，采集所述角度傳感器的原始輸出信號(hào)的采用頻率為100ks/samples。
4、優(yōu)選地，所述電角度補(bǔ)償?shù)姆椒òㄒ韵虏襟E：
5、步驟a1，對(duì)所述原始輸出信號(hào)進(jìn)行兩兩差分，得到補(bǔ)償前的正弦曲線和余弦曲線；
6、步驟a2，對(duì)正弦曲線和余弦曲線進(jìn)行fft變換，將時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信
7、步驟a3，提取正弦曲線和余弦曲線所有頻域階次下的幅值,相角,偏移量信息；
8、步驟a4，根據(jù)所述幅值,相角,偏移量信息對(duì)補(bǔ)償前的正弦曲線和余弦曲線進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的正弦曲線和余弦曲線；
9、步驟a5，將預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)正弦曲線和標(biāo)準(zhǔn)余弦曲線與補(bǔ)償后的正弦曲線和余弦曲線進(jìn)行對(duì)比，若數(shù)據(jù)一致，則將所述幅值,相角,偏移量信息作為電角度參數(shù)補(bǔ)償值。
10、優(yōu)選地，所述電角度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄟ€包括：步驟a6，進(jìn)行李薩如圓繪制，對(duì)補(bǔ)償后的正弦曲線和余弦曲線進(jìn)行驗(yàn)證。
11、優(yōu)選地，所述機(jī)械角度補(bǔ)償中得到旋變零位偏角的方法包括以下步驟:
12、步驟b1，在仿真工具中搭建三個(gè)坐標(biāo)模型；
13、步驟b2，通過pi電流環(huán)輸入d軸和q軸的參考電流，給定額定的矢量角度值；
14、步驟b3，通過svpwm調(diào)制模型控制三相mos的開斷，在觀測(cè)器中觀測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子角度位置即為旋變零位偏角。
15、優(yōu)選地，通過6個(gè)電周期，將計(jì)算得到的旋變零位偏角的平均值作為最終補(bǔ)償用的旋變零位偏角。
16、優(yōu)選地，在步驟a3中，將頻域序列中幅值小于0.2的低能量幅值所對(duì)應(yīng)的階次剔除。
17、本專利技術(shù)能夠修正永磁同步電機(jī)角度傳感器的信號(hào)誤差，提高電機(jī)的控制精度。
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1.一種永磁同步電機(jī)角度傳感器的補(bǔ)償方法，其特征在于，采集所述角度傳感器的原始輸出信號(hào)，對(duì)所述原始輸出信號(hào)進(jìn)行電角度補(bǔ)償?shù)玫诫娊嵌葏?shù)補(bǔ)償值，對(duì)所述原始輸出信號(hào)進(jìn)行機(jī)械角度補(bǔ)償?shù)玫叫兞阄黄呛蜋C(jī)械角度參數(shù)補(bǔ)償值；利用所述電角度參數(shù)補(bǔ)償值、旋變零位偏角和機(jī)械角度參數(shù)補(bǔ)償值對(duì)原始輸出信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，將補(bǔ)償后的信號(hào)作為永磁同步電機(jī)閉環(huán)控制的角度輸入信號(hào)；所述原始輸出信號(hào)包括兩路正弦信號(hào)和兩路余弦信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)角度傳感器的補(bǔ)償方法，其特征在于，采集所述角度傳感器的原始輸出信號(hào)的采用頻率為100Ks/Samples。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)角度傳感器的補(bǔ)償方法，其特征在于，所述電角度補(bǔ)償?shù)姆椒òㄒ韵虏襟E：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁同步電機(jī)角度傳感器的補(bǔ)償方法，其特征在于，所述電角度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄟ€包括：步驟A6，進(jìn)行李薩如圓繪制，對(duì)補(bǔ)償后的正弦曲線和余弦曲線進(jìn)行驗(yàn)證。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)角度傳感器的補(bǔ)償方法，其特征在于，所述機(jī)械角度補(bǔ)償中得到旋變零位偏角的方法包括以下步驟:>
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁同步電機(jī)角度傳感器的補(bǔ)償方法，其特征在于，通過6個(gè)電周期，將計(jì)算得到的旋變零位偏角的平均值作為最終補(bǔ)償用的旋變零位偏角。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁同步電機(jī)角度傳感器的補(bǔ)償方法，其特征在于，在步驟A3中，將頻域序列中幅值小于0.2的低能量幅值所對(duì)應(yīng)的階次剔除。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種永磁同步電機(jī)角度傳感器的補(bǔ)償方法，其特征在于，采集所述角度傳感器的原始輸出信號(hào)，對(duì)所述原始輸出信號(hào)進(jìn)行電角度補(bǔ)償?shù)玫诫娊嵌葏?shù)補(bǔ)償值，對(duì)所述原始輸出信號(hào)進(jìn)行機(jī)械角度補(bǔ)償?shù)玫叫兞阄黄呛蜋C(jī)械角度參數(shù)補(bǔ)償值；利用所述電角度參數(shù)補(bǔ)償值、旋變零位偏角和機(jī)械角度參數(shù)補(bǔ)償值對(duì)原始輸出信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，將補(bǔ)償后的信號(hào)作為永磁同步電機(jī)閉環(huán)控制的角度輸入信號(hào)；所述原始輸出信號(hào)包括兩路正弦信號(hào)和兩路余弦信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)角度傳感器的補(bǔ)償方法，其特征在于，采集所述角度傳感器的原始輸出信號(hào)的采用頻率為100ks/samples。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)角度傳感器的補(bǔ)償方法，其特征在于，所述電角度補(bǔ)償...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：谷昊天，葉青，王茂，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)武漢有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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