【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及新能源商用車，具體涉及一種新能源商用車的定速巡航控制方法、系統及電子設備。
技術介紹
1、新能源車型在平路或者上坡路段，vcu可根據目標車速及實際車速，進行pid控制發動機驅動扭矩，實現車輛的定速巡航功能，但車輛在下坡坡度較大路段，在不踩制動及油門踏板的情況下，車輛行駛過程中速度不斷提高，車輛無法通過控制發動機驅動扭矩實現定速巡航，只能通過踩制動踏板降低車速，或者通過滑行能量回收來減緩速度的增加，不能有效實現車速穩定控制。
技術實現思路
1、本申請提供了一種新能源商用車的定速巡航控制方法，以至少解決相關技術中存在的一個技術問題。
2、根據本申請實施例的一個方面，提供一種新能源商用車的定速巡航控制方法，定速巡航功能處于激活狀態時，獲取制動踏板開度為0且油門踏板開度為0時商用車的實時車速；判斷所述制動踏板開度為0且油門踏板開度為0時商用車的實時車速是否達到巡航目標車速；若所述制動踏板開度為0且油門踏板開度為0時商用車的實時車速超過巡航目標車速，判斷電機請求扭矩是否小于電機實際最大負扭矩；若所述電機請求扭矩小于電機實際最大負扭矩，vcu通過控制電磁閥給制動器提供制動力，控制電機處于負扭矩進行制動，使實際車速等于目標車速。
3、作為一種可選的實施方式，若所述制動踏板開度為0且油門踏板開度為0時商用車的實時車速超過巡航目標車速，且所述電機請求扭矩大于所述電機實際最大負扭矩，對商用車同時進行電制動與機械制動。
4、作為一種可選的實施方式，所述若
5、作為一種可選的實施方式，還包括：獲取定速巡航開關按鍵的狀態；獲取制動踏板開度信號以及油門踏板開度信號；根據所述定速巡航開關按鍵的狀態、所述制動踏板開度信號以及所述油門踏板開度信號控制定速巡航的激活狀態。
6、作為一種可選的實施方式，所述根據所述定速巡航開關按鍵的狀態、所述制動踏板開度信號以及所述油門踏板開度信號控制定速巡航的激活狀態包括：若所述定速巡航功能處于關閉狀態時所述定速巡航開關按鍵被按下，則激活所述定速巡航功能，若制動踏板開度值為0且油門踏板開度值為0，則保持定速巡航功能的激活狀態。
7、作為一種可選的實施方式，若所述定速巡航功能處于關閉狀態時所述定速巡航開關按鍵未被按下，則不激活所述定速巡航功能；若激活所述定速巡航功能后，出現制動踏板開度值不為0，和/或油門踏板開度值不為0，則關閉所述定速巡航功能。
8、根據本申請實施例的另一個方面，提供了新能源商用車的定速巡航控制系統，包括：車速獲取模塊，用于在定速巡航功能處于激活狀態時，獲取制動踏板開度為0且油門踏板開度為0時商用車的實時車速；車速判斷模塊，用于判斷所述制動踏板開度為0且油門踏板開度為0時商用車的實時車速是否達到巡航目標車速；扭矩判斷模塊，用于在所述制動踏板開度為0且油門踏板開度為0時商用車的實時車速超過巡航目標車速，判斷電機請求扭矩是否小于電機實際最大負扭矩；制動模塊，用于在所述電機請求扭矩小于電機實際最大負扭矩，控制電機處于負扭矩進行制動，使實際車速等于目標車速。
9、根據本申請實施例的又一個方面，提供了電子設備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，所述處理器、所述通信接口和所述存儲器通過所述通信總線完成相互間的通信，所述存儲器，用于存儲計算機程序；所述處理器，用于通過運行所述存儲器上所存儲的所述計算機程序來執行所述的新能源商用車的定速巡航控制方法步驟。
10、根據本申請實施例的再一個方面，提供了存儲介質，所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行所述的新能源商用車的定速巡航控制方法步驟。
11、在本申請實施例中，提供一種新能源商用車的定速巡航控制方法，包括：定速巡航功能處于激活狀態時，獲取制動踏板開度為0且油門踏板開度為0時商用車的實時車速；判斷所述制動踏板開度為0且油門踏板開度為0時商用車的實時車速是否達到巡航目標車速；若所述制動踏板開度為0且油門踏板開度為0時商用車的實時車速超過巡航目標車速，判斷電機請求扭矩是否小于電機實際最大負扭矩；若所述電機請求扭矩小于電機實際最大負扭矩，控制電機處于負扭矩進行制動，使實際車速等于目標車速。當電機提供電制動力小于目標制動力vcu通過控制電磁閥給制動器提供制動力，提升制動力矩，降低踩制動踏板進行降低速度的次數，同時也能有效利用能量回收進行維持車速，提高整車續航里程。
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1.一種新能源商用車的定速巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的新能源商用車的定速巡航控制方法，其特征在于，若所述制動踏板開度為0且油門踏板開度為0時商用車的實時車速超過巡航目標車速，且所述電機請求扭矩大于所述電機實際最大負扭矩，對商用車同時進行電制動與機械制動。
3.如權利要求2所述的新能源商用車的定速巡航控制方法，其特征在于，所述若所述制動踏板開度為0且油門踏板開度為0時商用車的實時車速超過巡航目標車速，且所述電機請求扭矩大于所述電機實際最大負扭矩，對商用車同時進行電制動與機械制動包括：
4.如權利要求1所述的新能源商用車的定速巡航控制方法，其特征在于，還包括：
5.如權利要求4所述的新能源商用車的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根據所述定速巡航開關按鍵的狀態、所述制動踏板開度信號以及所述油門踏板開度信號控制定速巡航的激活狀態包括：
6.如權利要求5所述的新能源商用車的定速巡航控制方法，其特征在于，若所述定速巡航功能處于關閉狀態時所述定速巡航開關按鍵未被按下，則不激活所述定速巡航功能；若激活所述定
7.一種新能源商用車的定速巡航控制系統，其特征在于，包括：
8.一種電子設備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，所述處理器、所述通信接口和所述存儲器通過所述通信總線完成相互間的通信，其特征在于，
9.一種計算機可讀的存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行權利要求1至6中任一項所述的新能源商用車的定速巡航控制方法步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種新能源商用車的定速巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的新能源商用車的定速巡航控制方法，其特征在于，若所述制動踏板開度為0且油門踏板開度為0時商用車的實時車速超過巡航目標車速，且所述電機請求扭矩大于所述電機實際最大負扭矩，對商用車同時進行電制動與機械制動。
3.如權利要求2所述的新能源商用車的定速巡航控制方法，其特征在于，所述若所述制動踏板開度為0且油門踏板開度為0時商用車的實時車速超過巡航目標車速，且所述電機請求扭矩大于所述電機實際最大負扭矩，對商用車同時進行電制動與機械制動包括：
4.如權利要求1所述的新能源商用車的定速巡航控制方法，其特征在于，還包括：
5.如權利要求4所述的新能源商用車的定速巡航控制方法，其特征在于，所述根據所述定速巡航開關按鍵的狀態、所述制動踏板...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐亮亮，王廷松，舒禹淳，
申請(專利權)人：濰柴新能源商用車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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