【技術實現步驟摘要】
本技術涉及垃圾處理的，尤其涉及一種分類垃圾裝置。
技術介紹
1、伴隨著人們的生活水平不斷提高，產生的生活垃圾也越來越多，例如飲料瓶、廢棄水果、電池、廢棄蔬菜等生活垃圾，社會對環保和資源的循環利用日益增強，對此，智能分類垃圾裝置得到了廣泛的應用。
2、相關技術中，智能分類垃圾裝置包括中轉臺、分揀機械手、垃圾識別模組與多個分類垃圾桶，其中，垃圾在投入中轉臺后，垃圾識別模組對中轉臺上的垃圾進行識別，分揀機械手根據垃圾識別模組的識別結果，將生活垃圾從中轉臺分揀出來，并進行分類，以分別投入不同的分類垃圾桶中。
3、生活垃圾具有多樣性，垃圾識別模塊需要識別出大量不同類型的生活垃圾，這樣，分揀機械手才能夠根據垃圾識別模組的識別結果準確地將生活垃圾投入對應的分類垃圾桶。然而，對于復雜的垃圾分類任務，垃圾識別模塊可能對生活垃圾識別不準確，從而導致分揀機械手根據垃圾識別模組的識別結果無法準確地將生活垃圾投入對應的分類垃圾桶。
技術實現思路
1、本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出了一種分類垃圾裝置，可以準確地對生活垃圾進行分類。
2、本申請實施例提供了一種分類垃圾裝置，包括：
3、箱體，設置有垃圾投放口；
4、多個分類垃圾桶，設置于所述箱體內側的底部；
5、分類托盤，用于接收從所述垃圾投放口投入的生活垃圾；其中，所述分類托盤設置于所述箱體的內側并位于至少部分所述分類垃圾桶的上方，所述分類托盤被配置為能夠
6、分類機械手，設置于所述箱體的內側，并位于所述分類托盤的上方，用于從所述分類托盤抓取生活垃圾以投入所述分類垃圾桶。
7、根據本技術的一些實施例，所述分類垃圾桶位于預設位的四周，所述分類托盤位于所述預設位的正上方。
8、根據本技術的一些實施例，所述分類托盤包括：
9、驅動模組，設置于所述箱體；
10、托盤，設置于所述驅動模組，所述驅動模組用于驅動所述托盤朝向所述分類垃圾桶翻轉，以將生活垃圾倒入所述分類垃圾桶。
11、根據本技術的一些實施例，所述驅動模組包括第一驅動模塊與第二驅動模塊，其中，所述第一驅動模塊設置于所述箱體，所述第二驅動模塊設置于所述第一驅動模塊，所述托盤設置于所述第二驅動模塊，所述第一驅動模塊用于驅動所述第二驅動模塊繞豎向軸轉動，所述第二驅動模塊用于驅動所述托盤繞水平軸朝向所述分類垃圾桶翻轉。
12、根據本技術的一些實施例，所述驅動模組為二自由度舵機云臺。
13、根據本技術的一些實施例，所述驅動模組包括一個或多個依次連接的驅動模塊，所述驅動模塊用于驅動所述托盤繞水平軸朝向所述分類垃圾桶翻轉，各個所述驅動模塊的驅動方向設置不同。
14、根據本技術的一些實施例，所述托盤的內側設置有電磁鐵。
15、根據本技術的一些實施例，所述托盤呈正多邊形抽殼棱臺設置。
16、根據本技術的一些實施例，所述箱體包括：
17、箱架，限定有容納腔；
18、十字橫梁，固定連接于所述箱架的內側，以將所述容納腔分為上腔體與下腔體，其中，所述分類垃圾桶位于所述下腔體，所述分類托盤的底座設置有十字凹槽，所述十字橫梁的交叉部嵌設于所述十字凹槽。
19、根據本技術的一些實施例，所述分類機械手包括：
20、驅動滑臺，設置于所述箱體；
21、伸縮結構，設置于所述驅動滑臺，所述驅動滑臺用于驅動所述伸縮結構沿xy軸運動；
22、夾爪結構，設置于所述伸縮結構，所述伸縮結構用于驅動所述夾爪結構沿z軸運動，以從所述分類托盤抓取生活垃圾。
23、根據本技術的一些實施例，所述分類垃圾裝置還包括：
24、輸送槽，設置于所述箱體的內側，所述輸送槽的輸入端位于所述垃圾投放口的正下方，所述輸送槽的輸出端位于所述分類托盤的正上方；
25、篩網槽，設置于所述箱體的內側，所述篩網槽的輸入端位于所述垃圾投放口與所述輸送槽的輸入端之間，所述篩網槽的輸出端位于所述分類垃圾桶的上方，用于篩分出可回收垃圾。
26、根據本技術的一些實施例，所述分類垃圾裝置還包括壓縮機構，所述分類垃圾桶包括可回收垃圾桶，所述壓縮機構設置于所述可回收垃圾桶的開口，用于壓縮可回收垃圾。
27、根據本技術的一些實施例，所述分類垃圾裝置還包括破碎機構，所述分類垃圾桶包括廚余垃圾桶，所述破碎機構包括篩網桶與破碎結構，其中，所述篩網桶設置于所述廚余垃圾桶的開口，所述破碎結構設置于所述篩網桶的內側，用于破碎廚余垃圾。
28、根據本技術的一些實施例，所述分類垃圾裝置包括垃圾處理機構，所述分類垃圾桶包括第一類別垃圾桶，所述垃圾處理機構設置于所述第一類別垃圾桶的開口，用于對生活垃圾進行預先處理；
29、所述第一類別垃圾桶包括：
30、桶體，所述箱體的側壁設置有供所述第一類別垃圾桶進出的推拉口，所述桶體遠離所述推拉口的一側設置有讓位缺口，用于為所述垃圾處理機構讓位；
31、擋板，彈性轉動連接于所述讓位缺口，用于封閉或打開所述讓位缺口，所述擋板與所述桶體的轉動位低于所述垃圾處理機構設置。
32、根據本技術的一些實施例，所述分類垃圾桶包括第二類別垃圾桶，所述第二類別垃圾桶具有喇叭開口部；
33、所述分類垃圾裝置還包括電控箱，所述電控箱設置于所述喇叭開口部在所述箱體底部的投影區域內。
34、根據本技術的一些實施例，所述分類垃圾裝置包括視覺識別模塊與主控模塊，其中，所述視覺識別模塊設置于箱體，用于識別所述分類托盤中的生活垃圾，所述主控模塊基于所述視覺識別模塊的識別結果控制所述分類托盤以及所述分類機械手，以配合將生活垃圾分類投入對應的分類垃圾桶。
35、根據本技術的一些實施例，所述主控模塊被配置為判斷所述視覺識別模塊的信息是否為分類信息，并對無效信息進行濾波。
36、從以上技術方案可以看出，本申請實施例具有以下優點：分類垃圾裝置采用分類托盤與分類機械手相配合，即，分類托盤對部分類別的生活垃圾投入對應的分類垃圾桶，分類機械手對另一部分類別的生活垃圾投入對應的分類垃圾桶，這樣設置，在垃圾識別過程中，可以僅需要識別其中幾種類別的生活垃圾，剩余類別的生活垃圾可以直接采用分類托盤投入對應的分類垃圾桶，如此，分類垃圾裝置可以較準確地對生活垃圾進行分類，以分別投入對應的分類垃圾桶。
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1.一種分類垃圾裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種分類垃圾裝置，其特征在于，所述分類垃圾桶位于預設位的四周，所述分類托盤位于所述預設位的正上方。
3.根據權利要求1所述的一種分類垃圾裝置，其特征在于，所述分類托盤包括：
4.根據權利要求1所述的一種分類垃圾裝置，其特征在于，所述分類托盤包括：
5.根據權利要求3或4任意一項所述的一種分類垃圾裝置，其特征在于，所述托盤的內側設置有電磁鐵。
6.根據權利要求1所述的一種分類垃圾裝置，其特征在于，所述分類垃圾裝置還包括：
7.根據權利要求1所述的一種分類垃圾裝置，其特征在于，所述分類垃圾裝置還包括壓縮機構，所述分類垃圾桶包括可回收垃圾桶，所述壓縮機構設置于所述可回收垃圾桶的開口，用于壓縮可回收垃圾；
8.根據權利要求1所述的一種分類垃圾裝置，其特征在于，所述分類垃圾裝置包括垃圾處理機構，所述分類垃圾桶包括第一類別垃圾桶，所述垃圾處理機構設置于所述第一類別垃圾桶的開口，用于對生活垃圾進行預先處理；
9.根據權利要求1所述的一
10.根據權利要求1所述的一種分類垃圾裝置，其特征在于，所述分類垃圾裝置包括視覺識別模塊與主控模塊，其中，所述視覺識別模塊設置于箱體，用于識別所述分類托盤中的生活垃圾，所述主控模塊基于所述視覺識別模塊的識別結果控制所述分類托盤以及所述分類機械手，以配合將生活垃圾分類投入對應的分類垃圾桶；
...【技術特征摘要】
1.一種分類垃圾裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種分類垃圾裝置，其特征在于，所述分類垃圾桶位于預設位的四周，所述分類托盤位于所述預設位的正上方。
3.根據權利要求1所述的一種分類垃圾裝置，其特征在于，所述分類托盤包括：
4.根據權利要求1所述的一種分類垃圾裝置，其特征在于，所述分類托盤包括：
5.根據權利要求3或4任意一項所述的一種分類垃圾裝置，其特征在于，所述托盤的內側設置有電磁鐵。
6.根據權利要求1所述的一種分類垃圾裝置，其特征在于，所述分類垃圾裝置還包括：
7.根據權利要求1所述的一種分類垃圾裝置，其特征在于，所述分類垃圾裝置還包括壓縮機構，所述分類垃圾桶包括可回收垃圾桶，所述壓縮機構設置...
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