【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及起重機，更具體地說，尤其涉及一種起重機減搖起升機構。
技術介紹
1、目前，盡管已有的集裝箱起重機減搖機構能夠有效抑制集裝箱吊具及集裝箱在小車運行方向和/或大車運行方向上的擺動，從而提高操作效率與安全性，但現有技術中仍存在一些缺陷。傳統的減搖機構往往需要額外布置一套獨立的減搖系統，這不僅增加了設備的整體復雜度，占用更多的空間，導致了成本的上升。
2、因此，如何提供一種起重機減搖起升機構，其結構簡單，工作穩定性強，已經成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本專利技術提供一種起重機減搖起升機構，其結構簡單，工作穩定性強。
2、本專利技術提供的技術方案如下：
3、本專利技術提供一種起重機減搖起升機構，包括：起重小車架；位于所述起重小車架下方的吊具機構，所述吊具機構用于吊取集裝箱，所述吊具機構的俯視投影呈第一矩形狀，第一矩形狀按象限四分法分為坐標四象限；設置在所述起重小車架上，且相對設置的第一卷筒機構和第二卷筒機構；所述第一卷筒機構位于第一象限和第四象限的邊界上，所述第二卷筒機構位于第二象限和第三象限的邊界上；設置在所述起重小車架上，且分別位于坐標四象限的第一轉向定滑輪組、第二轉向定滑輪組、第三轉向定滑輪組和第四轉向定滑輪組；設置在所述吊具機構上，且分別位于坐標四象限的第一轉向動滑輪組、第二轉向動滑輪組、第三轉向動滑輪組和第四轉向動滑輪組；設置在所述吊具機構上，且分別位于坐標四象限的第一鋼絲繩固定裝置、
4、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，所述第一轉向動滑輪組嵌入所述吊具機構在第一象限內的第一動滑輪槽；所述第二轉向動滑輪組嵌入所述吊具機構在第二象限內的第二動滑輪槽；所述第三轉向動滑輪組嵌入所述吊具機構在第三象限內的第三動滑輪槽；所述第四轉向動滑輪組嵌入所述吊具機構在第四象限內的第四動滑輪槽。
5、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，所述第一轉向動滑輪組、所述第二轉向動滑輪組、所述第三轉向動滑輪組和所述第四轉向動滑輪組包括：嵌入對應動滑輪槽內的動滑輪輪體；設置在所述動滑輪輪體內部的潤滑油道；設置在所述潤滑油道出口處的油泵塞；設置在所述動滑輪輪體中心軸上的動滑輪固定結構；設置在所述動滑輪輪體的中心軸上的滾動軸承；設置在相鄰所述滾動軸承之間的限位器。
6、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，所述第一轉向動滑輪組、所述第二轉向動滑輪組、所述第三轉向動滑輪組和所述第四轉向動滑輪組還包括：設置在所述動滑輪輪體外表面，用于保護所述動滑輪輪體的動滑輪保護罩；設置在所述動滑輪保護罩上，用于固定所述動滑輪保護罩位置的保護罩固定結構。
7、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，所述第一轉向定滑輪組、所述第二轉向定滑輪組、所述第三轉向定滑輪組和所述第四轉向定滑輪組包括：設置在所述起重小車架上的定滑輪固定結構；設置在所述定滑輪固定結構上的定滑輪支架；嵌入所述定滑輪支架內的定滑輪輪體。
8、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，所述第一轉向定滑輪組、所述第二轉向定滑輪組、所述第三轉向定滑輪組和所述第四轉向定滑輪組至少包括一個定滑輪輪體。
9、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，所述第一鋼絲繩固定裝置、所述第二鋼絲繩固定裝置、所述第三鋼絲繩固定裝置和所述第四鋼絲繩固定裝置包括：設置在所述吊具機構上的滑動凹槽；用于固定鋼絲繩的鋼絲繩固定基座；設置在鋼絲繩固定基座上，嵌入所述滑動凹槽的基座凸臺。
10、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，所述吊具機構包括：吊具主體；設置在所述吊具主體上，位于矩形直角位置的轉銷開閉機構；設置在所述吊具主體上，用于調節所述轉銷開閉機構的吊具鎖定裝置。
11、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，所述轉銷開閉機構包括：轉動連接桿；設置在所述轉動連接桿底端的鎖頭；設置在所述轉動連接桿頂端的調節端；所述轉銷開閉機構通過固定螺母安裝在所述吊具機構上。
12、進一步地，在本專利技術一種優選的方式中，所述吊具鎖定裝置包括：設置在所述吊具機構上的固定支撐架；設置在所述固定支撐架上的旋轉臂；設置在所述固定支撐架上的回轉軸承座；設置在所述回轉軸承座上，連接所述旋轉臂的固定軸；與所述旋轉臂連接的傳動結構；設置在所述傳動結構末端的調節板；所述調節板用于帶動所述調節端轉動。
13、本專利技術實施例提供的一種起重機減搖起升機構，包括：起重小車架；位于所述起重小車架下方的吊具機構，所述吊具機構用于吊取集裝箱，所述吊具機構的俯視投影呈第一矩形狀，第一矩形狀按象限四分法分為坐標四象限；設置在所述起重小車架上，且相對設置的第一卷筒機構和第二卷筒機構；所述第一卷筒機構位于第一象限和第四象限的邊界上，所述第二卷筒機構位于第二象限和第三象限的邊界上；設置在所述起重小車架上，且分別位于坐標四象限的第一轉向定滑輪組、第二轉向定滑輪組、第三轉向定滑輪組和第四轉向定滑輪組；設置在所述吊具機構上，且分別位于坐標四象限的第一轉向動滑輪組、第二轉向動滑輪組、第三轉向動滑輪組和第四轉向動滑輪組；設置在所述吊具機構上，且分別位于坐標四象限的第一鋼絲繩固定裝置、第二鋼絲繩固定裝置、第三鋼絲繩固定裝置和第四鋼絲繩固定裝置；收卷在所述第一卷筒機構內的第一鋼絲繩和第四鋼絲繩；收卷在所述第二卷筒機構內的第二鋼絲繩和第三鋼絲繩；其中，所述第一鋼絲繩從所述第一卷筒機構起，依次通過第一象限內的所述第一轉向動滑輪組、所述第一轉向定滑輪組連接至第三象限內的所述第三鋼絲繩固定裝置；所述第四鋼絲繩從所述第一卷筒機構起，依次通過第四象限內的所述第四轉向動滑輪組、所述第四轉向定滑輪組連接至第二象限內的所述第二鋼絲繩固定裝置；所述第二鋼絲繩從所述第二卷筒機構起，依次通過第二象限內的所述第二轉向動滑輪組、所述第二轉向定滑輪組連接至第四象限內的所述第四鋼絲繩固定裝置；所述第三鋼絲繩從所述第二卷筒機構起，依次通過第三象限內的所述第三轉向動滑輪組、所述第三轉向定滑輪組連接至第一象限內的所述第一鋼絲繩固定裝置。
14、其中，鋼絲繩位于不同豎直平面內，并在同一平面上投影呈交叉設置，形成了多個相互制約的作用力來抵消吊裝本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種起重機減搖起升機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的起重機減搖起升機構，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的起重機減搖起升機構，其特征在于，所述第一轉向動滑輪組(501)、所述第二轉向動滑輪組(502)、所述第三轉向動滑輪組(503)和所述第四轉向動滑輪組(504)包括：
4.根據權利要求3所述的起重機減搖起升機構，其特征在于，所述第一轉向動滑輪組(501)、所述第二轉向動滑輪組(502)、所述第三轉向動滑輪組(503)和所述第四轉向動滑輪組(504)還包括：
5.根據權利要求1所述的起重機減搖起升機構，其特征在于，所述第一轉向定滑輪組(601)、所述第二轉向定滑輪組(602)、所述第三轉向定滑輪組(603)和所述第四轉向定滑輪組(604)包括：
6.根據權利要求5所述的起重機減搖起升機構，其特征在于，所述第一轉向定滑輪組(601)、所述第二轉向定滑輪組(602)、所述第三轉向定滑輪組(603)和所述第四轉向定滑輪組(604)至少包括一個定滑輪輪體(631)。
7.根據權利要求6所述的起
8.根據權利要求1所述的起重機減搖起升機構，其特征在于，所述吊具機構(2)包括：
9.根據權利要求8所述的起重機減搖起升機構，其特征在于，所述轉銷開閉機構(206)包括：
10.根據權利要求9所述的起重機減搖起升機構，其特征在于，所述吊具鎖定裝置(207)包括：
...【技術特征摘要】
1.一種起重機減搖起升機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的起重機減搖起升機構，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的起重機減搖起升機構，其特征在于，所述第一轉向動滑輪組(501)、所述第二轉向動滑輪組(502)、所述第三轉向動滑輪組(503)和所述第四轉向動滑輪組(504)包括：
4.根據權利要求3所述的起重機減搖起升機構，其特征在于，所述第一轉向動滑輪組(501)、所述第二轉向動滑輪組(502)、所述第三轉向動滑輪組(503)和所述第四轉向動滑輪組(504)還包括：
5.根據權利要求1所述的起重機減搖起升機構，其特征在于，所述第一轉向定滑輪組(601)、所述第二轉向定滑輪組(602)、所述第三轉向定滑輪組(603)和所述第四轉向定滑輪組(604)包括：
...【專利技術屬性】
技術研發人員：張子良，江富豪，謝斯垚，曾慧兵，任軍輝，
申請(專利權)人：江蘇五新重工有限公司，
類型：發明
國別省市：
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