【技術實現步驟摘要】
本專利技術一種陣列激光車型識別、車輛分離的裝置及檢測方法，屬于車輛檢測。
技術介紹
1、目前識別車輛車型的裝置被廣泛的應用到交管部門進行治理超限超載運輸和計重收費系統中，在交通管理、超載治理和進出口監管中起到了重要的作用。
2、在現有的車型輪軸測量中，主要采用壓變式傳感、激光雷達掃描式、ai識別圖像識別等方法。但這幾種方法均有一定缺陷，如：壓變式傳感（包含壓電、石英式、應變計等）一般都依靠車輪壓在其上方來實現測量軸型，其施工要求高、維修成本大，且無法準確分離車輛；激光雷達掃描式是通過內部機械部件進行扇形掃描來實現，其識別頻率低、制作精度要求以及成本較高，且其受限于氣候條件，特別是雨天，識別率會下降；ai圖像識別對環境光照有一定要求，若光照強度過高或過低都會影響識別效果。
技術實現思路
1、本專利技術克服了現有技術存在的不足，提供了一種陣列激光車型識別、車輛分離的裝置及檢測方法，解決了現有技術無法在特殊天氣下測量誤差的問題，降低了整體的制作難度和制作成本，一個設備即可完成數據采集和處理，安裝需要的空間更小，可直接在使用路段進行安裝與擺放，設備可安裝路段路況范圍更廣，適用性更強，不僅提高了現場車型識別的實用性，而且還能滿足無人值守，全天候測量的要求。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為：采用市面普遍的毫米波雷達和激光傳感器來測量降低成本，600hz陣列式激光傳感器直射方式來提高測量精度；600hz陣列式激光傳感器多角度測量，來測量各種車輛輪廓信
3、具體結構為：一種陣列激光車型識別、車輛分離的裝置，包括毫米波雷達窗口、陣列激光傳感器窗口、外殼本體、鉸鏈、底板、水平調節螺釘和柜門，
4、所述外殼本體設置在底板上，所述底板上設置有多個水平調節螺釘，通過所述水平調節螺釘實現外殼本體的現場水平的調節；
5、所述毫米波雷達窗口和陣列激光傳感器窗口均設置在外殼本體的前側，柜門位于外殼本體后側，所述柜門通過鉸鏈連接外殼本體上，實現柜門繞外殼本體旋轉；
6、所述毫米波雷達窗口對應的外殼本體內部的后側壁上安裝有毫米波雷達，實現車輛分離的復核；
7、所述陣列激光傳感器窗口對應的外殼本體內部的后側壁上安裝有陣列激光傳感器，用于實時監控車輛的有無，車輛輪軸相關數據；
8、外殼本體內還安裝有數據處理單元，所述數據處理單元包含溫濕度傳感器，用于陣列激光傳感器和毫米波雷達的供電和輸出數據的處理以及相應信號的輸出。
9、進一步地，所述毫米波雷達安裝在陣列激光傳感器上方，在不影響陣列激光傳感器測量的基礎上實現車輛的復核。
10、進一步地，所述陣列激光傳感器為多角度陣列排布，識別各種車型車輛軸型和車輛的有無；
11、多個所述陣列激光傳感器通過激光傳感器固定板固定設置在型材上，所述型材通過型材固定板固定在陣列激光傳感器窗口所在的外殼本體內側壁上；
12、所述陣列激光傳感器兩側的型材上均安裝有遮光板，實現陣列激光傳感器的防塵和光路保護。
13、進一步地，所述數據處理單元固定安裝在所述型材外側壁上。
14、進一步地，所述底板和水平調節螺釘可根據現場對外殼本體進行調節，保證外殼本體的水平特征。
15、進一步地，所述毫米波雷達、陣列激光傳感器、數據處理單元安裝安裝在外殼本體的內部，所述毫米波雷達窗口和陣列激光傳感器窗口上安裝有紅外高透玻璃，所述柜門安裝防塵密封條，整體保證外殼本體內部的密封性，提升其使用壽命，降低其維修成本。
16、具體檢測方法為：
17、步驟s1：陣列激光傳感器以500hz的頻率實時向數據處理單元發送距離信息，同時毫米波雷達以50hz的頻率向數據處理單元發送反射截面以及距離信息；
18、步驟s2：數據處理單元判斷溫濕度是否超過限值，如果超過則執行步驟s4，如果未超過則執行s3；
19、步驟s3：數據處理單元在判斷溫濕度未超過限值后，數據處理單元對接收到的陣列激光傳感器和毫米波雷達兩種信息進行緩存，并將陣列激光傳感器的信息與上一信息進行對比，觀察是否發生改變，如果發生改變，則進行步驟s5，如果未改變繼續步驟s1；
20、步驟s4：數據處理單元在判斷溫濕度超過限值后，數據處理單元對接收到的陣列激光傳感器和毫米波雷達兩種信息進行緩存，并將陣列激光傳感器的信息和毫米波雷達的信息與上一信息進行對比，觀察其中一種信息是否發生改變，如果發生改變，則進行步驟s5，如果未改變繼續步驟s1；
21、步驟s5：數據處理單元判斷車輛駛入，并輸出相應的開關量信息；
22、步驟s6：數據處理單元對車輛駛入時的所有陣列激光傳感器的距離和毫米波雷達輪廓信息進行緩存，并與下一次的距離信息、輪廓信息進行對比，判斷軸型信息，并對軸數進行累加，直到陣列激光傳感器的距離和毫米波雷達恢復到車輛駛入前的狀態，即步驟s8或步驟s9；
23、步驟s7：數據處理單元判斷溫濕度是否超過限值，如果超過則執行步驟s9，如果未超過則執行步驟s8；
24、步驟s8：陣列激光傳感器的距離和毫米波雷達是否恢復到車輛駛入前的狀態，如果未恢復則執行步驟s6，如果恢復了則執行步驟s10；
25、步驟s9：陣列激光傳感器的距離或毫米波雷達是否恢復到車輛駛入前的狀態，如果未恢復則執行步驟s6，如果恢復了則執行步驟s10；
26、步驟s10：數據處理單元判斷車輛駛出，并輸出相應的開關量信息、軸型信息。
27、專利技術與現有技術相比具有以下有益效果。
28、（1）本專利技術采用實時動態測量車輛軸型和軸數的方法，提高了測量效率；采用陣列激光傳感器和毫米波雷達傳感器互相驗證、并且根據環境的溫濕度來對環境進行判別，解決了現有技術無法在特殊天氣下測量誤差的問題。
29、（2）本專利技術整體采用市面通用的激光傳感器和毫米波雷達傳感器，降低了整體的制作難度和制作成本。
30、（3）本專利技術包含了數據采集、數據處理單元，即：一個設備即可完成數據采集和處理，無需再連接服務器進行輔助處理，可直接輸出軸型、軸數和開關量信號；整個設備外形尺寸約300×300×1200，安裝需要的空間更小，可直接在使用路段進行安裝與擺放，不僅提高了現場車型識別的實用性，而且還能滿足無人值守，全天候測量的要求。
31、（4）50hz毫米波雷達和600hz陣列式激光傳感器可適用0-60車速的測量，底板安裝有調節螺釘可安裝于傾斜路段；設備可安裝路段路況范圍更廣，適用性更強。
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1.一種陣列激光車型識別、車輛分離的裝置，其特征在于，包括毫米波雷達窗口（1）、陣列激光傳感器窗口（2）、外殼本體（3）、鉸鏈（4）、底板（5）、水平調節螺釘（6）和柜門（7），
2.根據權利要求1所述的一種陣列激光車型識別、車輛分離的裝置，其特征在于，所述毫米波雷達（8）安裝在陣列激光傳感器（9）上方，在不影響陣列激光傳感器（9）測量的基礎上實現車輛的復核。
3.根據權利要求1所述的一種陣列激光車型識別、車輛分離的裝置，其特征在于，所述陣列激光傳感器（9）為多角度陣列排布，識別各種車型車輛軸型和車輛的有無；
4.根據權利要求3所述的一種陣列激光車型識別、車輛分離的裝置，其特征在于，所述數據處理單元（10）固定安裝在所述型材（12）外側壁上。
5.根據權利要求1所述的一種陣列激光車型識別、車輛分離的裝置，其特征在于，所述底板（5）和水平調節螺釘（6）可根據現場對外殼本體（3）進行調節，保證外殼本體（3）的水平特征。
6.根據權利要求1所述的一種陣列激光車型識別、車輛分離的裝置，其特征在于，所述毫米波雷達（8）、陣列激光傳
7.一種如權利要求1所述的陣列激光車型識別、車輛分離的裝置的檢測方法，其特征在于，按下述步驟實施：
...【技術特征摘要】
1.一種陣列激光車型識別、車輛分離的裝置，其特征在于，包括毫米波雷達窗口（1）、陣列激光傳感器窗口（2）、外殼本體（3）、鉸鏈（4）、底板（5）、水平調節螺釘（6）和柜門（7），
2.根據權利要求1所述的一種陣列激光車型識別、車輛分離的裝置，其特征在于，所述毫米波雷達（8）安裝在陣列激光傳感器（9）上方，在不影響陣列激光傳感器（9）測量的基礎上實現車輛的復核。
3.根據權利要求1所述的一種陣列激光車型識別、車輛分離的裝置，其特征在于，所述陣列激光傳感器（9）為多角度陣列排布，識別各種車型車輛軸型和車輛的有無；
4.根據權利要求3所述的一種陣列激光車型識別、車輛分離的裝置，其特征在于，所述數據處理單元（10）固定安裝在所述型材（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張劍勇，馬韶艷，師茂林，陳澤亮，韓海軍，
申請(專利權)人：山西萬合智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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