【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于通信線路巡檢，具體公開一種通信線路智能檢測無人機。
技術介紹
1、通信線路作為連接各個通信節點的關鍵基礎設施，涵蓋了光纖、電纜、微波鏈路等多種傳輸介質，這些線路支撐著日常語音、數據和視頻通信。任何通信線路的故障都可能導致服務中斷，進而影響社會的正常運轉。因此確保通信線路的穩定性和可靠性至關重要，定期進行通信線路巡檢是實現這一目標的重要手段。
2、鑒于通信線路的廣泛分布和復雜環境，傳統的地面巡檢方式存在諸多局限，為了克服這些挑戰，現代通信線路巡檢通常利用無人機進行高效巡檢。在利用無人機進行通信線路巡檢時需實時將巡檢數據傳輸至地面站或控制中心，以確保相關運維人員能夠及時獲取并掌握巡檢情況。為此，無人機必須配備專用的通信模塊，以實現穩定、高效的實時數據傳輸。
3、現有技術中也有配備通信模塊的巡檢無人機，例如，中國專利技術專利公開號為cn105292470b提出了一種電力線路檢測無人機，該無人機包括遙控無人機、可轉動的攝像頭、主控裝置、通信模塊和電源模塊，通信模塊用于接收飛行命令信號并發射監控信號，通過特殊天線結構設計及外掛式天線，顯著提升了無人機在檢測線路時的通信質量，從而提高了檢測的精度和準確性。
4、另一項中國專利技術專利公開號為cn208630848u提出了一種具有信息監測功能的智能化無人機，該無人機配備了機身、支板、螺旋槳、電池盒、處理器、溫度檢測器、陀螺儀、攝像頭以及對稱設置的通信模塊。通過4g無線技術實現遠程控制，并能夠將電力線路中的溫度和局部具體情況實時傳輸，便于電力系統
5、盡管上述兩個方案均配備了通信模塊以實現巡檢數據的傳輸，但它們在設計中缺乏對通信質量的全面考量，由于通信線路通常涉及復雜的地理環境和電磁干擾源，這些因素可能導致通信質量惡化，如果通信質量的惡化未能及時識別和處理將導致巡檢數據傳輸中斷，不僅影響巡檢任務的連續性和數據的完整性，還延緩了故障診斷和維護響應時間，影響通信線路的修復效率，此外通信中斷或延遲會延長巡檢時間，增加任務完成的不確定性，降低整體巡檢效率。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本申請提供了一種通信線路智能檢測無人機，通過在巡檢過程中實時檢測通信質量，并在識別到通信異常時進行針對性巡檢調整，最大限度保障了巡檢數據傳輸的連續性和完整性。
2、本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現：一種通信線路智能檢測無人機，由無人機和設置在無人機上的巡檢終端和控制終端組成，包括以下模塊：巡檢路徑規劃模塊，用于規劃通信線路的若干巡檢路徑，并將其進行主體巡檢路徑和備選巡檢路徑劃分。
3、安全點布設模塊，用于依據規劃的巡檢路徑進行安全點布設。
4、巡檢檢測模塊，用于由無人機按照主體巡檢路徑實施巡檢，并在巡檢過程中利用巡檢終端進行通信線路運行狀態和通信質量檢測。
5、通信異常識別模塊，用于基于通信質量檢測結果進行通信異常識別，并將存在通信異常的巡檢位置記為異常巡檢位置。
6、通信異常暫時預測模塊，用于預測通信異常是否具有暫時性。
7、通信異常暫時處理模塊，用于當預測通訊異常具有暫時性時控制無人機在異常巡檢位置停留，并在通信質量恢復后繼續巡檢。
8、通信異常持續處理模塊，用于在預測通信異常不具有暫時性時進行巡檢數據緩存，并基于巡檢獲取的通信線路運行狀態信息評估數據傳輸的緊要性，當評估緊要時控制無人機就近前往安全點進行數據傳輸，當評估不緊要時控制無人機繼續沿原路徑飛行。
9、通信質量對比處理模塊，用于對比無人機繼續沿原路徑飛行后的通信質量檢測結果與異常巡檢位置的通信質量檢測結果評判通信質量是否惡化，若通信質量惡化按照備選巡檢路徑進行路徑切換，若通信質量未惡化在當前巡檢位置傳輸緩存的通信線路運行狀態信息。
10、相較于現有技術，本專利技術的有益效果如下：（1）本專利技術通過規劃多條巡檢路徑并劃分為主體巡檢路徑和備選巡檢路徑，同時在巡檢路徑上合理布設安全點，在由無人機沿主體巡檢路徑進行巡檢時實時監測通信質量，一旦識別到通信異常系統將立即進行通信異常的暫時性預測和數據傳輸緊要性評估，進而根據評估結果系統決定無人機是就近飛往安全點還是繼續沿原路徑巡檢，從而實現基于通信質量異常檢測的無人機飛行調整。這種方法能夠最大限度地避免巡檢數據傳輸中斷，確保巡檢任務的連續性和數據完整性，進而提高通信線路的修復效率和整體巡檢效率。
11、（2）本專利技術在基于評估結果決定無人機繼續沿原路徑巡檢時將無人機繼續飛行后的通信質量檢測結果與識別通信質量異常時的檢測結果對比評判通信質量是否進一步惡化，當評估通信質量惡化時按照備選巡檢路徑進行路徑切換，當評估通信質量未惡化時在當前巡檢位置傳輸緩存的通信線路運行狀態信息。這種基于通信質量異常檢測的無人機飛行深化調整策略，能夠通過及時調整巡檢路徑來降低通信質量惡化對巡檢進度的影響，確保巡檢任務的持續性和有效性。
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1.一種通信線路智能檢測無人機，由無人機和設置在無人機上的巡檢終端和控制終端組成，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種通信線路智能檢測無人機，其特征在于：所述規劃通信線路的若干巡檢路徑參見下述過程：
3.如權利要求2所述的一種通信線路智能檢測無人機，其特征在于：所述主體巡檢路徑和備選巡檢路徑劃分如下操作：
4.如權利要求2所述的一種通信線路智能檢測無人機，其特征在于：所述依據規劃的巡檢路徑進行安全點布設如下過程：
5.如權利要求1所述的一種通信線路智能檢測無人機，其特征在于：所述通信異常識別參見下述過程：
6.如權利要求5所述的一種通信線路智能檢測無人機，其特征在于：所述預測通信異常是否具有暫時性如下過程：
7.如權利要求1所述的一種通信線路智能檢測無人機，其特征在于：所述評估數據傳輸的緊要性參見下述過程：
8.如權利要求5所述的一種通信線路智能檢測無人機，其特征在于：所述評判通信質量是否惡化參見下述過程：
9.如權利要求3所述的一種通信線路智能檢測無人機，其特征在于：所述按
10.如權利要求7所述的一種通信線路智能檢測無人機，其特征在于：所述在當前巡檢位置傳輸緩存的通信線路運行狀態信息如下操作：
...【技術特征摘要】
1.一種通信線路智能檢測無人機，由無人機和設置在無人機上的巡檢終端和控制終端組成，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種通信線路智能檢測無人機，其特征在于：所述規劃通信線路的若干巡檢路徑參見下述過程：
3.如權利要求2所述的一種通信線路智能檢測無人機，其特征在于：所述主體巡檢路徑和備選巡檢路徑劃分如下操作：
4.如權利要求2所述的一種通信線路智能檢測無人機，其特征在于：所述依據規劃的巡檢路徑進行安全點布設如下過程：
5.如權利要求1所述的一種通信線路智能檢測無人機，其特征在于：所述通信異常識別參見下述過程：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：王鶴鵬，邱竹林，孫昭輝，鄭殿宇，李春波，
申請(專利權)人：哈爾濱入云科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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