【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人防護，具體為一種智能機器人用防碰撞保護裝置。
技術介紹
1、智能機器人是一種基于人工智能技術的機器人，它利用機器學習、深度學習、自然語言處理等技術，通過分析和學習大量數據，模擬人類行為和思維方式進行智能化決策和行動，智能機器人廣泛應用于工業、農業、服務業、家庭陪護等方面，能夠大大提高工作效率，幫助人類更好的了解自身和環境，提高生活品質。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種智能機器人用防碰撞保護裝置，以解決上述
技術介紹
中現有機器人主體內部安裝有驅動結構、傳感器和控制器等重要零部件，通常由機器人主體外殼進行保護，當機器人移動與其他物體發生撞擊時，其機器人防撞緩沖能力較弱，會造成外殼及內部零件發生損壞，降低了機器人的使用壽命。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種智能機器人用防碰撞保護裝置，該防撞保護裝置組裝在移動底座的上表面以保護機器人主體的外壁，該防撞保護裝置包括：受力框架，該受力框架套在機器人主體的外部，且不與機器人主體外壁貼合，該受力框架的底端焊接有固定腳，該固定腳通過螺絲連接在移動底座的上表面，旋轉座，該旋轉座焊接在受力框架一側外壁的頂部；
3、防撞部，該防撞部置于旋轉座上，該防撞部包括：防撞板、旋轉架、緩沖架和蛇形彈簧，該旋轉架一側焊接在防撞板的內壁上，且旋轉架的轉軸插在旋轉座的插孔內，該緩沖架的底部焊接在移動底座的上表面，該緩沖架的內部置有蛇形彈簧，該蛇形彈簧的兩側分別焊接在防撞板和緩沖架上。
4、通過
5、優選的，該防撞保護裝置還包括：側緩沖部，該側緩沖部置于受力框架的一側，該側緩沖部包括：底板、小型氣囊、螺栓、復位彈簧和緩沖板，該螺栓的螺紋頭一端依次插入緩沖板、復位彈簧和底板，且螺栓插接后螺紋連接在受力框架的一側外壁上，該小型氣囊粘連在底板的一側。
6、通過采用上述技術方案，當機器人主體側面被人或其他物體撞擊時，緩沖板會向內移動，由內側的小型氣囊提供緩沖能力，小型氣囊受力會產生彈性形變達到緩沖作用，當撞擊結束后，復位彈簧推動緩沖板回到原位，可對再次撞擊進行緩沖，從而提高了對機器人主體側面的防護作用，降低撞擊發生損壞的概率。
7、優選的，所述復位彈簧位于底板和緩沖板中間位置的螺栓上，且復位彈簧始終處于收縮形態。
8、通過采用上述技術方案，通過將復位彈簧置于中間位置，可利用復位彈簧收縮產生彈力，將緩沖板從小型氣囊上向外推動，以保證在沒受到撞擊或撞擊結束后可進行復位，以保證可以隨時進行緩沖防撞。
9、優選的，所述小型氣囊為聚氨酯橡膠制成相互連通的吸塑立體氣囊，且單個小型氣囊中充入的氣體可在用力按壓下發生形變。
10、通過采用上述技術方案，通過由聚氨酯橡膠制成的小型氣囊其重量輕、可重復充入氣體次數多，產生形變恢復原樣狀態能力較強，提高了小型氣囊的使用壽命，同時充入定量的氣體可保證小型氣囊最佳的緩沖能力，提高撞擊力緩沖的效果。
11、優選的，所述防撞板的整體外形為半圓形，且緩沖架內部的弧度與防撞板的弧度相同。
12、通過采用上述技術方案，通過對防撞板外形設計為半圓形，在受到撞擊后由于受力點在曲面上，會將部分作用力進行分散，從而達到減弱撞擊力的作用，同時防撞板受到撞擊底部旋轉位移時，可順著曲面的內部通道進行移動，保證可順利作用到蛇形彈簧上進行緩沖。
13、優選的，所述防撞板的底端距移動底座的上表面有一段間距，且到緩沖架內部的底面同樣具有一段間距。
14、通過采用上述技術方案，由于防撞板頂部是圍繞旋轉座轉動，其底部位移路徑為曲線，通過留有一段間距以保證防撞板可順利壓縮蛇形彈簧進行緩沖。
15、優選的，所述防撞板和緩沖板的制作材料可采用聚乙烯材料，且防撞板外壁粘連有橡膠片。
16、通過采用上述技術方案，通過采用聚乙烯材料制作防撞板和緩沖板，聚乙烯材料具有韌性高、抗拉性強和耐磨性高的優點，作為防撞板和緩沖板的制作材料可以很好的對機器人主體進行防護，同時橡膠片可提高防撞板正面受到撞擊保護能力。
17、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
18、(1)通過機器人主體移動正面撞擊到物體，防撞板受到撞擊力會在旋轉架作用下轉動，將力從底部施加給蛇形彈簧產生壓縮達到緩沖作用，蛇形彈簧壓縮將力減弱并從緩沖架傳遞給移動底座上，同時部分力會從受力框架傳遞到移動底座上，從而降低了機器人主體外殼受到撞擊產生的作用力，降低外殼及內部零件受到撞擊損壞的概率，提高了機器人的使用壽命；
19、(2)通過機器人主體側面被人或其他物體撞擊時，緩沖板會向內移動，由內側的小型氣囊提供緩沖能力，小型氣囊受力會產生彈性形變達到緩沖作用，當撞擊結束后，復位彈簧推動緩沖板回到原位，可對再次撞擊進行緩沖，從而提高了對機器人主體側面的防護作用，降低撞擊發生損壞的概率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種智能機器人用防碰撞保護裝置，其特征在于，該防撞保護裝置組裝在移動底座(1)的上表面以保護機器人主體(2)的外壁，該防撞保護裝置包括：
2.根據權利要求1所述的一種智能機器人用防碰撞保護裝置，其特征在于：該防撞保護裝置還包括：
3.根據權利要求2所述的一種智能機器人用防碰撞保護裝置，其特征在于：所述復位彈簧(704)位于底板(701)和緩沖板(705)中間位置的螺栓(703)上，且復位彈簧(704)始終處于收縮形態。
4.根據權利要求2所述的一種智能機器人用防碰撞保護裝置，其特征在于：所述小型氣囊(702)為聚氨酯橡膠制成相互連通的吸塑立體氣囊，且單個小型氣囊(702)中充入的氣體可在用力按壓下發生形變。
5.根據權利要求1所述的一種智能機器人用防碰撞保護裝置，其特征在于：所述防撞板(601)的整體外形為半圓形，且緩沖架(603)內部的弧度與防撞板(601)的弧度相同。
6.根據權利要求5所述的一種智能機器人用防碰撞保護裝置，其特征在于：所述防撞板(601)的底端距移動底座(1)的上表面有一段間距，且到緩沖架(60
7.根據權利要求2所述的一種智能機器人用防碰撞保護裝置，其特征在于：所述防撞板(601)和緩沖板(705)的制作材料可采用聚乙烯材料，且防撞板(601)外壁粘連有橡膠片。
...【技術特征摘要】
1.一種智能機器人用防碰撞保護裝置，其特征在于，該防撞保護裝置組裝在移動底座(1)的上表面以保護機器人主體(2)的外壁，該防撞保護裝置包括：
2.根據權利要求1所述的一種智能機器人用防碰撞保護裝置，其特征在于：該防撞保護裝置還包括：
3.根據權利要求2所述的一種智能機器人用防碰撞保護裝置，其特征在于：所述復位彈簧(704)位于底板(701)和緩沖板(705)中間位置的螺栓(703)上，且復位彈簧(704)始終處于收縮形態。
4.根據權利要求2所述的一種智能機器人用防碰撞保護裝置，其特征在于：所述小型氣囊(702)為聚氨酯橡膠制成相互連通的吸塑立體氣囊，且單個小型氣...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李浩，張揚，
申請(專利權)人：四川睿創金霖科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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