【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及太陽(yáng)能電池片加工設(shè)備，具體涉及一種硅片輸送裝置及硅片轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、在光伏產(chǎn)業(yè)中，太陽(yáng)能電池片的生產(chǎn)過(guò)程是指將硅片生產(chǎn)為能夠?qū)崿F(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的太陽(yáng)能電池片的過(guò)程，電池片的光電轉(zhuǎn)換效率是體現(xiàn)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)技術(shù)水平的關(guān)鍵指標(biāo)，因此該生產(chǎn)過(guò)程對(duì)光伏下游應(yīng)用端產(chǎn)品的性能、成本等關(guān)鍵指標(biāo)起著至關(guān)重要的作用。
2、現(xiàn)有的太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)中，在完成某一工藝步驟后，經(jīng)常需要使用花籃存儲(chǔ)硅片，以便于轉(zhuǎn)移進(jìn)行下一步驟的工藝生產(chǎn)。硅片從花籃取出或放入時(shí)，通常采用輸送帶和取料機(jī)器人配合進(jìn)行傳輸轉(zhuǎn)移。例如，從花籃中取出硅片時(shí)，輸送帶將花籃中的硅片取下并輸送到特定位置，之后取料機(jī)器人吸取硅片將其放置在進(jìn)行下一步驟工藝的起始位置處；當(dāng)向花籃中放入硅片時(shí)，取料機(jī)器人從當(dāng)前工藝結(jié)束位置處吸取硅片并將其放置在輸送帶上，進(jìn)而輸送至花籃中。
3、在上述的硅片轉(zhuǎn)移工藝中，硅片經(jīng)輸送帶輸送的過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)較大面積的皮帶印跡，導(dǎo)致后道工序良率較低，如cvd鍍膜工藝中，因皮帶印記會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)基底沉積、鍍膜不良等情況；而且在取料機(jī)器人取放片時(shí)，持續(xù)運(yùn)動(dòng)的輸送帶和瞬時(shí)暫停接觸硅片的取料機(jī)械人會(huì)造成硅片局部的應(yīng)力變化，進(jìn)而在硅片上產(chǎn)生劃痕或者其他損傷，繼而產(chǎn)生降級(jí)片或報(bào)廢片，影響電池片質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本技術(shù)提供了一種硅片輸送裝置及硅片轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有硅片輸送帶轉(zhuǎn)移的方式，容易在硅片上形成大面積印跡或在轉(zhuǎn)移硅片時(shí)容易損傷硅片，影響電池片質(zhì)量和生產(chǎn)效率的問(wèn)題。
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3、所述滑移組件包括滑移載板和設(shè)置于其上部用于承接硅片的承托構(gòu)件；所述滑移載板受驅(qū)動(dòng)地在所述基架的水平方向上運(yùn)動(dòng)，用于承托硅片后進(jìn)行轉(zhuǎn)移，所述承托構(gòu)件與所述硅片的部分接觸；所述緩存組件包括位于所述滑移載板運(yùn)動(dòng)方向兩側(cè)的支撐結(jié)構(gòu)和設(shè)置于所述支撐結(jié)構(gòu)上的氣浮結(jié)構(gòu)，所述氣浮構(gòu)件包括具有排氣孔的氣浮結(jié)構(gòu)，適于向所述硅片的表面噴出氣流以托舉硅片。
4、有益效果：本技術(shù)的硅片輸送裝置，在硅片移動(dòng)的過(guò)程中，滑移組件的承托構(gòu)件與硅片部分接觸進(jìn)行支撐，避免硅片在滑移載板移動(dòng)的過(guò)程中出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)的印跡，提高后續(xù)工藝的精準(zhǔn)性；在硅片移動(dòng)到確定位置后，硅片被緩存組件的支撐結(jié)構(gòu)承接，即氣浮構(gòu)件對(duì)硅片進(jìn)行浮動(dòng)支撐，避免形成大面積印記和損傷，并且在硅片脫離承托構(gòu)件所在平面時(shí)，承托構(gòu)件不會(huì)瞬時(shí)停止，硅片與承托構(gòu)件不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，避免承托構(gòu)件移動(dòng)時(shí)損壞硅片表面，也能夠使得承托構(gòu)件的取片連續(xù)進(jìn)行，硅片的向外轉(zhuǎn)移無(wú)需承托構(gòu)件暫停。因此，不論是輸送過(guò)程中還是完成狀態(tài)時(shí)，均不會(huì)對(duì)硅片造成大面積的滑動(dòng)印跡和損傷，避免了對(duì)硅片生產(chǎn)后續(xù)工藝的影響，保證電池片品質(zhì)，且無(wú)需暫停取片即可實(shí)現(xiàn)硅片的向外轉(zhuǎn)移，有助于進(jìn)一步提高電池片的生產(chǎn)效率，兼顧電池片質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
5、在一種可選的實(shí)施方式中，所述承托構(gòu)件包括：沿所述滑移載板的運(yùn)動(dòng)方向，間隔設(shè)置在所述滑移載板上的第一承托條與第二承托條，所述第一承托條與第二承托條分別承接硅片一組對(duì)邊的邊緣；或設(shè)置在所述滑移載板上的環(huán)形承托條，適于承接所述硅片的四周邊緣。
6、本技術(shù)中，邊緣支撐的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)硅片的支撐，而非對(duì)整個(gè)硅片表面的支撐，避免在硅片表面形成大面積印記，減少對(duì)硅片表面的損傷。
7、在一種可選的實(shí)施方式中，所述第一承托條與第二承托條在相互背離的一側(cè)、或所述環(huán)形承托條在外院分別向上凸起以成型限位部，所述限位部適于與硅片的邊緣相抵接，以?shī)A持限位硅片在所述滑移載板的水平方向上的移動(dòng)。
8、本技術(shù)中，限位部能夠進(jìn)一步避免硅片在滑移輸送的過(guò)程中出現(xiàn)與滑移載板的相對(duì)滑動(dòng)，保證硅片的完整性和良品率，同時(shí)能夠起到定位作用，便于滑移組件從硅片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)處承接硅片，或者便于滑移組件向硅片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)處上料。
9、在一種可選的實(shí)施方式中，所述承托構(gòu)件還包括：托舉滾珠和滾珠固定座以及檢測(cè)件，托舉滾珠和滾珠固定座安裝在所述滑移載板上且位于所述第一承托條和所述第二承托條之間，所述托舉滾珠固定座上在靠近所述氣浮結(jié)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有安裝槽，所述滾珠可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述安裝槽內(nèi)；檢測(cè)件設(shè)置在所述第一承托條與所述第二承托條之間的所述滑移載板上，且適于與終端設(shè)備電性連接，用于檢測(cè)所述第一承托條或和所述第二承托條之間，或者環(huán)形承托條上是否放置硅片。
10、本技術(shù)中，托舉滾珠設(shè)置于硅片的中心位置，在硅片四周均被支撐的情況下，中心的托舉滾珠能夠?qū)杵M(jìn)行進(jìn)一步的支撐，且托舉滾珠支撐能夠減少對(duì)硅片表面的損傷，保證硅片品質(zhì)；檢測(cè)件用來(lái)檢測(cè)承托構(gòu)件上是否放置硅片，進(jìn)而保證滑移組件的取片有效，當(dāng)未檢測(cè)到硅片時(shí)，檢測(cè)件將信號(hào)傳輸至終端設(shè)備，終端設(shè)備控制滑移組件停止，檢修故障或者更換新的硅片儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)。
11、在一種可選的實(shí)施方式中，所述滑移組件還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述滑移載板和所述基架之間，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括：第一導(dǎo)向件，固定設(shè)置于所述基架上；第二導(dǎo)向件，固定設(shè)置于所述滑移載板上；在所述第一導(dǎo)向件和所述第二導(dǎo)向件之間，二者之一為滑槽，二者另一為滑軌，所述滑軌可滑動(dòng)地安裝在所述滑槽內(nèi)，以導(dǎo)向所述滑移載板和所述基架的相對(duì)滑動(dòng)。
12、本技術(shù)中，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)滑移載板相對(duì)基架的穩(wěn)定滑動(dòng)，完成對(duì)硅片位置的變化，保證裝置滑動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。
13、在一種可選的實(shí)施方式中，所述滑移組件還包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一端固定在所述基架上，另一端與所述滑移載板相連接，適于驅(qū)動(dòng)所述滑移載板在所述基架的水平方向上伸縮；
14、所述氣浮構(gòu)件還包括第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一端固定在所述基架上，另一端適于與所述支撐結(jié)構(gòu)相連接，以帶動(dòng)所述支撐結(jié)構(gòu)在所述基架的豎直方向上升降。
15、本技術(shù)中，第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為滑移載板穩(wěn)定可靠的滑動(dòng)提供了支撐，保障裝置的持續(xù)性運(yùn)行。第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑移組件與緩存組件在豎直方向上具有相對(duì)高度差，保證不論在滑移過(guò)程還是移動(dòng)到位后的確定位置，裝置的支撐裝置均不會(huì)對(duì)硅片造成損傷，提高電池片良品率。
16、在一種可選的實(shí)施方式中，所述氣浮構(gòu)件還包括：定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)上且位于所述氣浮結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述滑移載板的一側(cè)，所述定位結(jié)構(gòu)適于相向推動(dòng)放置于所述氣浮結(jié)構(gòu)上的硅片，以保證硅片的一組對(duì)邊與所述滑移載板的運(yùn)動(dòng)方向相平行。
17、本技術(shù)中，定位結(jié)構(gòu)能夠?qū)β淙氲絻蓚€(gè)氣浮結(jié)構(gòu)之間的硅片進(jìn)行相向的推動(dòng)，以使硅片盡可能位于中心位置，便于后續(xù)工藝步驟。
18、在一種可選的實(shí)施方式中，沿所述滑移載板的運(yùn)動(dòng)方向，所述滑移載板上間隔設(shè)置有第一承托構(gòu)件和第二承托構(gòu)件，所述緩存組件包括間隔設(shè)置的第一氣浮構(gòu)件和第二氣浮構(gòu)件；在所述滑移載板靠近硅片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)伸入時(shí)，所述第一承托構(gòu)件伸入硅片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中，所述第二承托構(gòu)件與所述第一氣浮構(gòu)件相對(duì)應(yīng)；在所述本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種硅片輸送裝置，適于設(shè)置在硅片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)與硅片輸出結(jié)構(gòu)之間，其特征在于，包括基架(1)以及安裝于所述基架(1)上的：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片輸送裝置，其特征在于，所述承托構(gòu)件(23)包括：沿所述滑移載板(21)的運(yùn)動(dòng)方向，間隔設(shè)置在所述滑移載板(21)上的第一承托條(231)與第二承托條(232)，所述第一承托條(231)與第二承托條(232)分別承接硅片一組對(duì)邊的邊緣；或設(shè)置在所述滑移載板(21)上的環(huán)形承托條，適于承接所述硅片的四周邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硅片輸送裝置，其特征在于，所述第一承托條(231)與第二承托條(232)在相互背離的一側(cè)、或所述環(huán)形承托條在外緣分別向上凸起以成型限位部，所述限位部適于與硅片的外緣相抵接，以?shī)A持限位硅片在所述滑移載板(21)的水平方向上的移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硅片輸送裝置，其特征在于，所述承托構(gòu)件(23)還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片輸送裝置，其特征在于，所述滑移組件包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(24)，設(shè)置在所述滑移載板(21)和所述基架(1)之間，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(24)包
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硅片輸送裝置，其特征在于，所述滑移組件還包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(22)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(22)固定安裝在所述基架(1)上，其驅(qū)動(dòng)端與所述滑移載板(21)相連接，適于驅(qū)動(dòng)所述滑移載板(21)在所述基架(1)的水平方向上運(yùn)動(dòng)；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片輸送裝置，其特征在于，所述氣浮構(gòu)件(32)包括：定位結(jié)構(gòu)(322)，所述定位結(jié)構(gòu)(322)安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)(31)上且位于所述氣浮結(jié)構(gòu)(321)遠(yuǎn)離所述滑移載板(21)的一側(cè)，所述定位結(jié)構(gòu)(322)適于相向推動(dòng)放置于所述氣浮結(jié)構(gòu)(321)上的硅片，以保證硅片的一組對(duì)邊與所述滑移載板(21)的運(yùn)動(dòng)方向相平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的硅片輸送裝置，其特征在于，沿所述滑移載板(21)的運(yùn)動(dòng)方向，所述滑移載板(21)上間隔設(shè)置有第一承托構(gòu)件(2301)和第二承托構(gòu)件(2302)，所述緩存組件包括間隔設(shè)置的第一氣浮構(gòu)件(3201)和第二氣浮構(gòu)件(3202)；
9.一種硅片轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的硅片轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，所述硅片轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種硅片輸送裝置，適于設(shè)置在硅片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)與硅片輸出結(jié)構(gòu)之間，其特征在于，包括基架(1)以及安裝于所述基架(1)上的：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片輸送裝置，其特征在于，所述承托構(gòu)件(23)包括：沿所述滑移載板(21)的運(yùn)動(dòng)方向，間隔設(shè)置在所述滑移載板(21)上的第一承托條(231)與第二承托條(232)，所述第一承托條(231)與第二承托條(232)分別承接硅片一組對(duì)邊的邊緣；或設(shè)置在所述滑移載板(21)上的環(huán)形承托條，適于承接所述硅片的四周邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硅片輸送裝置，其特征在于，所述第一承托條(231)與第二承托條(232)在相互背離的一側(cè)、或所述環(huán)形承托條在外緣分別向上凸起以成型限位部，所述限位部適于與硅片的外緣相抵接，以?shī)A持限位硅片在所述滑移載板(21)的水平方向上的移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硅片輸送裝置，其特征在于，所述承托構(gòu)件(23)還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片輸送裝置，其特征在于，所述滑移組件包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(24)，設(shè)置在所述滑移載板(21)和所述基架(1)之間，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(24)包括：
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳建曉，蕭吉宏，劉超，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：安徽華晟新能源科技股份有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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