【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開的實(shí)施例總體上涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種用于車輛的域控制器以及車輛。
技術(shù)介紹
1、車輛中的域控制器負(fù)責(zé)管理并協(xié)調(diào)車輛內(nèi)的多個(gè)電子控制單元(ecus)，以實(shí)現(xiàn)高效、智能的車輛控制。為了對(duì)車輛進(jìn)行定位，域控制器內(nèi)可能會(huì)集成定位模塊和諸如imu等的輔助定位模塊。在常規(guī)的域控制器中，輔助定位模塊通常采用表面貼裝技術(shù)(smt)安裝在域控制器的印刷電路板(pcb)上。然而，域控制器在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生較多熱量，高溫環(huán)境可能會(huì)引起電路板材料的熱膨脹，導(dǎo)致形變或彎曲，以及電子元件間的微小位移。例如，對(duì)于精密的imu而言，即便是微小的形變也可能影響其內(nèi)部敏感元件的性能，從而降低定位的穩(wěn)定性和精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開的實(shí)施例的目的是提供一種用于車輛的域控制器以及車輛，以至少部分地解決上述問題以及其他潛在的問題。
2、在本公開的第一方面，提供了一種用于車輛的域控制器。該域控制器包括：具有容納腔的盒體；電路板，被布置在容納腔內(nèi)，且耦合至盒體，電路板至少包括處理單元；以及輔助定位模塊，被布置為固定至盒體的內(nèi)側(cè)壁，且與電路板間隔開，并且被配置為用于檢測(cè)車輛的位置并生成位置信息，輔助定位模塊與電路板通過電路連接，以將位置信息經(jīng)由電路發(fā)送至處理單元。
3、在一些實(shí)施例中，電路包括：第一接口部，被布置為耦合至輔助定位模塊；以及第二接口部，被布置為耦合至電路板，且位于電路板的朝向輔助定位模塊的一側(cè)，第二接口部耦合至第一接口部。
4、在一些實(shí)施例中，第一接口部直接插接至
5、在一些實(shí)施例中，電路還包括：柔性線路，被布置在容納腔內(nèi)，且包括第一端和第二端，柔性線路的第一端耦合至第一接口部，柔性線路的第二端耦合至第二接口部。
6、在一些實(shí)施例中，盒體包括：定位結(jié)構(gòu)，被布置在盒體的內(nèi)側(cè)壁，且適于限制和固定輔助定位模塊的位置。
7、在一些實(shí)施例中，定位結(jié)構(gòu)包括：彼此相交的第一限位肋條和第二限位肋條，分別抵接輔助定位模塊的外側(cè)壁來(lái)為輔助定位模塊提供定位。
8、在一些實(shí)施例中，輔助定位模塊包括：定位單元，被配置為用于檢測(cè)車輛的位置并生成位置信息；以及殼體，布置在定位單元的外側(cè)，且固定至盒體的內(nèi)側(cè)壁。
9、在一些實(shí)施例中，殼體可拆卸地固定至盒體的內(nèi)側(cè)壁。
10、在一些實(shí)施例中，殼體包括多個(gè)第一螺孔，并且盒體的內(nèi)側(cè)壁包括多個(gè)第二螺孔，多個(gè)第一螺孔通過螺栓一一對(duì)應(yīng)連接至多個(gè)第二螺孔。
11、在一些實(shí)施例中，定位單元和殼體之間設(shè)置有陶瓷封裝結(jié)構(gòu)。
12、在一些實(shí)施例中，殼體為金屬殼體。
13、在一些實(shí)施例中，輔助定位模塊是慣性測(cè)量單元。
14、在一些實(shí)施例中，輔助定位模塊被布置在盒體內(nèi)的對(duì)應(yīng)于電路板的端部的位置，以遠(yuǎn)離電路板上的熱源。
15、在本公開的第二方面，提供了一種車輛。該車輛包括車體；以及本公開第一方面的域控制器，域控制器耦合至車體。
16、在本公開的實(shí)施例中，域控制器包括盒體、電路板以及輔助定位模塊。盒體具有容納腔，電路板安裝在容納腔內(nèi)，并且耦合至盒體。電路板至少包括處理單元。輔助定位模塊固定在盒體的內(nèi)側(cè)壁上，并且與電路板間隔開。輔助定位模塊可以用于檢測(cè)車輛的位置并生成位置信息。輔助定位模塊與電路板通過電路連接，可以將位置信息經(jīng)由電路發(fā)送至處理單元。以此方式，輔助定位模塊與電路板之間具有間隔，電路板在高溫或者外力作用下發(fā)生的形變不會(huì)影響輔助定位模塊，不會(huì)干擾輔助定位模塊內(nèi)部敏感元件的性能，從而提高了定位的穩(wěn)定性和精度。
17、應(yīng)當(dāng)理解，該內(nèi)容部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵特征或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的描述而變得容易理解。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于車輛的域控制器(100)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的域控制器(100)，其特征在于，所述電路(30)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的域控制器(100)，其特征在于，所述第一接口部(31)直接插接至所述第二接口部(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的域控制器(100)，其特征在于，所述電路(30)還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的域控制器(100)，其特征在于，所述盒體(10)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的域控制器(100)，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)(40)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的域控制器(100)，其特征在于，所述輔助定位模塊(50)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的域控制器(100)，其特征在于，所述殼體可拆卸地固定至所述盒體(10)的內(nèi)側(cè)壁。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的域控制器(100)，其特征在于，所述殼體包括多個(gè)第一螺孔(51)，并且所述盒體(10)的內(nèi)側(cè)壁包括多個(gè)第二螺孔，所述多個(gè)第一螺孔(51)通過螺栓一一對(duì)應(yīng)連接至所述
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的域控制器(100)，其特征在于，所述定位單元和所述殼體之間設(shè)置有陶瓷封裝結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的域控制器(100)，其特征在于，所述殼體為金屬殼體。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的域控制器(100)，其特征在于，所述輔助定位模塊(50)是慣性測(cè)量單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的域控制器(100)，其特征在于，所述輔助定位模塊(50)被布置在所述盒體(10)內(nèi)的對(duì)應(yīng)于所述電路板(20)的端部的位置，以遠(yuǎn)離所述電路板(20)上的熱源。
14.一種車輛，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于車輛的域控制器(100)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的域控制器(100)，其特征在于，所述電路(30)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的域控制器(100)，其特征在于，所述第一接口部(31)直接插接至所述第二接口部(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的域控制器(100)，其特征在于，所述電路(30)還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的域控制器(100)，其特征在于，所述盒體(10)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的域控制器(100)，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)(40)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的域控制器(100)，其特征在于，所述輔助定位模塊(50)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的域控制器(100)，其特征在于，所述殼體可拆卸地固定至所述盒體(10)的內(nèi)側(cè)壁。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃曉峰，陳曉偉，荊志鵬，霍石巖，段曉磊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京航跡科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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