本技術(shù)涉及移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括：存儲(chǔ)罐，外置于主機(jī)；轉(zhuǎn)運(yùn)罐，傳送于主機(jī)的外部與內(nèi)部之間；主機(jī)，包括操作腔室，操作腔室中設(shè)置有程序降溫儀和樣本傳送組件；移動(dòng)導(dǎo)航組件和升降組件，均安裝于主機(jī)上，主機(jī)通過移動(dòng)導(dǎo)航組件在初始工位與存儲(chǔ)工位之間來回移動(dòng)，操作腔室的下方具有供存儲(chǔ)罐進(jìn)出的通道，操作腔室的下端面開設(shè)有對接口，升降組件與移動(dòng)導(dǎo)航組件配合實(shí)現(xiàn)操作腔室與存儲(chǔ)罐的對接；樣本傳送組件用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)罐在主機(jī)外部與操作腔室之間的來回傳送，并用于實(shí)現(xiàn)生物樣本在轉(zhuǎn)運(yùn)罐、程序降溫儀以及存儲(chǔ)罐之間的來回傳送。本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有的缺陷而提供的移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，操作方便。
1、深低溫生物樣本庫是醫(yī)藥領(lǐng)域和生物領(lǐng)域研究工作重要的基礎(chǔ)設(shè)備，通過液氮的低溫保存可以讓血液、干細(xì)胞和免疫細(xì)胞等生物組織長期保持活性。使用時(shí)，將凍存細(xì)胞置于樣本管中，樣本管置于板架上，多個(gè)板架又通過各種排列形式放置于液氮罐中，以實(shí)現(xiàn)樣本的長期穩(wěn)定保存。
2、然而，現(xiàn)有的深低溫生物樣本庫普遍存在自動(dòng)化程度低，樣本轉(zhuǎn)移或存取操作不便等問題，因此針對以上問題提出移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)。
5、主機(jī)，包括操作腔室，所述操作腔室的其中一側(cè)設(shè)置有開口，所述轉(zhuǎn)運(yùn)罐經(jīng)由所述開口進(jìn)出于所述操作腔室，所述主機(jī)為門形結(jié)構(gòu)而形成供所述存儲(chǔ)罐進(jìn)出的通道，所述通道位于所述操作腔室的下方，所述操作腔室的下端面開設(shè)有與所述存儲(chǔ)罐對接的對接口；
6、所述操作腔室中設(shè)置有程序降溫儀和樣本傳送組件，所述主機(jī)通過所述樣本傳送組件實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)運(yùn)罐在所述主機(jī)外部與所述操作腔室之間的來回傳送，所述主機(jī)還通過所述樣本傳送組件實(shí)現(xiàn)生物樣本在所述轉(zhuǎn)運(yùn)罐、所述程序降溫儀以及所述存儲(chǔ)罐之間的來回傳送；
>7、移動(dòng)導(dǎo)航組件，安裝于所述主機(jī)上，用于帶動(dòng)所述主機(jī)在初始工位與存儲(chǔ)工位之間來回移動(dòng)；8、升降組件，安裝于所述主機(jī)上，用于帶動(dòng)所述主機(jī)的操作腔室上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述操作腔室向下移動(dòng)時(shí)，所述操作腔室的對接口能夠與所述存儲(chǔ)罐對接；
9、電氣控制組件，安裝于所述主機(jī)上，所述移動(dòng)導(dǎo)航組件、所述升降組件、所述樣本傳送組件和所述程序降溫儀均與所述電氣控制組件電連接，所述電氣控制組件用于預(yù)設(shè)存取指令并根據(jù)所述存取指令控制所述移動(dòng)導(dǎo)航組件、所述升降組件、所述樣本傳送組件和所述程序降溫儀的工作狀態(tài)。
10、優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)罐內(nèi)置有提籃，所述提籃用于存放板架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)罐中設(shè)置有板架，所述板架用于放置樣本管，所述樣本管用于存放生物樣本；
11、所述樣本傳送組件包括:
12、提籃機(jī)械手，設(shè)置于所述操作腔室中且位于所述存儲(chǔ)罐的上方，用于提籃的取放并配合板架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)所述板架在所述提籃中的存?。?/p>
13、開蓋機(jī)械手，設(shè)置于所述操作腔室中且位于所述存儲(chǔ)罐的上方，用于打開或關(guān)閉所述存儲(chǔ)罐的蓋子；
14、板架機(jī)械手，設(shè)置于所述操作腔室中且能夠在所述轉(zhuǎn)運(yùn)罐、所述程序降溫儀和所述存儲(chǔ)罐之間來回移動(dòng)，用于所述板架的取放和傳送；
15、樣本管機(jī)械手，設(shè)置于所述操作腔室中且能夠伸入于所述存儲(chǔ)罐的罐口中，用于調(diào)整所述樣本管在所述板架上的位置；
16、轉(zhuǎn)運(yùn)罐傳送單元，設(shè)置于所述主機(jī)的其中一側(cè)，用于在所述主機(jī)外部與所述操作腔室之間傳送所述轉(zhuǎn)運(yùn)罐；
17、其中，所述板架機(jī)械手和所述提籃機(jī)械手均具有保冷罩殼，所述保冷罩殼能夠讓生物樣本在傳送過程中保持低溫狀態(tài)。
18、優(yōu)選的，所述主機(jī)還包括液氮補(bǔ)給罐，所述液氮補(bǔ)給罐通過管道分別與所述板架機(jī)械手和所述提籃機(jī)械手的有保冷罩殼連接，用于為所述板架機(jī)械手和所述提籃機(jī)械手提供冷量。
19、優(yōu)選的，還包括：第一掃碼器、第二掃碼器、控制面板和電源組件；
20、所述第一掃碼器安裝于所述操作腔室中，且對應(yīng)所述操作腔室中的板架放置位置，用于掃描所述板架和/或所述樣本管的二維碼；
21、所述第二掃碼器安裝于所述操作腔室的下端面，用于掃描所述存儲(chǔ)罐的二維碼；
22、所述主機(jī)的其中一側(cè)開設(shè)有安裝窗口，所述控制面板固定于所述安裝窗口中；
23、所述電源組件包括ups電源、充電極片和電池，所述ups電源和所述電池均安裝于所述主機(jī)上，所述充電極片安裝于所述主機(jī)的外殼上并與所述電池電連接；
24、所述第一掃碼器、所述第二掃碼器、所述ups電源、所述電池和所述控制面板均與所述電氣控制組件電連接，所述電池為所述電氣控制組件供電，所述ups電源為所述電氣控制組件提供不間斷電源，所述充電極片為所述電池充電。
25、優(yōu)選的，所述程序降溫儀、所述電氣控制組件、所述ups電源和所述樣本傳送組件均安裝于同一平臺上。
26、優(yōu)選的，所述升降組件設(shè)置有兩個(gè)且呈對稱設(shè)置于所述主機(jī)的下端，所述升降組件包括升降齒條、升降電機(jī)、機(jī)座和伸縮導(dǎo)向桿，所述伸縮導(dǎo)向桿安裝于所述機(jī)座上并呈豎直設(shè)置，所述升降齒條安裝于所述伸縮導(dǎo)向桿上，且所述升降齒條與所述升降電機(jī)的齒輪嚙合，所述升降電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮導(dǎo)向桿沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)。
27、優(yōu)選的，所述移動(dòng)導(dǎo)航組件包括：驅(qū)動(dòng)單元、行走輪和激光雷達(dá)；
28、所述行走輪安裝于所述機(jī)座的下端，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述行走輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述激光雷達(dá)安裝于所述主機(jī)的四個(gè)角上，所述驅(qū)動(dòng)單元和所述激光雷達(dá)均與所述電氣控制組件電連接。
29、優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)罐設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述存儲(chǔ)罐分別位于不同的存儲(chǔ)工位上且位置固定。
30、優(yōu)選的，還包括潔凈室，所述潔凈室開設(shè)有維護(hù)門和傳遞窗，所述主機(jī)和所述存儲(chǔ)罐均位于所述潔凈室內(nèi)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)罐經(jīng)由所述傳遞窗傳送至所述主機(jī)的內(nèi)部；
31、所述潔凈室內(nèi)設(shè)置有充電裝置，所述充電裝置用于為所述主機(jī)充電。
32、本技術(shù)的有益效果是：
33、1)本移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，通過外置存儲(chǔ)罐，使得一套自動(dòng)化主體(即主機(jī))可自動(dòng)對接多個(gè)存儲(chǔ)罐，與傳統(tǒng)的將存儲(chǔ)罐內(nèi)置于自動(dòng)化主體的樣本存儲(chǔ)設(shè)備相比，節(jié)約了自動(dòng)化部分成本；而且，系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性，只需要增加存儲(chǔ)罐即可，當(dāng)存儲(chǔ)滿一罐時(shí)，可以在原位重新放置空罐繼續(xù)進(jìn)行樣本存儲(chǔ)；
34、2)移動(dòng)式主機(jī)具有自主移動(dòng)性，實(shí)現(xiàn)了更智能的替代人到機(jī)的步驟；自主的定位功能、數(shù)據(jù)處理，自主判斷等，多機(jī)(存儲(chǔ)罐)數(shù)據(jù)互聯(lián)，存儲(chǔ)罐之間的樣本管可以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理；可根據(jù)設(shè)定自動(dòng)分罐、分區(qū)存儲(chǔ)；對場地的適應(yīng)性高，不管是大型樣本庫、小型的樣本存儲(chǔ)均可以實(shí)現(xiàn)；自動(dòng)化程度高，操作方便；
35、3)本移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可自由組合取舍功能部分，位置關(guān)系可以調(diào)整；其中功能模塊可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的場景使用；對于要求較高的樣本，可布置于無塵間，全程自動(dòng)快速的存取樣本；做到樣本的轉(zhuǎn)移“零接觸”可以實(shí)現(xiàn)多種標(biāo)準(zhǔn)板架的存取；
36、4)本移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，通過設(shè)置液氮補(bǔ)給罐以提供局部的低溫所需的液氮，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化主體內(nèi)部的低溫保護(hù)；
37、5)移動(dòng)式主機(jī)集成了程序降溫儀，具備樣本的程序降溫功能，能夠?qū)崿F(xiàn)樣本存儲(chǔ)的全域自動(dòng)化，即使樣本未達(dá)到深低溫要求，系統(tǒng)也可接收并進(jìn)行本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)罐(4)內(nèi)置有提籃，所述提籃用于存放板架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)罐(6)中設(shè)置有板架，所述板架用于放置樣本管，所述樣本管用于存放生物樣本；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于,所述主機(jī)(3)還包括液氮補(bǔ)給罐(19)，所述液氮補(bǔ)給罐(19)通過管道分別與所述板架機(jī)械手(13)和所述提籃機(jī)械手(10)的保冷罩殼連接，用于為所述板架機(jī)械手(13)和所述提籃機(jī)械手(10)提供冷量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于,還包括：第一掃碼器(16)、第二掃碼器(20)、控制面板(30)和電源組件；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于,所述程序降溫儀(15)、所述電氣控制組件(17)、所述UPS電源(18)和所述樣本傳送組件均安裝于同一平臺上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于,所述升降組件設(shè)置有兩個(gè)且呈對稱設(shè)置于所述主機(jī)(3)的下端，所述升降組件包括升降齒條(23)、升降電機(jī)(24)、機(jī)座(25)和伸縮導(dǎo)向桿(26)，所述伸縮導(dǎo)向桿(26)安裝于所述機(jī)座(25)上并呈豎直設(shè)置，所述升降齒條(23)安裝于所述伸縮導(dǎo)向桿(26)上，且所述升降齒條(23)與所述升降電機(jī)(24)的齒輪嚙合，所述升降電機(jī)(24)用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮導(dǎo)向桿(26)沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于,所述移動(dòng)導(dǎo)航組件包括：驅(qū)動(dòng)單元、行走輪(27)和激光雷達(dá)(29)；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于,所述存儲(chǔ)罐(4)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述存儲(chǔ)罐(4)分別位于不同的存儲(chǔ)工位上且位置固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于,還包括潔凈室(5)，所述潔凈室(5)開設(shè)有維護(hù)門(1)和傳遞窗(7)，所述主機(jī)(3)和所述存儲(chǔ)罐(4)均位于所述潔凈室(5)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)罐(6)經(jīng)由所述傳遞窗(7)傳送至所述主機(jī)(3)的內(nèi)部；
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)罐(4)內(nèi)置有提籃，所述提籃用于存放板架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)罐(6)中設(shè)置有板架，所述板架用于放置樣本管，所述樣本管用于存放生物樣本；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于,所述主機(jī)(3)還包括液氮補(bǔ)給罐(19)，所述液氮補(bǔ)給罐(19)通過管道分別與所述板架機(jī)械手(13)和所述提籃機(jī)械手(10)的保冷罩殼連接，用于為所述板架機(jī)械手(13)和所述提籃機(jī)械手(10)提供冷量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于,還包括：第一掃碼器(16)、第二掃碼器(20)、控制面板(30)和電源組件；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于,所述程序降溫儀(15)、所述電氣控制組件(17)、所述ups電源(18)和所述樣本傳送組件均安裝于同一平臺上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式智能化樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于,所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李林，孫苗苗，胡敬金，胡杰杰，楊少磊，
申請(專利權(quán))人：東富龍生命科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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