【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療器械，尤其涉及一種用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構及拔針裝置。
技術介紹
1、相關技術中，為了將針體由目標對象內拔出，通常人工手動握持針體，帶動針體向遠離目標對象一側運動，實現拔針，但這樣容易牽拉目標對象，且當針體較密、相鄰兩個針體之間距離較小時，人手不便于握持針體，導致拔針困難，且在一些場景下，目標對象內有輻射源，人工拔針會對操作者產生輻射傷害，因此需要設計一種自動化拔針設備。
技術實現思路
1、為克服相關技術中存在的人工手動握持針體進行拔針時不便的問題，本專利技術實施例提出了一種用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構及拔針裝置，該拔針機構可被控制以選擇對指定外管或內管進行頂推或卡緊并驅動內、外管做相對滑移運動，從而實現拔針操作。
2、本專利技術實施例第一方面提出了一種用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構，包括多通道選擇式拔針驅動機構，多通道選擇式拔針驅動機構通過推拉驅動方式或卡緊驅動方式中的一種或組合驅使內、外管相對滑移運動；多通道選擇式拔針驅動機構上設有選擇性驅動部件，選擇性驅動部件包括選擇性抵擋部或選擇性卡緊部，選擇性抵擋部可被控制以選擇對指定外管或內管進行頂推；或選擇性卡緊部可被控制以選擇對指定外管或內管進行卡緊。
3、在上述的技術方案中，選擇性抵擋部可對多通道選擇式拔針驅動機構上的其中一個安裝孔或安裝槽進行部分阻擋，而對其余安裝孔或安裝槽內的內管或外管不進行阻擋；
4、使選擇性抵擋部其在沿一定軌跡運動時對穿設于該安裝孔或安裝槽
5、或者，選擇性卡緊部能夠沿一定軌跡運動，且可以對多通道選擇式拔針驅動機構上的其中一個安裝孔或安裝槽內的內管或外管進行卡緊，而對其余安裝孔或安裝槽內的內管或外管進行松開；
6、使選擇性卡緊部在沿一定軌跡運動時直接驅動卡緊的的內管或外管做相對滑移運動，實現多通道拔針。
7、在上述的技術方案中，選擇性抵擋部包括阻擋件和運動部件，運動部件可驅使阻擋件選擇性的擋住拔針驅動機構上的安裝孔。
8、在上述的技術方案中，運動部件包括有驅動模塊，驅動模塊驅動阻擋件發生沿一定的軌跡運動，并通過阻擋件可驅使內管和外管產生相對運動；
9、驅動模塊包括有：
10、安裝部；
11、安裝部的周向上分布有多個安裝孔，安裝孔用于穿設相互套裝的內管和外管，多個安裝孔呈陣列排布的方式設置在安裝部上；
12、多個安裝孔呈方形陣列、環形陣列或扇形陣列的設置在安裝部上；
13、優選的，多個安裝孔以環形陣列的設置方式設置在安裝部上，其中多個安裝孔的連線形成為一虛擬圓，其中虛擬圓的圓周方向作為第一方向，安裝孔的軸向方向作為第二方向；
14、第一驅動部和第二驅動部，第一驅動部和第二驅動部進行動力連接，第一驅動部與阻擋件連接，阻擋件可轉動的設置在安裝部上并處于虛擬圓的圓心位置；
15、其中第一驅動部可驅使阻擋件沿第一方向轉動，第二驅動部可通過第一驅動部帶動阻擋件沿第二方向運動，阻擋件抵接外管并驅使外管沿第二方向平移以使內、外管產生相對運動。
16、在上述的技術方案中，安裝部包括相對且間隔有預設距離設置的限位板和內管安裝板，限位板和內管安裝板上均開設有安裝孔；
17、內管依次穿過限位板上的安裝孔和內管安裝板上的安裝孔并通過內管夾緊組件或螺紋擰緊組件或卡扣卡緊組件固定，外管穿過限位板上的安裝孔且其端部置于限位板和內管安裝板之間；
18、限位板和內管安裝板之間通過中間連接板連接。
19、在上述的技術方案中，阻擋件設于限位板和內管安裝板之間；
20、第二驅動部為沿著第二方向設置的電缸或油缸或絲杠；
21、第一驅動部固設于第二驅動部的輸出端；
22、第一驅動部驅動阻擋件旋轉至與外管相對位置時，第二驅動部可通過第一驅動部帶動阻擋件沿著第二方向平移以推動外管。
23、在上述的技術方案中，限位板和內管安裝板之間設有推板，阻擋件和第一驅動部設置于推板上，推板與第二驅動部連接，第二驅動部可帶動推板和阻擋件沿第二方向平移；
24、推板上開設有多個安裝孔，安裝孔的設置位置與限位板上的安裝孔位置對應，安裝孔直徑大于外管的直徑；
25、阻擋件沿著第二方向推動外管平移時，未被阻擋件推動的外管可穿過推板上的安裝孔。
26、在上述的技術方案中，選擇性卡緊部包括有夾緊模塊和升降模塊；
27、夾緊模塊具有夾緊內管或外管的夾緊狀態和允許內管或外管移動的非夾緊狀態；
28、升降模塊可驅動夾緊模塊上升或下降；
29、升降模塊包括底座和升降座，底座上設有傳動組件，傳動組件包括絲桿傳動組件、齒輪齒條傳動組件、拉繩傳動組件中的一種或組合。
30、在上述的技術方案中，選擇性卡緊部包括夾緊模塊，夾緊模塊包括同步式卡緊機構，同步式卡緊機構包括相互配合的同步運動機構和卡緊運動機構，以通過同步運動機構和卡緊運動機構實現對內管或外管的夾緊或松開；
31、同步運動機構采用帶傳動機構、齒輪傳動機構、鏈傳動機構中的一種或組合；
32、卡緊運動機構采用卡爪機構、側面頂緊機構、旋轉卡緊機構中的一種或組合。
33、本專利技術實施例第二方面提出了一種拔針裝置，其包括拔針配件以及上述的用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構；
34、拔針配件包括：
35、內管，內管用于與針體連接；
36、外管，外管套設于內管外，外管的一端部用于抵壓或連接在目標對象上；
37、內管和外管能夠相對運動，以使針體向遠離目標對象的方向運動，并將針體由目標對象拔出；
38、其中陣列式拔針機構用于驅動內管和外管產生相對運動以實現拔針動作。
39、采用上述技術方案后，本專利技術與現有技術相比具有以下有益效果：
40、本專利技術實施例提出了一種用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構，基于套管拔針原理，可以代替人工手動拔出針體，在針體較密、相鄰兩個針體之間距離較小時均能夠可靠拔針，該陣列式拔針機構可選擇對指定外管或內管進行頂推或卡緊并驅動內、外管做相對滑移運動，從而實現多通道選擇性拔針操作，且在一些有輻射的場景下，可以實現全自動拔針，避免對操作者產生輻射傷害。
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1.一種用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構，其特征在于，包括多通道選擇式拔針驅動機構，多通道選擇式拔針驅動機構通過推拉驅動方式或卡緊驅動方式中的一種或組合驅使內、外管相對滑移運動；所述多通道選擇式拔針驅動機構上設有選擇性驅動部件，所述選擇性驅動部件包括選擇性抵擋部或選擇性卡緊部，所述選擇性抵擋部可被控制以選擇對指定外管或內管進行頂推；或所述選擇性卡緊部可被控制以選擇對指定外管或內管進行卡緊。
2.根據權利要求1所述的用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構，其特征在于，所述選擇性抵擋部可對多通道選擇式拔針驅動機構上的其中一個安裝孔或安裝槽進行部分阻擋，而對其余安裝孔或安裝槽內的內管或外管不進行阻擋；
3.根據權利要求2所述的用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構，其特征在于，當所述選擇性抵擋部包括阻擋件和運動部件時，所述運動部件可驅使所述阻擋件選擇性的擋住拔針驅動機構上的安裝孔。
4.根據權利要求3所述的用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構，其特征在于，所述運動部件包括有驅動模塊，所述驅動模塊驅動阻擋件發生沿一定的軌跡運動，并通過所述阻擋件可驅使所述內管和所述外管
5.根據權利要求4所述的用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構，其特征在于，所述安裝部包括相對且間隔有預設距離設置的限位板和內管安裝板，所述限位板和所述內管安裝板上均開設有所述安裝孔；
6.根據權利要求5所述的用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構，其特征在于，所述阻擋件設于所述限位板和所述內管安裝板之間；
7.根據權利要求6所述的用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構，其特征在于，所述限位板和所述內管安裝板之間設有推板，所述阻擋件和所述第一驅動部設置于所述推板上，所述推板與所述第二驅動部連接，所述第二驅動部可帶動所述推板和所述阻擋件沿所述第二方向平移；
8.根據權利要求2所述的用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構，其特征在于，當所述選擇性卡緊部包括有夾緊模塊和升降模塊時；
9.根據權利要求2所述的用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構，其特征在于，當所述選擇性卡緊部包括有夾緊模塊時，所述夾緊模塊包括同步式卡緊機構，所述同步式卡緊機構包括相互配合的同步運動機構和卡緊運動機構，以通過同步運動機構和卡緊運動機構實現對內管或外管的夾緊或松開；
10.一種拔針裝置，其特征在于，包括拔針配件以及權利要求1-9中任一項所述的用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構；
...【技術特征摘要】
1.一種用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構，其特征在于，包括多通道選擇式拔針驅動機構，多通道選擇式拔針驅動機構通過推拉驅動方式或卡緊驅動方式中的一種或組合驅使內、外管相對滑移運動；所述多通道選擇式拔針驅動機構上設有選擇性驅動部件，所述選擇性驅動部件包括選擇性抵擋部或選擇性卡緊部，所述選擇性抵擋部可被控制以選擇對指定外管或內管進行頂推；或所述選擇性卡緊部可被控制以選擇對指定外管或內管進行卡緊。
2.根據權利要求1所述的用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構，其特征在于，所述選擇性抵擋部可對多通道選擇式拔針驅動機構上的其中一個安裝孔或安裝槽進行部分阻擋，而對其余安裝孔或安裝槽內的內管或外管不進行阻擋；
3.根據權利要求2所述的用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構，其特征在于，當所述選擇性抵擋部包括阻擋件和運動部件時，所述運動部件可驅使所述阻擋件選擇性的擋住拔針驅動機構上的安裝孔。
4.根據權利要求3所述的用于套管式穿刺針的陣列式拔針機構，其特征在于，所述運動部件包括有驅動模塊，所述驅動模塊驅動阻擋件發生沿一定的軌跡運動，并通過所述阻擋件可驅使所述內管和所述外管產生相對運動；
5.根據權利要求4所述的用于套管式穿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王學堂，付光明，雷星星，萬里，
申請(專利權)人：杭州大士科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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