【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及輔助裝置、車輛、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和輔助方法。
技術(shù)介紹
1、近年來，為交通參與者中處于弱勢地位的人提供可持續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的通道的努力日益活躍。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，致力于通過駕駛輔助技術(shù)相關(guān)的研究和開發(fā)來進(jìn)一步改善交通的安全性和便利性的研究和開發(fā)。專利文獻(xiàn)1和2描述了檢測物體和其他車輛的范圍相關(guān)的技術(shù)。
2、專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-45622號(hào)公報(bào)
3、專利文獻(xiàn)2：日本特開2011-253241號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、然而，在駕駛輔助技術(shù)中，當(dāng)判斷前車危險(xiǎn)時(shí)，根據(jù)前車的位置進(jìn)行適當(dāng)?shù)男旭傒o助是一個(gè)課題。為了解決上述問題，本申請(qǐng)的目的是根據(jù)前車的位置進(jìn)行適當(dāng)?shù)男旭傒o助。而且，它還有助于可持續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展。
2、在本專利技術(shù)的第一方式中，提供了一種輔助裝置。輔助裝置具備接收表示在車輛的行進(jìn)方向前方行駛的前車的位置的信息的接收部。輔助裝置具備在判斷為所述前車在所述車輛的行駛中危險(xiǎn)的情況下，基于所述前車的位置設(shè)定作為用于進(jìn)行所述車輛的行駛輔助的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)地點(diǎn)的設(shè)定部。輔助裝置具備基于所述基準(zhǔn)地點(diǎn)進(jìn)行行駛輔助的輔助控制部。在判斷出所述前車危險(xiǎn)之后，在滿足用于判斷所述前車為危險(xiǎn)的預(yù)定的條件的期間，所述設(shè)定部更新所述基準(zhǔn)地點(diǎn)。
3、在上述輔助裝置中，可以構(gòu)成為，在判斷為所述前車在所述車輛的行駛中危險(xiǎn)之后，在滿足所述預(yù)定的條件的期間，所述設(shè)定部更新所述基準(zhǔn)地點(diǎn)，在不再滿足所述預(yù)定的條件的情況下，所述設(shè)定部停止所述基準(zhǔn)地點(diǎn)的更新。p>
4、在上述任一輔助裝置中，可以構(gòu)成為，在判斷為所述前車在所述車輛的行駛中危險(xiǎn)之后，在滿足所述預(yù)定的條件的期間，所述設(shè)定部更新所述基準(zhǔn)地點(diǎn)，在不再滿足所述預(yù)定的條件的情況下，所述設(shè)定部停止所述基準(zhǔn)地點(diǎn)的更新并固定所述基準(zhǔn)地點(diǎn)。
5、在上述任一輔助裝置中，可以構(gòu)成為，在判斷為所述前車在所述車輛的行駛中危險(xiǎn)之后，在滿足所述預(yù)定的條件的期間，所述設(shè)定部更新所述基準(zhǔn)地點(diǎn)，在不再滿足所述預(yù)定的條件的情況下，所述設(shè)定部停止所述基準(zhǔn)地點(diǎn)的更新并固定所述基準(zhǔn)地點(diǎn)。所述輔助控制部可以至少在所述車輛通過所述固定的所述基準(zhǔn)地點(diǎn)為止的期間，基于所述固定的所述基準(zhǔn)地點(diǎn)進(jìn)行行駛輔助。
6、在上述任一輔助裝置中，可以構(gòu)成為，所述預(yù)定的條件包括與所述前車的速度和加速度中的至少一個(gè)有關(guān)的條件。
7、在上述任一輔助裝置中，可以構(gòu)成為，所述預(yù)定的條件包括所述前車的加速度的大小為預(yù)定的加速度值以下這樣的條件。
8、在上述任一輔助裝置中，可以構(gòu)成為，所述預(yù)定的條件包括所述前車的速度為預(yù)定的第一速度值以下這樣的條件。
9、在上述任一輔助裝置中，可以構(gòu)成為，在所述前車的速度低于比所述第一速度值低的第二速度值的情況下，所述設(shè)定部判斷為所述前車在所述車輛的行駛中危險(xiǎn)。
10、在上述任一輔助裝置中，可以構(gòu)成為，所述預(yù)定的條件包括所述前車的速度不恒定這樣的條件。
11、在上述任一輔助裝置中，可以具備基于所述基準(zhǔn)地點(diǎn)和所述車輛的當(dāng)前位置計(jì)算從所述車輛到所述基準(zhǔn)地點(diǎn)的距離和方位的計(jì)算部。輔助裝置可以具備在根據(jù)所述車輛的當(dāng)前位置預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)所設(shè)定的檢測范圍內(nèi)檢測所述基準(zhǔn)地點(diǎn)的檢測部。當(dāng)在所述檢測范圍內(nèi)檢測到所述基準(zhǔn)地點(diǎn)時(shí)，所述輔助控制部可以進(jìn)行行駛輔助。
12、在本專利技術(shù)的第二方式中，提供一種車輛。所述車輛具備上述任一輔助裝置。
13、在本專利技術(shù)的第三方式中，提供一種輔助方法。輔助方法具有接收表示在車輛的行進(jìn)方向前方行駛的前車的位置的信息的步驟。輔助方法具有在判斷為所述前車在所述車輛的行駛中危險(xiǎn)的情況下，基于所述前車的位置設(shè)定作為用于進(jìn)行所述車輛的行駛輔助的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)地點(diǎn)的步驟。輔助方法具有基于所述基準(zhǔn)地點(diǎn)進(jìn)行行駛輔助的步驟。在設(shè)定所述基準(zhǔn)地點(diǎn)的步驟中，在判斷為所述前車危險(xiǎn)之后，在滿足用于判斷所述前車為危險(xiǎn)的預(yù)定的條件的期間，更新所述基準(zhǔn)地點(diǎn)。
14、在本專利技術(shù)的第四方式中，提供一種程序。所述程序使得計(jì)算機(jī)作為上述任一輔助裝置發(fā)揮功能。
15、另外，上述專利技術(shù)的概要沒有列舉本專利技術(shù)的全部特征。另外，這些特征組的子組合也可以是一項(xiàng)專利技術(shù)。
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1.一種輔助裝置，其特征在于，具備：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助裝置，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助裝置，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助裝置，其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助裝置，其中，
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助裝置，其中，
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助裝置，其中，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助裝置，其中，
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助裝置，其中，
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助裝置，其中，具備：
11.一種車輛，其特征在于，
12.一種輔助方法，其特征在于，具有：
13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種輔助裝置，其特征在于，具備：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助裝置，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助裝置，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助裝置，其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助裝置，其中，
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輔助裝置，其中，
7.根據(jù)權(quán)利要求1或...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：品川雅治，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：本田技研工業(yè)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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